Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Доброго времени суток,вопрос такой,решил перепаять провода,то есть было все не аккуратно спаянно и куча проводов(были смотаны изначально в косичку),далее все измерил до платы сколько нужно длины,перепаял,сложил,протянул через трубки к плате,после подключения питания,выскочила ошибка I2C,на мотор по питчу идёт питание,чувствует когда его задеваешь,куда копать,какие танцы с бубном делать? Помогите!
Заранее,Спасибо!
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, 2х осевой подвес, плата AlexMos, при подключении выхода с приёмника на управление по питчу(наклон камеры) ползет потихоньку(камера наклоняется вперед). Аппаратура Futaba 8FGSuper, Крутилка в нуле.
вкладка диогностика, показания должны быть на отметке 1500, если нет то триммер в программе во вкладке дополнительно, нажмите авто, он сам все сделает, если показакния колебляться в небольшом диапазоне, то увеличте мертвую зону
Не дождавшись ответа, перешился на 2.56, калибровать заново не пришлось.
Есть вещи, которые быстрее самому попробовать, чем ждать ответов. Сделайте бэкап EEPROM и эксперементируйте, ведь всегда есть возмможность откатиться на старую прошивку и старые настройки.
Как я понимаю каждый сенсор оснащен своим датчиком температуры. Вроде все делал одинаково, а температура сенсора на раме существенно завышена, да и еще разброс значений приличный. Силовую батарею не подключал, моторы не грели. При калибровке гироскопа минимальное значение +19 и +17, хотя при запуске калибровки было значение гораздо ниже.
Сделал подвес быстросьемным,но плата жестко закреплена на раме,можно ли долгое время подавать на плату питание с отключеными моторками и гироскопом?версия с l6234
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
Вот ПИД
Видео в процессе загрузки, будет через час
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
А какая проблема, почему нельзя повышать пиды? Кстати проверьте, нет ли повышенного трения в оси PITCH? Если есть, подвесу достаточно тяжело будет с ним бороться, ведь ось PITCH самая легковесная, инерция камеры почти нулевая, и усиление ПИД не задерешь - он не любит сильно нелинейный режим.
Покачивания также могут быть вызываны вибрациями на раме.
Алексей, а вот как бороться с такой проблемой:
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
есть ли какой то более логичный способ решения?
Может дополнительный гироскоп - “успокоитель” (если не брать в расчёт “суперсистемы” - по цене и весу - с центробежкой) ?
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
Да нет, это самый логичный и простой. Увеличьте инерцию, разнеся грузы на большое и жесткое плечо, тем самым можно уменьшить их вес. При изготовлении штучного устройства можно было бы учесть динамику объекта и добаить еще один фильтр помимо PID, который бы ее компенсировал. Но сами понимаете, контроллер универсальный и таких настроек не содержит, да и получение динамики требует определных знаний и инструментов. Так что грузики - самый простой путь 😃
Хочу купить батарею для подвеса ,но не хочется лишний вес ,подскажите какой вольтаж и емкость взять оптимально . Подвес под зеркалку.
покупаю 2600 для передатчика, весит мало, токотдачи хватает
Подвес под зеркалку.
Под гаш с приемником радио, передатчиком видео и подсветкой коптера висит 1000ман 4 банки. Хватает на полтора часа (подвес с энкодерами ест меньше обычного, но диоды на подсветке жрут прилично). Просто меняю каждые 3-5 полетов, купил таких 4 штуки - всегда хватает и весит мало.
Видимо пара штук на 1500 ман , хватит за глаза . А почему например 4 банки а не три ,есть разница ?
Только сейчас дошло ,что если питать отдельной батареей ,меньше шансов ,что силовая и регуляторы будут вносить свои шуму в общую цепь:):drinks
Друзья, может кто подскажет.
есть стабилизатор для gopro
после перепайки сенсора и настройки на ПК и подключения внешнего питания просто горит красный светодиод на основной плате и все.
вот основная плата. XLoader пишет upload failed. SimpleBGC перестал подключатся к ком порту на котором определяется подвес.
плата такая бутербродом. внешне “все цело”
Ссылки выдают ошибки - нет прав. Проверьте еще раз сенсор, раз перепаивался. Чудес не бывает, может проводок где-то перепутан, мало ли…
что силовая и регуляторы будут вносить свои шуму в общую цепь
Верно, плюс удобнее настраивать подвес со съемом со своей отдельной батареей (у меня подвес большой)
А почему например 4 банки а не три ,есть разница ?
Ну конечно, усилие больше, но теперь энкодеры постаил и это больше не проблема, усилия хватает всегда.
Ссылки выдают ошибки - нет прав. Проверьте еще раз сенсор, раз перепаивался. Чудес не бывает, может проводок где-то перепутан, мало ли…
понял, очень странно. вот ссылка на альбом
…google.com/…/AF1QipOJnZ88GmgqFJkWK0sbVAXVfhWg_1uo…
пока я не подключил внешнее питание все работало.
я подключал к ПК и заливал настройки
пока я не подключил внешнее питание все работало.
Полагаю, что где-то пробивает, если на 5в все ок, а при внешнем горит. Старая проводка черная, новая цветная? На черной пайка плохая и очень близкая, лучше с кислотой - аккуратнее будет.
И уж совсем не понял, почему разводка на шину i2c на цветных проводах не соответствует маркировке платы и разводке на черных проводах.
Прям набор “угадай что было и что получилось”)))
Прям набор “угадай что было и что получилось”)))
ну в том то и дело. что этот тонкий провод где то перебило и заменяли участок, оказалось не там а у основания… вырезал кусочек и спаивал… и после этого все работало пока не подключил внешнее питание.
и после этого все работало пока не подключил внешнее питание.
На 5 вольтах будет работать, при подключении внешнего сгорит. Еще раз проверьте правильность подключения.
Почему новая проводка распаяна по другим контактам?