Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

jekmv
Igor001:

Где лучше заказать плату, точнее где меньше брака и быстрая отправка? Эти платы я так понимаю уже прошитые? Вопрос про продукт от Алексея.

я вчера заказал в россии, в ротторе, седня обещались отправть, посмотрим. о результатах отпишусь

flyer39:

Стоит ли доверять этим сборщикам? Или лучше поискать место понадежнее?

начался “летный сезон” просто) плохих отзывов о них я пока не наблюдал

Igor001:

есть MKUSB должен подойти

подойдет без проблем

boombox1971
jekmv:

я вчера заказал в россии, в ротторе, седня обещались отправть, посмотрим. о результатах отпишусь

ссылочку киньте…

cylllka
shura2000:

Что то горизонт плавает

Видимо из за того, что отвинтился винтик который держал ось Ролла и она проворачивалась на моторе. После приземления в руки, Вовка чуть тряхнул коптер и ось Ролла соскользнула с вала мотора 😃 После того как затянули винт, стало нормально. На предыдущем моем видео, это после ремонта.

nion17

Такой наглый вопрос, под камеру некс никто чертежиками не поделится? Хотел увеличить чертежи Александра, но ясно, что обычным увеличением не обойтись…

Dagger_Fire

Тоже пытаюсь начертить из подручных средств под Nex 5R, времени совсем нет - на службе завал 😦 Если всё-таки удастся добиться приемлимых результатов с радостью поделюсь…

imger
alexmos:

Сними оба мотора, поставь P, D = 0, I = 0.01 и наклони сенсор. Моторы начнут медленно крутиться, возможно с небольшой неравномерность. Есть ли различия между ROLL и PITCH? Нет ли резких рыков?

Сделал:

www.youtube.com/watch?v=98QXYQBX1Uw&feature=youtu.…

Слева питч, справа ролл. Крутятся абсолютно одинаково. Сенсор покрутил по-разному, различия в поведении не заметил. В чем может быть проблема?

jekmv

остается только механика, раз все крутится как надо

imger

Механика идеально крутится, могу тоже снять.
По ощущениям на собранном подвесе ролл крутится раза в два слабее, чем питч.

jekmv
imger:

Механика идеально крутится, могу тоже снять

может у этого мотора одна фаза на корпус замыкает?
еще один раз у меня был глюк - провод у разъема перетерся и висел на изоляции (пошевелишь - начинает работать, сначала думал в разъеме дело) - поэтому подвес по одной оси периодически сваливался в сторону, как вариант можно проверить

imger

Поменял моторы местами - ролл точно так же тупит, а питч отлично крутится. Значит дело точно не в моторах. Тогда в чем?
Повторюсь, механика крутится без проблем, баланс идеальный.
Ролл заедает, тормозит, бывает сам начинает раскачиваться и вибрировать, бывает просто дрожит. Иногда и ровно держится, но мелкая дрожь есть. Пиды крутил.
При этом питч отлично работает, и пиды подобрал легко.

nion17
kedrikov:

чертежи рам, подвесов и пр

Совсем забыл про такую замечательную тему, спасибо!

Wishnu

Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦

cylllka
Wishnu:

Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦

В Москве не знаю, но вот тут дешевле чем где либо 4шт - $4.10 www.sunsky-online.com/view/277829.htm Дешевле не нашел.

Jantravolta
imger:

Значит дело точно не в моторах

Может крутящий момент все же слабоват для рола - на зеркалку туда обычно блины ставят

AlexeiD

Взлетел в сильный ветер с новым подвесом под Nex5n

Видны высокочастотные вибрации - появляется временами rolling shutter, возможно надо добавить виброразвязку.
Вот оригинальное видео без пережатия
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test
два файла - 24 и 60 кадров в секунду.

operstab

Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.

AlexeiD
operstab:

Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.

Тут поднялся чуть повыше на 3:50

Не хотелось над чужими машинами летать. Выйду завтра в поле - поснимаю в динамике и на бОльшей высоте.

Да, подвес сделан из алюминиевых профилей товарищем. Моторы iFlight 4006 на обеих осях.
PIDы следующие:
30 0.22 14 140
8 0.14 9 80

kren-DEL

народ, подскажите, как можно сделать так, чтобы плата Arduino Mega работала как FTDI адаптер?

100xanoff
AlexeiD:

Да, подвес сделан из алюминиевых профилей товарищем.

А демпферов нету чтоли, почему трясет так?

П.С. А можете выложить исходник видео на народ или еще куда, хотелось посмотреть исходное видео с NEX-5.