идея хорошая, даже наверно отдельную темку надо, потому, что это уже не к подвесу относится, а к другой категории разработок
В кратце идея заключается в управлении подвесом с планшета.
А именно, например, пилот быстро пролетает над объектом съемки, который должен остаться в центре кадра (или объект движется быстро мимо точки съемки).
Извините, если не в ту тему, ненашел куда это больше подойдет.
В эту тему rcopen.com/forum/f123/topic252855 вопрос свой перенесите, пока,
хотя это наверняка будет одна из функций нового контроллера 3х осевого подвеса на БК, только не через планшет (это уже совсем сладко и юзабильно), а через отдельные каналы РУ. Оператору будет достаточно один раз навести камеру, и она будет держать эту точку независимо от перемещений коптера.
Оператору будет достаточно один раз навести камеру, и она будет держать эту точку независимо от перемещений коптера.
для такого рода рассчётов думаю рациональнее использовать 2-х стороннюю связь с наземной станцией (планшетом) и рассчёт углов поворота уже на земле, всё равно линк туда-обратно будет + каким образом будет передаваться картинка (цифра/аналог)
Рациональнее использовать уже проверенные решения - отдельный РУ канал оператора, но с новой функцией face холд 😃 а городить еще двухсторонние линки, покупать планшет, под него писать приложение это долго и дорого. У Vis.asta уже сейчас сам коптер все время направляется на объект сьемки, а тут будет направляться сам подвес.
Я правильно понимаю, чтобы подвес смотрел в одну точку, нужно ее програмно задать в пространстве тремя координатами, тогда подвес будет “смотреть” именно в эту точку?
А если точка/цель подвижная?
А если точка/цель подвижная?
Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
Не надо ничего вешать, уже практически все готово.
Есть мозг APM и к нему телеметрия. В нем есть функция слежения камерой на подвесе за указанной точкой.
Есть софт Andropilot для Android , к большинству планшетов и смартфонов с USB Host телеметрия подключается на ура, проверил кучу устройств, на 90% работает.
Там есть прикольная функция Follow Me и она работает.
Я думаю стоит написать создателям программы и они реализуют такую функцию управления подвесом.
Вешать на объект гпс маячек
Вот, предлагая управление с планшета, я хотел уйти от этого.
Зачастую нет возможности вешать на цель маячки, распознавать картинку и на нее ориентироватся тоже не всегда работает.
Поэтому полностю автоматического слежения не получается, только палцем водить по планшету 😃
Ну а как сейчас операторы в ручном режиме следят за целью? 😃 Зачем тогда вообще функция слежения, чтобы облететь цель красиво?
У Zero X6 это всё давно работает;)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"44fe951f3df9550077789391":{"_id":"44fe951f3df9550077789391","hid":16617,"name":"uv3dut","nick":"uv3dut","avatar_id":null,"css":""},"4a7c0f0c3df955007776b5ef":{"_id":"4a7c0f0c3df955007776b5ef","hid":51891,"name":"kedrikov","nick":"kedrikov","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c33b4183df955007775ed99":{"_id":"4c33b4183df955007775ed99","hid":68667,"name":"Torpedon","nick":"Torpedon","avatar_id":null,"css":""},"4c8276e13df955007775cd59":{"_id":"4c8276e13df955007775cd59","hid":71360,"name":"p_vel","nick":"p_vel","avatar_id":null,"css":""},"4cb4a3a23df955007775b54d":{"_id":"4cb4a3a23df955007775b54d","hid":73179,"name":"GrAl","nick":"GrAl","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"500fff283df9550077741b34":{"_id":"500fff283df9550077741b34","hid":122890,"name":"Alexander_Sh","nick":"Alexander_Sh","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526759,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":1625},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
