Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Всем привет.
при перевороте вверх ногами стабилизатора, джойстик приходится отклонять в противоположную сторону что бы наклон камеры сделать (pitch)
подскажите пожалуйста, чем включается возможность перевернуть питч ? или сделать что бы джойстик наоборот работал.
режим Frame upside-down
(Inverse YAW) помогает для оси yaw, но на питч таких режимов не предлагается из списка
Подскажите пожалуйста . Купил на али плату simple bgc , есть ли прога для её настройки? Прошивка там очень старая (0.53 b4 вроде), simple bgc gui ругается что gui не соответствует прошивке… где найти старые версии программы gui ? Я так понимаю плата - клон, стоит ли её пытаться прошить и если стоит то где почитать о методе прошивки?
Прошивка там очень старая (0.53 b4 вроде)
фото платы покажите , или ссылку на лот …
такой прошивки там быть не может …
нужно определить что за плата и что туда можно прошить …
Всем привет.
при перевороте вверх ногами стабилизатора, джойстик приходится отклонять в противоположную сторону что бы наклон камеры сделать (pitch)
подскажите пожалуйста, чем включается возможность перевернуть питч ? или сделать что бы джойстик наоборот работал.
режим Frame upside-down
(Inverse YAW) помогает для оси yaw, но на питч таких режимов не предлагается из списка
Можно создать еще один профиль, и в нем поменять местами значения углов поворота по ЯВ. (обычно меняется там знак + на -)
единственно что посоветовать могу
фото платы покажите
фото
Скачал все GUI программы … 2.2 b2 подошла!
Оказывается тут и настраиваьт обсобо ничего не надо было… достаточно три раза ткнуть по кнопке ( это я узнал из настроек программы ) и сенсор калибруется , подвес начинает работать …
Столкнулся с интересным багом (или не багом, а фичей…)
У меня одноосный повес, ролльный.
При стандартном, без энкодеров, режиме работы, все отлично. Стабилизация есть во всем диапазоне углов. Но вот беда, мотор греется, и рабочий ток, соответственно высокий.
При подключении энкодера AS5048A, и его соответствующей настойке и калибровке, ток падает до приемлемых значений в покое, и мотор не греется.
Это просто замечательно!
НО! Все хорошо быть не может, и тут без НО никак…
Рабочие углы наклона сократились до 45-ти (или около того) градусов в каждую сторону.
Вторые сутки ищу настройку, которая бы отвечала за это. В процессе поисков серьезно повысил свой скил в деле настройки разнообразных параметров контроллера))) Но решения так и не нашел.
Плата версии 4.2 Прошивка 2.66b2.
Это PRO версия контроллера. Debug ошибок не дает. Настройки для одноосевого гимбла.
Залить на него прошивку от плат 32-бит невозможно. Поэтому сравнить никак не могу. Есть такое ограничение на 32-бит контроллерах?
Вопрос: никто не сталкивался с такой ситуацией, и если сталкивались, то как решили?
Залить на него прошивку от плат 32-бит невозможно.
так это и есть 32 бит контроллер … и прошивка одна и та-же фактически …
если у вас действительно про , то там только рабочие токи больше и термоконтроль добавлен …
вообще ставить такой контроллер на одну ось это нечто … а ограничения быть не должно … возможно что то не так настроили , притом не по той оси с которой работаете … ключевое слово “вырождение осей” , те при больших углах (более 45 градусов) идет вырождение одной оси в другую . как вариант одна из неиспользуемых осей вырождается в используемую …
так это и есть 32 бит контроллер … и прошивка одна и та-же фактически …
Тем не менее, прошить его на другую не получается.
вообще ставить такой контроллер на одну ось это нечто
А можно просто допустить, что есть скрытые от вас причины такого выбора.
а ограничения быть не должно
по факту присутствует
ключевое слово “вырождение осей” , те при больших углах (более 45 градусов) идет вырождение одной оси в другую . как вариант одна из неиспользуемых осей вырождается в используемую
С термином “axis lock” знаком. Тогда почему его нет БЕЗ энкодеров? Хотя и основной и дополнительный датчик настроены как надо.
Включен режим одноосевого подвеса на вкладке Stabiblization
возможно что то не так настроили , притом не по той оси с которой работаете
Так что именно можно НЕ ТАК настроить?
