Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Jantravolta
Art_Nesterov:

Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?

Эти моторки под зеркалку заказал.
Как приедут расскажу (21.04 вылетели из Гонконга) недели 3 наверное ждать. Тут вроде есть купившие, но точно не помню , сами мотали или готовые взяли.

imger

Когда тайгеры станут продаваться готовые?
На данный момент все моторы под зеркалку весят 120-145 гр.
Тайгеры 74 гр. - в два раза блин.
Учитывая 3 оси - это ощутимо.

ATiGeR
Art_Nesterov:

Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?

Мне пришли. Они ОГРОМНЫЕ!!! Я не ожидал просто, что они настолько большие.
Думал поставить один на третью ось (на вращение) в будущем, сейчас крепко задумался - наверное буду искать поменьше или перемотаю чего-нибудь.
А так, чисто внешне, вроде все нормально, пробоев на корпус нету, намотка более-менее аккуратная.

jekmv
ligas:

Если остальные оси работают, то нет там никаких непропаев. Данные со всех осей идут по одной шине. Похоже что датчику мясо. Верни ротору и попроси транспортные возместить. Производители должны проверять на работоспособность ,то что продают.

да, все в адеквате, только крутит одну ось. на днях другой подвес вернут, сниму датчик, припаяю к этому, чтоб точно убедиться.
понятно что датчики приходят сотнями, но да, согласен, проверять все таки надо было. но уже отписались, что пришлют новый, если в нем косяк, исправляются)

TeHoTaMy:

Та же хрень случилась внезапно с датчиком. В покое на одной из осей гиры висит -103, подвес постоянно пытается медленно крутиться вокруг этой оси. Но на вращение датчик реагирует адекватно. Похоже, что “ноль” датчика вышел за пределы диапазона калибровки.

да, прям один в один

TeHoTaMy:

Может быть есть смысл слегка его расширить?

попробовал - бестолку. ну глюк 6050 по видимому такой)

alexmos:

Точно при калибровке не трясли сенсор? Я вообще ещё не видел ни разу сенсора с дефектом (сам проверял 100 штук, все работают четко), но все бывает в первый раз…

точно) не тряс) уже 6 датчиков прошло через мои руки - сам первый раз столкнулся, ну китайцы же)

Art_Nesterov:

Ясно, а моторы для подвеса на РСтаймере нормальные, можно брать? Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?

я брал, мотал сам. для 550й тушки - девать некуда

TeHoTaMy
Art_Nesterov:

Ясно, а моторы для подвеса на РСтаймере нормальные, можно брать? Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?

Нормальные моторы за эти деньги. Я взял. Чтобы получить от них полную мощность, питать придется от 4S. По серьезному, я бы их перемотал проводом потолще, но - дорого выходит.

asimple

ага, но я заказал уже Turnigy Multistar , а кто-то уже тестил подвес с ним?

TeHoTaMy
RuslanG:

если еще самому перемотать. аккуратно

Главное при этом - не сматывать обмотку сразу со всех имеющихся моторов 😃, ибо после намотки первого желание мотать остальные пропадает очень надолго.
2000+ витков, аккуратно, виток к витку, в узком зазоре - гемор еще тот! Кто пробовал - тот знает.

Piranha

ну кстати не обязательно мотать виток к витку, после пятнадцатого мотора это знание приходит:) хотя не ко всем 😃

RuslanG
Piranha:

ну кстати не обязательно мотать виток к витку

сколько ушло времени на один? а то едут ко мне 2 шт, я еще 3й заказал.

но по поводу терпения да, я для пробы 2-3 раза мотал мелкие 2812. ухх. аж весь чесался к концу последнего зуба

TeHoTaMy
Piranha:

ну кстати не обязательно мотать виток к витку, после пятнадцатого мотора это знание приходит:) хотя не ко всем 😃

Хочешь сказать, что нет смысла максимально плотно заполнить медью зазор сердечника? Насыщение сердечника при повышении плотности тока наступает раньше, чем перегрев обмотки?

Jantravolta

alexmos
Для наземного применения, нельзя ли вывести с контроллера вход для потенциала с переменного резистора для управления наклона питча, чтобы не вешать на вход сервотестер или приемник с аппой?
То есть в ГУИ переключать чтобы вход мерял не ширину импульса , а напряжение на входе.

Piranha
TeHoTaMy:

Насыщение сердечника при повышении плотности тока наступает раньше,

Ну похоже что так, ибо разницы особой я не заметил при намотке виток к витку и в навал, только в первом случае секса с намоткой больше, да и какая разница если влазит одно и тоже количество витков (когда железо позволяет)

TeHoTaMy
RuslanG:

сколько ушло времени на один? а то едут ко мне 2 шт, я еще 3й заказал.
но по поводу терпения да, я для пробы 2-3 раза мотал мелкие 2812. ухх. аж весь чесался к концу последнего зуба

Первый свой мотор проводом 0,13 на сердечнике 2206 для подвеса тоже мотал 2-3 раза 😃. Один раз мотал, и еще два раза перематывал, так как мест, где накосячить там полно. В итоге - 2 дня ушло.

Piranha:

да и какая разница если влазит одно и тоже количество витков (когда железо позволяет)

Не согласен ни с тем, ни с другим.
Витков влазит больше раза в полтора. Проверено.
И железо не позволяет, так как не должно позволять. Сердечник обычного сетевого трансформатора (и мотора, подозреваю, тоже) рассчитывается так, чтобы для получения максимальной мощности его окно должно быть полностью заполнено медью. Ибо нет смысла увеличивать площадь окна за счет уменьшения сечения железа (при тех же габаритах), как и нет смысла делать наоборот.

Piranha
TeHoTaMy:

Витков влазит больше раза в полтора.

Не, Вы меня не поняли! Если мне нужно сопротивление скажем 15ом то нафига мне мотать виток к витку если у меня в навал влазит тоже количество витков что и при акуратной намотке? При акуратной намотке просто еще и место свободное остается

igoralekseevru
Jantravolta:

Почти да

Точно нет

На ютубе видел как китайцы запускали на опенсорсовых платах прошивку alexmos. Понятно что это не есть хорошо, так как Алексей потратил много сил на разработку софта. Я бы на его месте стал продавать прошивку конечным пользователям, все равно сломают.

Basil
Piranha:

Не, Вы меня не поняли! Если мне нужно сопротивление скажем 15ом то нафига мне мотать виток к витку если у меня в навал влазит тоже количество витков что и при акуратной намотке? При акуратной намотке просто еще и место свободное остается

Но для лучшего охлаждения желательно создать просветы.

100xanoff
igoralekseevru:

На ютубе видел как китайцы запускали на опенсорсовых платах прошивку alexmos. Понятно что это не есть хорошо, так как Алексей потратил много сил на разработку софта. Я бы на его месте стал продавать прошивку конечным пользователям, все равно сломают.

В смысле продавать? Прошивку нет смысла продавать, ее тут же купят и распространят.
А вообще любая система защиты софта будет взломана, это только вопрос времени.
Основная задача системы защиты - это оттянуть момент взлома, чтобы получить как можно больше прибыли в этот период

TeHoTaMy
Piranha:

Не, Вы меня не поняли! Если мне нужно сопротивление скажем 15ом то нафига мне мотать виток к витку если у меня в навал влазит тоже количество витков что и при акуратной намотке? При акуратной намотке просто еще и место свободное остается

Думается, не совсем верно отталкиваться от сопротивления. Но даже если и так, то есть смысл взять провод большего сечения и намотать больше витков. При этом та же мощность даст большее усилие удержания.