Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
это понятно, что бывает, когда он начинает жить своей жизнью. А вот чтобы его “обломить” так жить…у двухосевого я такого ни разу не наблюдал. Вот закинул идею для экспериментов. Я пока приостановил изготовление подвесов для больших камер в связи со сменой работы. Поэтому и выкладываю неродившиеся идеи по поиску стабилизации в таких гаджетах. Повторюсь, это на 8 битных платах. Потом уже только пошли 32х битные с двумя датчиками. Боюсь предположить, что скоро будет уже 64 бита 😃…хотя…не битах дело 😃
не знаю, сделал калибровку и по 6 осям, толку нет…
наверное я слегка ошибался, после того как уплывает YAW и подвес бьётся в припадке слетает не акселерометр, слетает гироскоп…
вот видео, при продольном перемещении всё хорошо, при поперечном где-то после 90 градусов начинаются проблемы… за качество видео прошу прощения
что то мне подсказывает что система с проблемами… может я могу кому нить отослать для проверки и ремонта?
а вас не смущает то что в том положении , в котором у вас начинаются проблемы , идет ПОЛНОЕ ВЫРОЖДЕНИЕ ОСИ ЯВ ??? притом без вырождения другой оси в ось ЯВ …
второй сенсор где стоит ???
а вас не смущает то что в том положении , в котором у вас начинаются проблемы , идет ПОЛНОЕ ВЫРОЖДЕНИЕ ОСИ ЯВ ???
Юрий, я с этой система пока на “вы” по этому не особо понимаю этого выражения… Разъясните пожалуйста чуть понятнее…
з.ы. кажется я понимаю о чём Вы, но совет грамотного человека не помешает 😃
пожалуйста чуть понятнее…
в том положении у вас вообще нет оси яв … и в этом проблема … если датчик стоит above YAW то контроллер вообще не может понять взаимное расположение осей в такой позиции …
улучшить ситуацию может определение положения по магнитному полю (в старых прошивках) , в новых появился magnetic link , но я с ним еще не разбирался …
частично решить проблему поможет энкодер на ось ЯВ (будет работать без энкодерной лицензии) …
но … задача стабилизации в этом положении полностью не решается в виду отсутствия оси ЯВ …
понятно, огромное спасибо!
это самолёт, наклоны по роллу могут достигать угла 70-80 и почти 90 градусов, по этому я и бъюсь головой об стену…
однако по питчу я думаю очень вряд ли…
что я могу сделать, чтобы проблема ушла в наклон по продольной оси?
что я могу сделать, чтобы проблема ушла в наклон по продольной оси?
поменять порядок следования осей …
для начала попробуйте разобраться с контролем положения осей по магнитному полю моторов … раньше была просто галка во вкладке Follow … в крайних версиях ГУИ я её не нашел , зато появился magnetic link . в русскоязычном описании пока по нему ничего нет . попробуйте с ним разобраться …
ну и как вариант поставить сенсор рамы после оси ЯВ … это ухудшит стабилизацию по ЯВ но упростит контроллеру определение положения осей моторов…
поменять порядок следования осей …
это например повернуть датчик на раме?
ну и как вариант поставить сенсор рамы после оси ЯВ
below YAW я уже пробовал, толку нет…
это например повернуть датчик на раме?
нет … это физически поменять порядок следования осей …
у вас проблема в первую очередь в механике , вам нужно чтобы во всех РАБОЧИХ положениях подвеса сохранялась возможность механической стабилизации по всем трём осям .
подумайте так-же насчет энкодера хотябы на ось ЯВ …
нет … это физически поменять порядок следования осей …
у вас проблема в первую очередь в механике , вам нужно чтобы во всех РАБОЧИХ положениях подвеса сохранялась возможность механической стабилизации по всем трём осям .
подумайте так-же насчет энкодера хотябы на ось ЯВ …
мне трудно осознать это, как сделать так чтобы во всех рабочих положения…
про энкодер подумаю…
спасибо вам за помощь
Подскажите пожалуйста, откопал у себя 32-х битную плату, включил, вроде работает, но иногда начинает срываться, дёргается и вообще после включения сразу сильно греется проц и деталька обведённая красным (больше 70 градусов), Если не срывается, то плата вроде работает, стабилизирует импровизированный подвес нормально. На всякий случай замерил напряжения, При питании от батареи 3S на процессоре 3.21в, на 5в стабе 5.01в, от USB (батарея отключена) плата кушает 0.25А.
