Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Такой наглый вопрос, под камеру некс никто чертежиками не поделится?
Поменял моторы местами - ролл точно так же тупит, а питч отлично крутится. Значит дело точно не в моторах. Тогда в чем?
Повторюсь, механика крутится без проблем, баланс идеальный.
Ролл заедает, тормозит, бывает сам начинает раскачиваться и вибрировать, бывает просто дрожит. Иногда и ровно держится, но мелкая дрожь есть. Пиды крутил.
При этом питч отлично работает, и пиды подобрал легко.
чертежи рам, подвесов и пр
Совсем забыл про такую замечательную тему, спасибо!
Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦
Господа, простите за оффтоп, может найдется у кого в Москве взаймы 4 резинки goodluckbuy.com/4pcs-dji-anti-vibration-rubber-for… ? Мои вылетели пару дней назад, но с учетом нынешней ситуации на почте, боюсь приедут они не скоро 😦
В Москве не знаю, но вот тут дешевле чем где либо 4шт - $4.10 www.sunsky-online.com/view/277829.htm Дешевле не нашел.
Значит дело точно не в моторах
Может крутящий момент все же слабоват для рола - на зеркалку туда обычно блины ставят
Взлетел в сильный ветер с новым подвесом под Nex5n
Видны высокочастотные вибрации - появляется временами rolling shutter, возможно надо добавить виброразвязку.
Вот оригинальное видео без пережатия
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test
два файла - 24 и 60 кадров в секунду.
Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.
Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.
Тут поднялся чуть повыше на 3:50
Не хотелось над чужими машинами летать. Выйду завтра в поле - поснимаю в динамике и на бОльшей высоте.
Да, подвес сделан из алюминиевых профилей товарищем. Моторы iFlight 4006 на обеих осях.
PIDы следующие:
30 0.22 14 140
8 0.14 9 80
народ, подскажите, как можно сделать так, чтобы плата Arduino Mega работала как FTDI адаптер?
Да, подвес сделан из алюминиевых профилей товарищем.
А демпферов нету чтоли, почему трясет так?
П.С. А можете выложить исходник видео на народ или еще куда, хотелось посмотреть исходное видео с NEX-5.
Снял трёхосевой подвес, прикрутил этот напрямую к коптеру. Попозже сделаю демпфер. Выбираю из чего его делать - стальные тросики как у flexacopter или dji резинки.
Вот тут лежат два ролика с 24 fps и 60 fps (у меня версия камеры nex5n для японского рынка). Объектив китовый 18-55. :
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test
Рекомендую, кстати, этот сервис для обмена файлами.
А демпферов нету чтоли, почему трясет так?
П.С. А можете выложить исходник видео на народ или еще куда, хотелось посмотреть исходное видео с NEX-5.
народ, подскажите, как можно сделать так, чтобы плата Arduino Mega работала как FTDI адаптер?
отвечу сам себе, вот код:
//#include <SoftwareSerial.h>
char s;
char incByte; // входящие данные
int iLED = 13; // LED подключен к 13 пину
void setup()
{
Serial.begin(115200); //Скорость портов
Serial1.begin(115200); // —----||-----
pinMode(iLED, OUTPUT);
Serial.print("START:");
}
void loop()
{
digitalWrite(iLED, LOW);
/* \*********************Устройство - комп*********************************/
if (Serial1.available() > 0) // прием данных от устройства
{
delay(5); // задержка перед выводом сообщений на комп
while (Serial1.available())
{
char s = Serial1.read();
Serial.write(s); // WRITE! вывод на комп
}
}
else
{
digitalWrite(iLED, HIGH);
}
/***********************Обратная связь: Комп - устройство********************/
if (Serial.available()) { // ввод данных с компа
char incByte = Serial.read();
Serial1.print(incByte); // передача на устройство
}
}
вот схема:
только надо подключать TX1,RX1, а не 0
Может крутящий момент все же слабоват для рола - на зеркалку туда обычно блины ставят
Ну на питче мотор отлично справляется на power 100. А на ролле даже на 250 не справляется. Лучше, конечно, чем на 150, но не справляется. Трясет его.
Трясет его.
Можно весь узел вращения рола подробно увидеть.
Меня сразу смутило слишком длинные рычаги на которых висит питч. Ось питч КМК надо как можно ближе к мотору по ролу размещать. Я вон на своей макетке даже дырок пока не сверлю (на стяжках пока все) что б потом было проще оптимизировать длину рычагов.
Как-то пока такой тестовый вариант. Далее планирую большую оптимизацию с облегчением, и т.д.
Да, мотор ролла далеко от оси питча, а какая разница? Если баланс на оси есть, значит должно работать. Нет?
Схема так сложилась исторически, чертил не специально под это дело. Подумал подойдет.
Кстати наводки от мозгов и прочей электроники исключаю, т.к. запускал подвес отдельно.
Как-то пока такой тестовый вариант
Пока только приходит на ум только то что момент инерции по ролу гораздо больше чем по питчу и , если оставить эту схему то мотор ставить на рол типа этого www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… или мощнее
Дополнительный вал и подшипники тоже добавляют момента инерции.
На мотор рола приходится вес тот же, что на мотор питч, плюс сам мотор питча и рама. У вас там еще и дополнительный вал с дополнительными подшипниками
Вал и подшипники добавляют, конечно, но они добавляют ко всему грамм 50 всего если наугад. Я к тому, что фотик весит сейчас 600гр, и я думаю плюс минус 50 или даже 100 гр не могут настолько сильно поднять требования к мотору. Момент инерции это произведение массы на расстояние до оси. А у меня какое расстояние если говорить про вал? Никакого почти)
Хотя я с вами пока соглашаюсь и давно в планах поставить блины с рцтаймера. Но мне интересно в этом ли проблема? Ролл уж совсем странно себя ведет. Баланс идеальный, а он на пути возвращения в горизонт сам зависает часто и трясется. И это в идеальных комнатных условиях без ветра и т.д.
Может дело в плате? Может еще в чем?
Может еще в чем?
Что с проводами?
Вал и подшипники добавляют, конечно, но они добавляют ко всему грамм 50 всего если наугад.
Я не про вес, а про то что первично стронуть небольшим усилием два подшипника мотора легче чем 4 в целом. И у рола развесовка другая - дальше от центра вращения (чем по питчу).
Поколдуйте с PIDами и мощностью. Схемы настроек для легких подвесов с Гоупро не годятся для тяжеловесов, ну и моторы по разному намотаны.
С проводами порядок, все очень свободно, не мешают. Проходят рядом с осью. В данном случае провода куда больше тормозят питч, чем ролл.
Я тоже не про вес, а про момент. Вал ну совсем незначительно его добавляет в сравнении с камерой или рамкой. И речь не о первичном трогании, а о тормозах уже в процессе вращения. Как будто мотор попадает в какую-то “яму”. Ощущение, что действительно намотка неверная. Но она верная, проверено.
Иногда толкаешь ролл, а он как будто даже не тормозит, а наоборот разгоняется в сторону толчка и пролетает более 90 градусов пока не остановишь рукой.
С настройками уже играл, ставил всевозможные.
Перекалибруйте аксель длительно из Гуи - не трогайте подвес минуту после калибровки
калибровка акселя не заканчивается при включении моторов, она еще с включеными моторками идет около минуты