Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Как-то пока такой тестовый вариант. Далее планирую большую оптимизацию с облегчением, и т.д.
Да, мотор ролла далеко от оси питча, а какая разница? Если баланс на оси есть, значит должно работать. Нет?
Схема так сложилась исторически, чертил не специально под это дело. Подумал подойдет.
Кстати наводки от мозгов и прочей электроники исключаю, т.к. запускал подвес отдельно.
Как-то пока такой тестовый вариант
Пока только приходит на ум только то что момент инерции по ролу гораздо больше чем по питчу и , если оставить эту схему то мотор ставить на рол типа этого www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… или мощнее
Дополнительный вал и подшипники тоже добавляют момента инерции.
На мотор рола приходится вес тот же, что на мотор питч, плюс сам мотор питча и рама. У вас там еще и дополнительный вал с дополнительными подшипниками
Вал и подшипники добавляют, конечно, но они добавляют ко всему грамм 50 всего если наугад. Я к тому, что фотик весит сейчас 600гр, и я думаю плюс минус 50 или даже 100 гр не могут настолько сильно поднять требования к мотору. Момент инерции это произведение массы на расстояние до оси. А у меня какое расстояние если говорить про вал? Никакого почти)
Хотя я с вами пока соглашаюсь и давно в планах поставить блины с рцтаймера. Но мне интересно в этом ли проблема? Ролл уж совсем странно себя ведет. Баланс идеальный, а он на пути возвращения в горизонт сам зависает часто и трясется. И это в идеальных комнатных условиях без ветра и т.д.
Может дело в плате? Может еще в чем?
Может еще в чем?
Что с проводами?
Вал и подшипники добавляют, конечно, но они добавляют ко всему грамм 50 всего если наугад.
Я не про вес, а про то что первично стронуть небольшим усилием два подшипника мотора легче чем 4 в целом. И у рола развесовка другая - дальше от центра вращения (чем по питчу).
Поколдуйте с PIDами и мощностью. Схемы настроек для легких подвесов с Гоупро не годятся для тяжеловесов, ну и моторы по разному намотаны.
С проводами порядок, все очень свободно, не мешают. Проходят рядом с осью. В данном случае провода куда больше тормозят питч, чем ролл.
Я тоже не про вес, а про момент. Вал ну совсем незначительно его добавляет в сравнении с камерой или рамкой. И речь не о первичном трогании, а о тормозах уже в процессе вращения. Как будто мотор попадает в какую-то “яму”. Ощущение, что действительно намотка неверная. Но она верная, проверено.
Иногда толкаешь ролл, а он как будто даже не тормозит, а наоборот разгоняется в сторону толчка и пролетает более 90 градусов пока не остановишь рукой.
С настройками уже играл, ставил всевозможные.
Перекалибруйте аксель длительно из Гуи - не трогайте подвес минуту после калибровки
калибровка акселя не заканчивается при включении моторов, она еще с включеными моторками идет около минуты
Пробовал, нет изменений. Спасибо за такую настойчивую помощь)
Зависает в том числе и когда с пульта рулишь - особенно часто залипает.
Зависает в том числе и когда с пульта рулишь
Ну значит дело в максимальном крутящем моменте для данного мотора с данной схемой намотки.
Может на рол по другому мотать надо , например большее кол-во витков при меньшем сечении провода
Ну на питче мотор отлично справляется на power 100. А на ролле даже на 250 не справляется. Лучше, конечно, чем на 150, но не справляется. Трясет его.
Если трясет то явно одно- вибрация передается на датчик. Нет жесткости конструкции . Попробуйте датчик положить между двумя слоями пенопласта тоненького. Тут кто то такое предлагал.
Господа, возможно было уже, но в этой помойке что-то искать стало совсем тяжко…
WKM позволяет выдавать на сервы подвеса от 50 до 400Hz… какое значение ставить для контроллера alexmos?
Господа, возможно было уже, но в этой помойке что-то искать стало совсем тяжко…
WKM позволяет выдавать на сервы подвеса от 50 до 400Hz… какое значение ставить для контроллера alexmos?
+1
Может сделпть FAQ по данному контроллеру, мануал, примеры настроек и т.д.
На этом видео, по питчу, фотоаппарат встает всегда в одно и тоже положение, а разве он не должен оставаться в том в которм его оставили, я говорю что касается питча, иначе если наклонить камеру вниз, то это будет не рабочее положение и моторам будет гораздо тяжелей держать заданное положение.
Поправьте если не так.
Третьей оси не хватает - по яву дерганное видео. А так круто, да.)
Я такой же строю… только камера будет выше… над планкой, на уровне глаз. (вернее на уровне планки)Чтоб картинку контролировать.
Наверное тяжело было просто подшипничек поставить вместо третьей оси и все было бы нормально , а так просто чушь как кая то рыскание по сторонам нормальной стабилизации нет. Женщина за рулем . Наверное никогда со стедикамом не работала.
Чувствую заклюют меня-где скачать гуи для контроллера подвеса? На аэркаме нет,тут перелопатил последние страницы и потерял контроль 😃
Чувствую заклюют меня-где скачать гуи для контроллера подвеса? На аэркаме нет,тут перелопатил последние страницы и потерял контроль 😃
Третьей оси не хватает - по яву дерганное видео. А так круто, да.)
вроде там в титрах было написано, что 3я ось будет.
но подшипника думаю не хватит, нужно сглаживать рывки. амортизаторы от шоссеек, только вязкость силикона подобрать
вот мне понравилось у флайкама, поворачиваешь рычаги, а камера чуть с задержкой поворачивается
вроде там в титрах было написано, что 3я ось будет.
но подшипника думаю не хватит, нужно сглаживать рывки. амортизаторы от шоссеек, только вязкость силикона подобрать
вот мне понравилось у флайкама, поворачиваешь рычаги, а камера чуть с задержкой поворачивается
подшипника хватит просто его не просто тупо поставить а со смыслом что бы отрабатывал третью псевдоось т.е. немного дорабртав этот узел. Ничего сложного.
Не думаю что с приходом третьей оси она будет всем доступна.
Тема про подвесы в качестве стедикамов. Стедикамы обсуждаем там. rcopen.com/forum/f123/topic317383
Вопрос к опытным подвесостроителям
Столкнулся с проблемой при балансировке подвеса. “Залипание” моторов как-то сводит этот процесс к нулю. Как это решают опытные товарищи? Полностью отключаются моторы и заменяются на время балансировки легко крутящимися осями? Или еще как?
P.S. Такая проблема возникает не только с ГоПро, но и с камерой в 500гр.
Столкнулся с проблемой при балансировке подвеса. “Залипание” моторов как-то сводит этот процесс к нулю.
если есть аналогичные но разобранные моторки - меняем на него со снятым статором… крутиться отменно.