Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gapey
video_trex600:

на рцгруп народ жаловался что тоже горела эта деталька на этой же плате.

ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …

video_trex600
Gapey:

ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …

Про паспорт это я потом почитал. Просто бесит что производитель четко заявил что работает именно до 6S.
Кстати с обычными платками такой беды нет хотя там указано что не работает с 6S 😃

video_trex600
Gapey:

ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …

Вот вроде аналог LT1616 и по контактам идентична но можно до 25 вольт подавать.
Прозвонил заодно все вокруг. Диод на питание от USB пробит и транзистор питающий проц пробит на землю на выходе.
Тоже аналог нарыл. Остальное вроде все живое 😃
Когда пробило ap5100 прошло питалово большое уперлось в транзистор и диод usb, больше никуда не успело попасть.

Vladimir777

Всем приветы
Вопрос отцам основателям. Проводился ли анализ - почему у конкурирующей компании Zenmuse наклон: ±0.02 (°) , отклонение: ±0.03(°)
При этом почти не требуется настройка (так по крайней мере заявлено) и у нашей команды 0,8 - 1 (°) для 8 бит
и < 1 (°) для 32 бит ( а сколько точно?) и потом ещё довольно длительный процесс настройки со всякими подводными камнями.

Dagger_Fire

Достаточно поставить энкодеры и будет точность на уровне Zemnuse 😉

alexmos

Про точности в паспорте и реальные - вот хорошее видео:

Если кратко резюмировать, то абсолютная точность во всех подвесах гораздо хуже 1 градуса. Относительную мгновенную точность измерить сложно, она зависит от уровня внешних воздействий, но у DJI по любому будет выше, так как там более качественные моторы с кольцевым магнитами (ниже удельный момент, но зато очень равномерное поле). а остальное настраивается PID и повышающими точность факторами типа энколеров или второго IMU.

Gapey
video_trex600:

Вот вроде аналог LT1616 и по контактам идентична но можно до 25 вольт подавать.

не совсем аналог , нужно добавлять 1 диод в обвязке , и оно 400ма максимум против 1,2 ампера у АР5100

video_trex600:

Диод на питание от USB пробит и транзистор питающий проц пробит на землю на выходе.
Тоже аналог нарыл. Остальное вроде все живое 😃

диод на USB поидее недолжен был уйти , если всетаки ушел то скорее всего ушла также CP2102 … на питание проца должен стоять не транзистор а 78LC33 … если высокое пошло после него то все будет очень печально …

RuslanG

а у кого нить проблемы с драйвером VCP были на вин 10?

alexmos
Vladimir777:

Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым магнитом + инкодер на микроплатке?

У них аналоговый резистивный энкодер.

MaxWebb

приветствую! Вопрос по настройке PID подвеса на 8bit alexmos. На какой параметр стоит обратить внимание, если подвес периодически (где то раз в 5 сек.) подрагивает по оси YAW?

Vladimir777

Я не великий настройщик но по своему опыту могу сказать , что если имеется где то небольшой люфт ( по другим
осям ) то черезмерно острая реакция - Р yaw может вызывать вибрации - наведенные от двигателей других осей.
Общие правила настройки см. в мануале. Было так что дрожание по роллу было вызвано вибрацией от питча.

davidd

Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?

Dimanych
davidd:

Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?

У камеры xiaomi свой аккумулятор, пробовал надолго хватает, а про какую плату вопрос, на своей banggood.com/Eachine-Light-2D-Brushless-Gimbal-Spa… не заметил такого.

davidd

У меня аккума хватает max 20мин, а плата алексмос, там есть свободные отверстия с надписями gnd, +5v, и так далее

Hyperion

я бы не стал рисковать нагружать плату для питания камеры. Токопотребление у нее думаю в районе 1А. Ни один линейный стаб такой ток не выдержит.

densoul

Добрый день. Есть подвес eachine light 2d gimbal на базе alexmos 2.2b2 ( китайская копия). При изменении с пульта pitch, происходит также незначительное изменение roll. Калибровку производил.

youtu.be/BOt_fZxOJGk

ссылки на скрины программы здесь www.dropbox.com/sh/…/AACOYmzGMq8qmnbBcrXHGYExa?dl=…

alexeykozin

проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую

pinco

если не поможет, то перекалибруй

densoul
alexeykozin:

проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую

спасибо за ответ. можно более подробно алгоритм (или где почитать про это, мануал какой-нибудь), для человека, который первый раз в жизни столкнулся с подвесом =)

pinco:

если не поможет, то перекалибруй

перекалибровка не помогла (стандартная и расширенная)

Vladimir777

Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи