Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Сейчас на мой взгляд, не хватает жесткости на самих трубках
то то я смотрю что народ тяжелые камеры к раме крепит-без трубок или с трубками но хорошей фиксацией(спереди и сзади трубки зафиксированы)наверно буду цеплять когда другой подвес с нормальной камерой-просто удлиню подвес вниз и прицеплю к раме–ну ноги соответственно тоже удлинить прийдется
не исключено, что и с такими “балками” летать будет нормально …в смысле …подвес дрожать не будет. Как из вариантов, можно вернуть Y образные крепёжки на трубки, прикрутив их к плате напрямую и переставить площадки местами, чтобы они не на сжатие отрабатывали, а на растяжение. Так будет более компактно и не по колхозному.
Понял, тогда так запущу, буду экспериментировать.
Теперь вопрос по настройке.
-
какое усилие моторов необходимо поставить?
Чтоб держал свою массу? или чтоб насколько сильно сопротивлялся сопротивлению? -
далее нужно настроить PID для каждой оси по-отдельности. вычитал, что лучше начинать с pitch->roll->yaw
так вот, поднимаем P, как начинает вибрировать (самовозбуждаться), убираем немного P и добавляем D. До каких высот необходимо поднять P? как понять что это именно то значение? чем выше P, тем меньше шаг мотора при сопротивлении, но понять, когда именно хватит, я не могу. Сможете описать это словами? -
как указывать I параметр, когда понять, что его достаточно? т.е. щелкнули пальцем, подвес наклонился, и через сколько секунд он должен вернуться назад?
Вопрос Алексею Москаленко.
Как не пытались настроить подвесы с энкодерами ничего хорошего не получается. Да питч и ролл работает отлично. А вот с осью ЯВ просто беда. В руках работает а в воздухе появляется как бы эффект пружины. Или при обороте камеры по яв на 360 градусов далее камера начинает следовать, как бы упираясь в ограничение хотя никаких ограничений нет.
Проверял и на последней 2.5.4 ничего не изменилось. Или может быть есть какая-то стабильная версия где нормально работает яв энкодер?
Пока отключаем энкодер на оси яв и нормально все работает. Без энкодеров подвес тоже работает отлично. Хотелось снизить потребление тока.
а мотор сам живой? У меня попался такой кривой…в Китайск отправил…поменяли на новый и всё стало работать нормально. Попробуйте другой мотор поставить и попытайтесь его настроить. Вдруг мотор действительно не исправный
Ребят, сможете фото осей с энкодерами выложить, кто как реализовал у себя?
а мотор сам живой? У меня попался такой кривой…в Китайск отправил…поменяли на новый и всё стало работать нормально. Попробуйте другой мотор поставить и попытайтесь его настроить. Вдруг мотор действительно не исправный
Так без энкодера он работает 😃
Привет всем.
Несколько дней борюсь с мерзким пищащем звуком в моторах подвеса.
Контроллер подвеса - китайская копия Alexmos
Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver — goodluckbuy.com/mini-alexmos-2-axis-brushless-gimb…
Прошивка у контроллера 2.40 b7
Подвес 2-х осевой под Mobius
hobbyking.com/…/__73016__Turnigy_8482_Mobius_2_Axi…
Моторы в подвесе Turnigy AX2206 (12N14P, 140 KV, 11.25 omh)
Подвес удалось настроить по инструкциям и кажется он неплохо работает, правда пока не пробовал в полете.
Контроллер подключаю через балансировочный разъем LiPo-аккумулятора 3S.
Проблема заключается в жутком пищащем звуке, который издают моторы, через несколько минут от этого звука начинает болеть голова.
Может быть кто-то уже сталкивался с такой проблемой и подскажет как устранить эти звуки или подскажет направление для исследований?
Звук издают оба мотора.
Звук появляется при минимальном значение мощности.
