Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Всем приветы
Вопрос отцам основателям. Проводился ли анализ - почему у конкурирующей компании Zenmuse наклон: ±0.02 (°) , отклонение: ±0.03(°)
При этом почти не требуется настройка (так по крайней мере заявлено) и у нашей команды 0,8 - 1 (°) для 8 бит
и < 1 (°) для 32 бит ( а сколько точно?) и потом ещё довольно длительный процесс настройки со всякими подводными камнями.
Достаточно поставить энкодеры и будет точность на уровне Zemnuse 😉
Про точности в паспорте и реальные - вот хорошее видео:
Если кратко резюмировать, то абсолютная точность во всех подвесах гораздо хуже 1 градуса. Относительную мгновенную точность измерить сложно, она зависит от уровня внешних воздействий, но у DJI по любому будет выше, так как там более качественные моторы с кольцевым магнитами (ниже удельный момент, но зато очень равномерное поле). а остальное настраивается PID и повышающими точность факторами типа энколеров или второго IMU.
Вот вроде аналог LT1616 и по контактам идентична но можно до 25 вольт подавать.
не совсем аналог , нужно добавлять 1 диод в обвязке , и оно 400ма максимум против 1,2 ампера у АР5100
Диод на питание от USB пробит и транзистор питающий проц пробит на землю на выходе.
Тоже аналог нарыл. Остальное вроде все живое 😃
диод на USB поидее недолжен был уйти , если всетаки ушел то скорее всего ушла также CP2102 … на питание проца должен стоять не транзистор а 78LC33 … если высокое пошло после него то все будет очень печально …
а у кого нить проблемы с драйвером VCP были на вин 10?
Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым
магнитом + инкодер на микроплатке?
Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым магнитом + инкодер на микроплатке?
У них аналоговый резистивный энкодер.
приветствую! Вопрос по настройке PID подвеса на 8bit alexmos. На какой параметр стоит обратить внимание, если подвес периодически (где то раз в 5 сек.) подрагивает по оси YAW?
Я не великий настройщик но по своему опыту могу сказать , что если имеется где то небольшой люфт ( по другим
осям ) то черезмерно острая реакция - Р yaw может вызывать вибрации - наведенные от двигателей других осей.
Общие правила настройки см. в мануале. Было так что дрожание по роллу было вызвано вибрацией от питча.
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
У камеры xiaomi свой аккумулятор, пробовал надолго хватает, а про какую плату вопрос, на своей banggood.com/Eachine-Light-2D-Brushless-Gimbal-Spa… не заметил такого.
У меня аккума хватает max 20мин, а плата алексмос, там есть свободные отверстия с надписями gnd, +5v, и так далее
я бы не стал рисковать нагружать плату для питания камеры. Токопотребление у нее думаю в районе 1А. Ни один линейный стаб такой ток не выдержит.
Добрый день. Есть подвес eachine light 2d gimbal на базе alexmos 2.2b2 ( китайская копия). При изменении с пульта pitch, происходит также незначительное изменение roll. Калибровку производил.
ссылки на скрины программы здесь www.dropbox.com/sh/…/AACOYmzGMq8qmnbBcrXHGYExa?dl=…
проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую
если не поможет, то перекалибруй
проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую
спасибо за ответ. можно более подробно алгоритм (или где почитать про это, мануал какой-нибудь), для человека, который первый раз в жизни столкнулся с подвесом =)
если не поможет, то перекалибруй
перекалибровка не помогла (стандартная и расширенная)
Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи
Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи
Вы оказались правы. Теперь отклонения минимальны. Буду вращать дальше. Спасибо
После краша на китайском алюминиевом подвесе от акселерометра оторвался с мясом разъем кабеля к контролеру.
Три точки пайки на плате сохранились. Четвертая - от питания 5В обломилась.
Может кто-нибудь подсказать, куда идет дорожка +5В?
Вроде куда-то к DC-DC преобразователю. Но куда точно - не пойму.
Надо подпаяться куда-нибудь.
Надо подпаяться куда-нибудь.
так у вас же на плате есть нормальные контакты с отверстиями, и наверняка подписаны с обратной стороны. Вот к ним и паяйте…