Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Настраивал два часа подвес под Nex5N, замучился с pitch.
Roll нормально работает с настройками 30 0.12 15 105 (подсмотрено в Youtube ролике), а Pitch начинал страшно вибрировать при рекомендованных 25 0.15 7 80.
Долго не мог понять, в чем проблема.
Выяснилось, что у меня идет достаточно толстый провод к сенсору, а сам сенсор на двусторонней вспененной липучке прикреплен к фотоаппарату.
При начале мелких колебаний провод входил в резонанс и начинал раскачивать сенсор, который в свою очередь еще сильнее раскачивал Pitch ось.
Пришлось провод прикрепить к фотоаппарату, чтобы он не дергал сенсор.
Вот такое опыт.
Где лучше заказать плату, точнее где меньше брака и быстрая отправка?
Эти платы я так понимаю уже прошитые?
10го в 7.35 оплатил на csgshop. Товар в бэкдоре, преордер.
11го в 21.40 шиппед.
Плюс в том, что в комплекте идет FTDI программатор.
Плюс в том, что в комплекте идет FTDI программатор.
Там же по идее прием и передача нужна, для прошивки и изменения параметров, дк у меня есть MKUSB должен подойти, поправьте меня если не так.
Еще есть вот такая приблуда, осталась от учебного коптераwww.ebay.com/itm/…/150705863412
Где лучше заказать плату, точнее где меньше брака и быстрая отправка? Эти платы я так понимаю уже прошитые? Вопрос про продукт от Алексея.
я вчера заказал в россии, в ротторе, седня обещались отправть, посмотрим. о результатах отпишусь
Стоит ли доверять этим сборщикам? Или лучше поискать место понадежнее?
начался “летный сезон” просто) плохих отзывов о них я пока не наблюдал
есть MKUSB должен подойти
подойдет без проблем
я вчера заказал в россии, в ротторе, седня обещались отправть, посмотрим. о результатах отпишусь
ссылочку киньте…
Что то горизонт плавает
Видимо из за того, что отвинтился винтик который держал ось Ролла и она проворачивалась на моторе. После приземления в руки, Вовка чуть тряхнул коптер и ось Ролла соскользнула с вала мотора 😃 После того как затянули винт, стало нормально. На предыдущем моем видео, это после ремонта.
Такой наглый вопрос, под камеру некс никто чертежиками не поделится? Хотел увеличить чертежи Александра, но ясно, что обычным увеличением не обойтись…
Тоже пытаюсь начертить из подручных средств под Nex 5R, времени совсем нет - на службе завал 😦 Если всё-таки удастся добиться приемлимых результатов с радостью поделюсь…
ссылочку киньте…
rottor.ru/index.php?route=product/category&path=60
хотя у Алексея на сайте тоже есть
вчера оплатил, седня трек дали, достаточно оперативно
Сними оба мотора, поставь P, D = 0, I = 0.01 и наклони сенсор. Моторы начнут медленно крутиться, возможно с небольшой неравномерность. Есть ли различия между ROLL и PITCH? Нет ли резких рыков?
Сделал:
www.youtube.com/watch?v=98QXYQBX1Uw&feature=youtu.…
Слева питч, справа ролл. Крутятся абсолютно одинаково. Сенсор покрутил по-разному, различия в поведении не заметил. В чем может быть проблема?
остается только механика, раз все крутится как надо
Механика идеально крутится, могу тоже снять.
По ощущениям на собранном подвесе ролл крутится раза в два слабее, чем питч.
Механика идеально крутится, могу тоже снять
может у этого мотора одна фаза на корпус замыкает?
еще один раз у меня был глюк - провод у разъема перетерся и висел на изоляции (пошевелишь - начинает работать, сначала думал в разъеме дело) - поэтому подвес по одной оси периодически сваливался в сторону, как вариант можно проверить
Такой наглый вопрос, под камеру некс никто чертежиками не поделится?
Поменял моторы местами - ролл точно так же тупит, а питч отлично крутится. Значит дело точно не в моторах. Тогда в чем?
Повторюсь, механика крутится без проблем, баланс идеальный.
Ролл заедает, тормозит, бывает сам начинает раскачиваться и вибрировать, бывает просто дрожит. Иногда и ровно держится, но мелкая дрожь есть. Пиды крутил.
При этом питч отлично работает, и пиды подобрал легко.
чертежи рам, подвесов и пр
Совсем забыл про такую замечательную тему, спасибо!
Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦
Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦
В Москве не знаю, но вот тут дешевле чем где либо 4шт - $4.10 www.sunsky-online.com/view/277829.htm Дешевле не нашел.
Значит дело точно не в моторах
Может крутящий момент все же слабоват для рола - на зеркалку туда обычно блины ставят
Взлетел в сильный ветер с новым подвесом под Nex5n
Видны высокочастотные вибрации - появляется временами rolling shutter, возможно надо добавить виброразвязку.
Вот оригинальное видео без пережатия
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test
два файла - 24 и 60 кадров в секунду.
Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.