Пробовал стирать настройки контроллера кнопкой НАСТРОЙКИ ПО УМОЛЧАНИЮ
Пробовал устанавливать Дополнительно --> Частота ШИМ: HIGH (silent)
Пробовал устанавливать Дополнительно --> Частота ШИМ: HIGH (silent)
обычно это помогает.о звуке уже писали выше -решалось именно так
кстати да, недавно столкнулся с подобной проблемой, принесли на настройку TBS Discovery PRO с 2х осевым алексмосом на борту, в начале он вообще не хотел реагировать ни на какие настройки, а потом оживив его и настроив осталась одна проблема, точно такая. меняю настройку ШИМ, жму записать, он подтверждает команду, но все равно пищит, прошивки ставил все
Народ, порекомендуйте потенциометр на YAW. Мотор 3506 под ГоПро. Желательно плоский -170 +170.
Или лучше ставить магнитный энкодер?
магнитный надежнее, и показания стабильнее 12- 14 бит решать вам
Пришел подвес DYS 3-axis Smart Gopro BL Gimbal
подскажите какую прошивку лучше залить и какой софт использовать ?
подскажите какую прошивку лучше залить
родную если получится.www.basecamelectronics.ru
Ребят, помогите. что это за штука сгорела у меня при падении?
конденсатор? какой номинал?
заранее спасибо!
это плата расширения с подвеса DYS SMART
Электролит микрофарад на 10.
Электролит микрофарад на 10.
огромное спасибо! но это не точно? если поставлю 10мФ, это не скажется на чем-либо?
Это, с вероятность 99%, фильтр по питанию, так что при не имении точного аналога пойдет любой. Если поставите 22, 33 или 47мкФ, ничего не изменится. Померяйте штангеном размеры если примерно (+/-0.2мм) 3.2х1.6мм - корпус 3216. Если 3.2х2.8мм - корпус 3216. Напряжение 6.3В. маркировка номинала - 106 (ну или 226, 336, 476). В каталогах обозначаются так: корпус (типоразмер) 3216 [буквенная серия]106K06R3, где 106 - 10мкФ, 6R3 - 6.3В. Если питание на плате 3.3В, то можно поставить кондер на 4В. Главное, чтоб на плате все остальное было цело. Учитывая, что кондер так раздуло, я бы проверил приходяшее на гироскоп с основной платы питающее напряжение.
Это, с вероятность 99%, фильтр по питанию, так что при не имении точного аналога пойдет любой. Если поставите 22, 33 или 47мкФ, ничего не изменится. Померяйте штангеном размеры если примерно (+/-0.2мм) 3.2х1.6мм - корпус 3216. Если 3.2х2.8мм - корпус 3216. Напряжение 6.3В. маркировка номинала - 106 (ну или 226, 336, 476). В каталогах обозначаются так: корпус (типоразмер) 3216 [буквенная серия]106K06R3, где 106 - 10мкФ, 6R3 - 6.3В. Если питание на плате 3.3В, то можно поставить кондер на 4В. Главное, чтоб на плате все остальное было цело. Учитывая, что кондер так раздуло, я бы проверил приходяшее на гироскоп с основной платы питающее напряжение.
нашел я что это. это танталовый конденсатор на 47 мФ и 25В
Всем откликнувшимся огромное спасибо!
Купил на ali 2-х осевой подвес на плате управления которого написано BGC-V3.15 2014-02-27.
Поигрался с ним, покрутил пиды и другие настройки в проге SimpleBGC_GUI_2_2b2 (другие не работали).
Но как только повесил на коптер и подключил его к приемнику от аппы - подвес перестал отзываться.
Выяснилось, что умерла ATMEGA, так как по ISP ее не видел программатор (естественно и прога, что выше написана, тоже не видела). Оказалось умер регулятор питания забрав с собой атмегу.
Выпаял регулятор и атмегу, впаял новую атмегу - точно такую же как и была 328p-au.
Собственно вопрос - как теперь оживить подвес?
Могу залить через программатор любую прошивку (пробовал 2_2b2 и 2_40b7 с сайта www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/), но прога настройки все-равно не видит подвес.
Есть подозрение, что надо определенные фьюзы выставить, но какие?
Сча стоят:
lfuse reads as FF
hfuse reads as DA
efuse reads as 0
Остались от arduino mini - он был донором атмеги.