Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Еще глюк замечен был. Слетают периодически настройки на дефолтные.
Перепроверил ПИДы. Все ок, не слетели. В квартире минут 5 мотылял подвесом, пытался заглючить, но глюк не проявился. При срывах востанавливает положение.
Сань, вибрации очень сильно “вымывают” удержание
Сань, вибрации очень сильно “вымывают” удержание
Наверно таки из за них. Т.к. с демпфированием, хоть и жестким небыло таких проблем, а тут без демпферов, да еще кривые пропы (жду ровные).
Попробуйте дать подвесу по роже. Ему напрочь башню сносит но в течении минуты отчюхивается) или это только у меня так. Может чего там переполняется в контроллере?
Если кому надо потестить подвес пишите в личку😈
Попробуйте дать подвесу по роже.
Это как? Если просто закрутить руками, то он возвращается.
Не, попинайте его малеха. Чтоб срывыв побольше подряд. Оси уплывают градусов на 30 и в течении минуты все норм.
Это как? Если просто закрутить руками, то он возвращается.
Вот только сейчас понял зачем блютус народ прикручивает к контроллеру - сразу было бы видно чего там по шине происходит, ну и на ходу настройки менять
Озадачился постройкой оси ЯВ под зеркалку. Моторка 5010 слаба по валу- полюбе надо силовую развязку делать с доп валом и подшипниками, либо брать моторку подороже с валом потолще. Есть готовые варианты решений без токарных работ? Ссылки на забугорных камрадов приветствуются. И 360гр поворота нужно для панорам.
Иван, я думаю готовые решения врятли будут хорошо работать. И дело не в прочности вала. А в клипсе которая его держит
надо силовую развязку делать с доп валом и подшипниками
Считаю что это оптимальный вариант,хотя и требует дополнительных токарных работ.Руслан уже объяснил причину (клипса).
И дело не в прочности вала. А в клипсе которая его держит
Вот эта фиговина, в центре, решит проблему. Если длина вала позволит. Вал можно и заменить.
Слетают периодически настройки на дефолтные. Т. е. ПИДы-мощность настроил, откалибровал. Спустя какое то время (тесты) настройки сваливаются на дефолтные. Куда рыть и копать?
Бывает изредка такое… Настроил ночью подвес, всё нормально работало, днём приехал в поле - все настройки кроме ориентации датчика слетели, проблему так и не выяснил 😦
А в клипсе которая его держит
Там даже , если вал зафиксировать иным способом, стремно вешать полный вес на него, это в статике 2,5 кг , а с ускорениями…
Давно писал, без радиально-упорных подшипников нельзя, включая ВМГ, радиальные подшипники на осевые нагрузки не рассчитаны, эта ошибка приводит к их быстрому выходу из строя.
радиальные подшипники на осевые нагрузки не рассчитаны
Но все моторки так и работают же. Пропы же тянут по оси.
я думаю готовые решения врятли будут хорошо работать
Думаю моторка с валом в 6мм решит вопрос. Есть и на 8 , но это уже перебор
решит проблему. Если длина вала позволит. Вал можно и заменить.
не всегда это оправдано, ведь тогда лучше сделать проточку на валу, но по мне сделать верхнее , дополнительное крепление на мотор, через адаптер выточенный у токаря и креплением через опорный подшипник
Но все моторки так и работают же. Пропы же тянут по оси.
Пишу, включая ВМГ, вся тяга за вычетом осевого удержания магнитов направлена на разрушение радиальных подшипников, что и происходит очень часто, а бывает и быстро, да-же с приличными подшипниками.
з.ы.
Представте дрель без упорного подшипника патрона;).
Понятно, что упорный подш не помешает. Особенно для увесистой камеры.
не помешает
Необходим!
А для такого маятника и пошире, наподобие как в руле велика:).
И не забыть про точную регулировку зазора.
Давно писал, без радиально-упорных подшипников
Так в нормальных моторах и так стоят радиально-упорные подшипники. По крайней мере нижний потому, что весь вес особенно коптера ложится именно на него.
Так в нормальных моторах и так стоят радиально-упорные подшипники.
Можно ссылки на хоббийные моторы с информацией о таких подшипниках?
По крайней мере нижний потому, что весь вес особенно коптера ложится именно на него.
А если перевернуть вектор тяги, что бывает необходимо.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"441fa7703df955007778c34e":{"_id":"441fa7703df955007778c34e","hid":12841,"name":"Dagger_Fire","nick":"Dagger_Fire","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"4921b1f23df955007777564c":{"_id":"4921b1f23df955007777564c","hid":40792,"name":"Sci_Rosso","nick":"Sci_Rosso","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e1578d83df9550077750a15":{"_id":"4e1578d83df9550077750a15","hid":92828,"name":"Zam888","nick":"Zam888","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1523952,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":5074},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
