Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым магнитом + инкодер на микроплатке?
У них аналоговый резистивный энкодер.
приветствую! Вопрос по настройке PID подвеса на 8bit alexmos. На какой параметр стоит обратить внимание, если подвес периодически (где то раз в 5 сек.) подрагивает по оси YAW?
Я не великий настройщик но по своему опыту могу сказать , что если имеется где то небольшой люфт ( по другим
осям ) то черезмерно острая реакция - Р yaw может вызывать вибрации - наведенные от двигателей других осей.
Общие правила настройки см. в мануале. Было так что дрожание по роллу было вызвано вибрацией от питча.
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
У меня аккума хватает max 20мин, а плата алексмос, там есть свободные отверстия с надписями gnd, +5v, и так далее
я бы не стал рисковать нагружать плату для питания камеры. Токопотребление у нее думаю в районе 1А. Ни один линейный стаб такой ток не выдержит.
Добрый день. Есть подвес eachine light 2d gimbal на базе alexmos 2.2b2 ( китайская копия). При изменении с пульта pitch, происходит также незначительное изменение roll. Калибровку производил.
проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую
если не поможет, то перекалибруй
проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую
спасибо за ответ. можно более подробно алгоритм (или где почитать про это, мануал какой-нибудь), для человека, который первый раз в жизни столкнулся с подвесом =)
если не поможет, то перекалибруй
перекалибровка не помогла (стандартная и расширенная)
Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи
Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи
Вы оказались правы. Теперь отклонения минимальны. Буду вращать дальше. Спасибо
После краша на китайском алюминиевом подвесе от акселерометра оторвался с мясом разъем кабеля к контролеру.
Три точки пайки на плате сохранились. Четвертая - от питания 5В обломилась.
Может кто-нибудь подсказать, куда идет дорожка +5В?
Вроде куда-то к DC-DC преобразователю. Но куда точно - не пойму.
Надо подпаяться куда-нибудь.
Надо подпаяться куда-нибудь.
так у вас же на плате есть нормальные контакты с отверстиями, и наверняка подписаны с обратной стороны. Вот к ним и паяйте…
так у вас же на плате есть нормальные контакты с отверстиями, и наверняка подписаны с обратной стороны. Вот к ним и паяйте…
не…не подписано там ничего. Разобрался уже и починил.
Народ, подскажите, как настроить второй датчик на подвесе? И есть ли вообще смысл если работает все прекрасно с одним? Контроллер DYS 3axis basecam
Всех с наступившим,успехов в новом году)))хочу собрать самодельный облегченный подвес для мобиуса,моторки для перемотки выбрал такие hobbyking.com/…/__36277__Turnigy_AX_2203C_1400KV_6… как думаете потянут мобиуса?
зачем мотать, если все-равно покупать, то уж купите сразу то, что надо. мне подарили 2206, цена примерно таже что у вас.
сам подвес напечатал на принтере, сильно легкий делать тоже нехорошо, болтается (нужна жесткость). посмотрите мой вариант, где-то наверху в этой теме, реально работающий.
то уж купите сразу то, что надо. мне подарили 2206, цена примерно таже что у вас.
а можно ссыль где найти легкие уже перемотанные моторки примерно за ту же сумму?
на подвесах ставят моторы с kv в несколько десятков единиц
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4dbac1893df955007775324a":{"_id":"4dbac1893df955007775324a","hid":87125,"name":"Dimanych","nick":"Dimanych","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f95fa5c3df95500777451ec":{"_id":"4f95fa5c3df95500777451ec","hid":118313,"name":"Alibaba","nick":"Alibaba","avatar_id":null,"css":""},"4fb031e03df95500777446ec":{"_id":"4fb031e03df95500777446ec","hid":119326,"name":"Vladimir777","nick":"Vladimir777","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"510b80ad3df955007773aa7f":{"_id":"510b80ad3df955007773aa7f","hid":135901,"name":"davidd","nick":"davidd","avatar_id":null,"css":""},"51880aea3df9550077736dbe":{"_id":"51880aea3df9550077736dbe","hid":151680,"name":"usup","nick":"usup","avatar_id":null,"css":""},"525a2b893df95500777313d5":{"_id":"525a2b893df95500777313d5","hid":178463,"name":"pinco","nick":"pinco","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"52892f583df955007772fb80":{"_id":"52892f583df955007772fb80","hid":184547,"name":"Khrapov_Alexandr","nick":"Khrapov_Alexandr","avatar_id":null,"css":""},"52b9d5463df955007772e60e":{"_id":"52b9d5463df955007772e60e","hid":191274,"name":"MaxWebb","nick":"MaxWebb","avatar_id":null,"css":""},"5533e1ed3df955007771e374":{"_id":"5533e1ed3df955007771e374","hid":222309,"name":"surfer_kz","nick":"surfer_kz","avatar_id":null,"css":""},"55b3c5173df955007771b2a3":{"_id":"55b3c5173df955007771b2a3","hid":229878,"name":"densoul","nick":"densoul","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526960,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":12367},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