Да, кстати… AS5048A в режиме SPI контроллер начинает пищать об ошибке. Что бы это значило?
Тем не менее, прошить его на другую не получается.
прошивки на 32 бит криптованные , те работать будет только прошивка собранная под конкретный контроллер с конкретной лицензией зашитой в крипточипе …
С термином “axis lock” знаком. Тогда почему его нет БЕЗ энкодеров? Хотя и основной и дополнительный датчик настроены как надо.
Включен режим одноосевого подвеса на вкладке Stabiblization
дополнительный датчик в энкодерной версии практически не используется , взаиморасположение осей определяется по энкодерам , а их у вас некомплект 😦 … насколько корректно оно будет так работать сказать сможет только Алекс … возможно это баг в прошивке ибо думаю что мало кто тестировал энкодерную версию с только одним подключенным энкодером …
PRO и EXTENDED версии будут вести себя совершенно одинаково … поведение REGULAR и TINY версий может незначительно отличаться …
Да, кстати… AS5048A в режиме SPI контроллер начинает пищать об ошибке. Что бы это значило?
ругаться может на слабое магнитное поле …
При отключении дополнительного датчика картина не меняется.
возможно это баг в прошивке ибо думаю что мало кто тестировал энкодерную версию с только одним подключенным энкодером …
Вот и я пришел к такому выводу. Ибо без энкодера все работает нормально. А с энкодером только в диапазоне около 90 градусов.
То есть таки баг… Алексею написал, жду ответа.
Оказалось не баг и не фича. Оказалось что продавец мотора неверно указал полюсность. Оказалось 28 полюсов, и при прохождении калибровки энкодера, система путалась в в соотношении мотор-энкодер. На каком то угле поворота данные начинали расходиться и система уходила в шатдаун.
Огромное спасибо Alexmos за оперативную поддержку в моем случае! Указал где искать проблему.
Подскажите какой параметр в simple bgc крутануть чтобы при повороте горизонт не заваливало?
Настраиваю стедикам на 8-ми битном контроллере с платой третьей оси. Весть проект - здесь, в дневнике.
И впервые получилось (случайно, после многих итераций) откалибровать его так, что горизонт уже долгое время не сбивается. До этого сбивался всегда. Прошивка 2_40.
Сейчас хочу поэкспериментировать с 32х -битным контроллером, нужен второй датчик.
Вопрос: можно ли как-то сохранить удачные настройки калибровки 8-ми битного контроллера?
Еще вопрос: можно ли привязать значения настройки “Выходы на моторы” к режиму (вкладка GUI “Дополнительно”)? Чтобы моторы Yaw и Roll вместе с режимом менялись местами. Поясню: это нужно для того, чтобы стедикам работал во всех положениях рамы (правда придется нажимать на кнопку, при изменении положения рамы скажем из вертикального в горизонтальное положение).
можно ли как-то сохранить удачные настройки калибровки 8-ми битного контроллера?
это маловероятно… контроллеры разные … встроенное п.о. разное.
данные пиды и прочие настройки можно сохранить себе на компьютер. А потом их импортировать себе на плат. В ГУИ есть такая опция.
данные пиды и прочие настройки можно сохранить себе на компьютер. А потом их импортировать себе на плат. В ГУИ есть такая опция.
с 8 битной в 32 битную ??? это как вы себе это представляете ???
даже по мере развития 32 битной версии были обновления когда приходилось перенастраивать все заново ибо сильно менялись алгоритмы …
я говорю о 8 битных. Параметры от 8 битных не подойдут к 32 битной.
кстати, за многие годы было замечено следующее: Если делать двухосевой подвес на 8 плате - то этого вполне достаточно! Он не так сильно глючит, если вешать на него третью ось. Поэтому, если есть желание делать только двухосевой - то 8 бит хватит выше крыши и не будет глючить 😃 Я всё:)
8 битные 3 х осевые работают без нареканий, просто в погоне за улчшайзерами берем 32 битные ,затем 48 битные и т.д
8 битные 3 х осевые работают без нареканий
это точно. я на 8 битном только в начале столкнулся с проблемами по настройке из за неопытности. но работал он у меня хорошо. сейчас 32–да каких то настроек стало больше.но по качеству работы каких то особых улучшений не вижу. оба работали хорошо
у меня колхоз на 8 битной до сих пор жив!!! и работает 😃 Двухосевой для дрона. 😃