Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka
z00m:

Это с подключенным полетным контроллером?

Я пока без подключения летаю. Пока устраивает.

z00m
cylllka:

Я пока без подключения летаю. Пока устраивает.

А пробовал? На много ли будет лучше с полетным контроллером в плане стабилизации и возвращения в горизонт?

cylllka
z00m:

А пробовал? На много ли будет лучше с полетным контроллером в плане стабилизации и возвращения в горизонт?

нет не пробовал. Но писали что лучше держит горизонт. Почитайте с конца тему.

shura2000
cylllka:

Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение На сколько быстро подвес должен возвращаться в горизонт, если его толкнуть рукой по одной из осей? Это зависит от настройки ПИДов, может за секунду, может за 5. У меня около секунды возврат по обеим осям, подбирал значения для лучшей стабилизации и возврата.

вот видео к вопросу

во второй половине ролика горизонт плывет при повороте вокруг вертикальной оси. в чем косяк? Подвес вроде сбалансирован…

cylllka

Попробуй покрутить по Яву держа ровно подвес, не наклоняя. Да и это очень резкий пинок, коптер так не дергает по курсу.

shura2000

ну если не наклонять, то нормуль.
а в первой части ролика нормально в горизонт возвращается?

cylllka

если камеркой не нужно вращать в полете, то вполне нормально. Главное что бы держало ровно. А для управления можно подстроить

delfin000
shura2000:

вот видео к вопросу

Пока у этой системы на БК основной бич энерционость. И победить ее крайне трудно, разве на 360 полюсов перейти. 😉 Но не в 3D пилотаже мы съемки ведем.

Mikle
delfin000:

Пока у этой системы на БК основной бич энерционость.

А не могли бы уточнить, инерционность чего вы имеете в виду???

delfin000

Момент сил удержания объекта строго привязанный к массе… Дальше ускорение… Собственно на видео выше это и показано. Там где большие ускорения, там проблемы от массы(инерция)

Mikle

Друзья, это не баг, это ФИЧА 😃
Думаю, лечится увеличением значения POWER.

delfin000
Mikle:

Думаю, лечится увеличением значения POWER.

Частично. Но не вылечить. Дальнейший путь - масса моторов, сила магнитов, колличество полюсов (тут как бы опять идем к шаговикам), дальше увеличение мощности через обмотку, снижение массы камеры и спокойный полет.
Но лучше и дешевле пока нет системы. Или ждать на шаговиках, где момент сил намного больше.
Еще был вариант страницами выше , решение задачи черех гроскопический эффект…с управлением моментами инерции. Но можно прикинуть какой момент центробежных сил нужен, что бы держать и рулить камерой в 300 грамм хотя бы на одних гиромоторах с вращением встречно. Но может чего и не понимаю. Сам Принцип понятен, но реализация без увеличение массы, огромных скоростей, больших расходов энергии не совсем ясен.

how-eee

Привет, помогите прошить платку. Плата самая первая тестовая на которой летал Алексей. Пробовал проверенными ftdi от вия и ttl на силабсе. Ресетовал вручную, пробовал все что писали выше в теме. Выдает not in sync. Первый гуи видит плату, датчики, читает епром.
Хочется новую прошивку, помогите советом. что еще попробовать? Может там не тот бутлодер?

cylllka
delfin000:

Момент сил удержания объекта строго привязанный к массе… Дальше ускорение… Собственно на видео выше это и показано. Там где большие ускорения, там проблемы от массы(инерция)

Александр, инерционность в данном подвесе идет на пользу. Никаких вышеописанных проблем нет! Если вы не видели, ребята уже с зеркалками летают и все окей.

Александр (shura2000) Проблема вылезла из за того, что подвес наклонен. Попробуйте в таком положении покрутить без питания, и поймете в чем причина. У меня при таком наклоне тот же эффект. В полете же подвес в этой плоскости не будет вращаться, проблем не возникнет.

kedrikov

Да но контролер для опенсорса я так понимаю там наверно и порты подругому назначены в отличии от платы Алексея…

Piranha
RuslanG:

как будет?

А тему эту полистать? как будет?

delfin000
cylllka:

Александр, инерционность в данном подвесе идет на пользу. Никаких вышеописанных проблем нет! Если вы не видели, ребята уже с зеркалками летают и все окей.

Понятно, что летают. И понятно, в каких условиях летают. Нам же придется в таком варианте скорее всего сам подвес с камерой в бокс запихивать, что бы от встречного не мотыляло и попутно, если что то и не заливало. 😃 что совсем не айс, Пока такая мыслюха зреет. Съемка в блине не интересует. Но может лыжи у нас не те, может руки не оттуда. Может слишком много хотим. Крутим как бы два варианта, сравниваем….пытаясь магниты, обмотки, нагрузки и S сдружить, через платы.

cylllka
delfin000:

Съемка в блине не интересует.

в 3D нужно, или виражи на скорости 120?
Я думаю если правильно настроить и выбрать моторы, то вот так и с зеркалкой можно популять www.simplebgc.com/mechanics/Majk_Jednakovic/