Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
“Частота ШИМ” поставить не low а high.
Пробовал - меняется только звук зуда моторов с высокочастотного на низкочастотный - поведение по сути не меняется, так же дрожат моторы или их колбасит
Складывается впечатление, что моторы как то ведут себя странно.
Может их поменять? Сложно уже поверить что 30$ подвес будет с нормальными моторами.
FedorVG
Сложно сказать но у alexmos вроде есть диагностика мотора, это когда проверяемый мотор подключаете без конструкции и он должен плавно вращаться без рывков или дергатни.
У меня обычные XXD a2212 самостоятельно переделанные под подвес.
я уже грешу на паразитные вибрации - датчик приклеен на жестком тонком скотче, может на него идет вибрация от подвеса и он самовозбуждается и начинается расколбас.
Подобная вещь наблюдается на вертолетах с гироскопами и системами стабилизации, когда вибрация от рамы колбасит датчик…и начинается…
Может датчик переклеить на толстый вспененый скотч? Он должен убрать вибрации от конструктива…
Кроме того, снес заводскую прошивку 2.2в2, установил крайнюю для клонов - может из-за прошивки дуреет???
Откатился б на зад, но люди говорят, что невозможно. Хотя, как невозможено? Стереть ЕЕПРОМ, залить бутлоадер, залить старую прошивку - должно типа работать.
Я в замешательстве
Кроме того, снес заводскую прошивку 2.2в2, установил крайнюю для клонов - может из-за прошивки дуреет???
Так я же писал, мой то нормально работает. То-же клон, то-же залита самая последняя прошивка от alexmos.
Все таки наверно что-то не так делаете.
Попробуйте если есть файл пиратской прошивки в доступе, на свой страх и риск.
Когда я обновлял прошивку я не все сделал по инструкции, я не трогал фьюзы.
я не трогал фьюзы.
я их тоже не трогал ибо даже не знаю где их трогать
PWM=80…100…120 вроде все держит, но как только ставлю Р=1 мотор Ролл начинает жужжать и вибрировать, а дальше уже бессмысленно - увеличиваю Р - увеличивается тряска и вибрация, увеличиваю D- чуток снижается, но разницы в P=1 D=0 и P=15 D=13 нету все равно мотор жужжит и вибрирует
Размышляю о Вашей проблеме, и вот какие есть идеи:
- Попробовать перевернуть разъёмы моторов, или в закладке “базовые” в группе “конфигурация моторов” поставить крыжик “обратить”.
- Всё же- удостоверьтесь, что контроллер верно понимает положение датчика. я ссылку на инструкцию давал, надо при отключённых моторах посмотреть, чтобы наклон в нужную сторону стрелка GUI отображала верно.
- Попробуйте снять видео, и в нём показать и подвес, и как что стоит, как отбалансирована камера, как именно дёргается.
Положение датчика 100% правильное.
Надо смотреть кабель к датчику, вчера рукой слегка потянул - выпал желтый провод из обжатого разъема…жесть.
Может там контакты гуляют - вот мозг и дуреет??
Да может и такое быть, у меня так пару раз было, выяснить просто, подключите к ГУИ и с выключенными моторами, шевелите провода идущие к датчику и смотрите полезут-ли ошибки I2C.
вопрос от новичка. Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно. в любые другие стороны держит практически мертво.
Стоит
Roll - 10 0.21 10
Мощность 120, полюсов 14
если прибавить мощности (например до 200) то в принципе удержится при нажатии, но тогда сильно греется мотор.
Что это может быть?
на подобный вопрос мне посоветовали от балансировать, и то помогло
Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно
Подвес несбалансирован 150%
Решил пачку вопросов по подвесу одним жестом - вернул заводскую прошивку 2.2.в2.
Как рукой сняло, Кроме елеуловимого высокочастотного свиста от моторов никакого напряга нету.
Немного надо подстроить, но на заводских настройках работает почти идеально
могу ошибаться, но попробуйте поменять частоту шины. Думаю поможет.
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса.
Что увеличить: PWM или Р ???
Если вопрос не решается увеличением повер на оси то надо балансировать. Точно также мучился месяц назад, пока не указали на балансировку.
Сбалансировано.
Поэтому и спрашиваю : что правльнее увеличивать PWM или Р??
PWM=50
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса. Что увеличить: PWM или Р ???
Не внимательно прочел извините, а у Вас не стоит ли настройка слежение по ролл ?
не стоит ли настройка слежение по ролл ?
Это где? Не нашел.
Режим следование - отключен (если это то)
На вкладке follow там что нить выставлено ?
Все выключено
PWM на Ролл = 50…маловато (наверное)