Хотелось бы на ней собрать подвес, но непонятно, вдруг она начнёт в воздухе умирать 😁.
после включения сразу сильно греется проц и деталька обведённая красным
Проц в норме не должен греться, похоже на сгоревший порт. Лучше его заменить. И 250mA потребления выглядят подозрительно.
Получил последнюю версию BaseCam SimpleBGC 32-bit Extended в комплекте с энкодерами датчиками, т.е полный комплект и подключив к Гуи обнаружил что на русском языке там ничего нет, в предыдущих версиях основные функции были переведены, здесь же всего 10 слов на первой вкладке И ВСЕ.
Написал в поддержку с просьбой прислать мануал на настройку энкодеров на русском , на сайте можно скачать только на английском и если не ошибаюсь на французском, получил ответ “ТАКОЙ ИНСТРУКЦИИ НЕТ”
Хочется понять это просто пижонство, выпускать продукт в России ,а мануал и интерфейс без русского языка, или просто неуважение к внутреннему потребителю 
Хочется понять это просто пижонство, выпускать продукт в России ,а мануал и интерфейс без русского языка, или просто неуважение к внутреннему потребителю
Ваши претензии обоснованы, попробую объянсить почему не все переведено на русский. Во первых, поддержка нескольких языков во всех мануалах и интерфейсах требует достаточно много ресурсов. Далее, если рассуждать логично - то в первую очередь нужно добавить поддержку китайского языка, так как китайцы сейчас основные производители и потребители. Но сейчас тенденция такова, что большинство наших пользователей из этой области владеют техническим английским, поэтому задаче локализации отдан низкий приоритет. На русском есть руководство пользоватея, и там большинство настроек продублировано на русском и на английском - то есть понять можно, что к чему. Мануал по энкодерам переведем в ближайшее время. Изначально он нужен был только разработчикам промышленных систем, которые, к сожалению, в основном не из России.
Алексей я любитель и к сожалению я не знаю английского , но как уже писал имею 3 контролера 32 битных и одну 8 битную платку и я думаю что я не один такой. Настройки знаю, но энкодерная версия для меня новая и датчики CAN IMU в том числе. Прочитал что его нужно обновлять , ну и обновил, моргает диод на сенсоре и датчик стал не видим для программы. Я понимаю что винить некого, но мы как говорится тоже поддерживаем отечественного производителя ну и от производителя ждем того же😁
Прочитал что его нужно обновлять , ну и обновил, моргает диод на сенсоре и датчик стал не видим для программы
Напишите в техподдержку насчет этой проблемы. Я уже не помню какие там пробемы могут быть, а ребята на саппорте должны знать.
судя по скриншотам , что прислал мне Александр , он влил в сенсор первый попавшийся в списке BIN , а именно Simplebgc_32bit_recovery.bin … естественно он теперь как сенсор не откликается , но загрузчик похоже остался жив … те нужно просто прошить его прошивкой для сенсора …
Вообще нужно предусмотреть хотя бы элементарную проверку соответствия CAN модуля и заливаемой в него прошивки …
Датчик прошился и работает нормально ,спасибо.
Проц в норме не должен греться, похоже на сгоревший порт. Лучше его заменить. И 250mA потребления выглядят подозрительно.
Перепаять проц я смогу, а потом что с ним потом делать? Без родного загрузчика оригинальную прошивку не поставить же? Может в Москве есть люди которые официально осуществляют такие операции?
загрузчик идет в комплекте с ГУИ в папке фирмваре … шЪётся тоже из ГУИ (в ручном обновлении) или через STшный демонстратор …
так что если проц перепаять в состоянии то проблем быть не должно …
главное не убить крипточип (8х ножка с ногами на пузе рядом с процом ) , в нем лицензия …
загрузчик идет в комплекте с ГУИ в папке фирмваре … шЪётся тоже из ГУИ (в ручном обновлении) или через STшный демонстратор …
так что если проц перепаять в состоянии то проблем быть не должно …
главное не убить крипточип (8х ножка с ногами на пузе рядом с процом ) , в нем лицензия …
Спасибо, я то думал там как в старых платах защита. А есть мануал с прошивкой загрузчика? Паять я умею, а всякие прошивки заливать по мануалу только могу 😇