Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
прошивку не менял, с завода
Всем добрый день!
Можно я тут со своим вопросом влезу, ибо поиск мне не помог, а 130 страниц - не осилил, каюсь.
Вопрос начального уровня:
Обзавелся платой, перекрутил DT570 (что было на 0.2х130), при подключении проводами через разъемы GUI крутил нормально и моторы реагировали. Но на проданной мне плате разъемы огромные, решил перепаять те же провода, но напрямую к плате. Теперь GUI кричит “turn off power and check i2c sensor connection” и сыпятся ошибки I2C. Перепробовал два FDTI. Моторы молчат через батарейку или через USB. Провода прозваниваются до проца, вроде все верно (SDA-SDA; SCL-SCL). 2.0b3 обновил до 2.0b4 - те же ошибки. Платка сенсора такая же как и на картинке сайта автора (воспользуюсь этим местом и скажу спасибо alexmos за этот проект!)
Я понимаю, что выгляжу сейчас дураком, но намекните мне, пожалуйста хотя бы где еще покапать?
GUI кричит “turn off power and check i2c sensor connection” и сыпятся ошибки I2C
попробуйте поменять местами SDA и SCL и укоротите их для проверки.
Кстати, по поводу ферритового кольца, чтобы меньше ошибок было на шине i2C - не сильно помогает:( самый действенный вариант - разносить силовые провода моторов и шину и2ц
Тож ошибки сыпались. Мне помогло колечко на провода от двигов, три витка каждый. Без подтяжек. Штаны на месте)
На крайняк подтяжки надо крутить. Ток я не пробовал, т к все норм. Эт надо если провода дюже длинные.
Удивительно - один человек взял и крутанул волчок, да так, что весь мир зашевелился!
P.S.:
“один человек” - Alexmos
“волчок” - BGC
“весь мир” - планета Солнечной системы - Земля
Сорь за философские мысли, просто смотрю как все пытаются клонировать начатое, а самим создать слабо было? Даже китайцам!.. Респект Алексею! 😃
прошивку не менял, с завода
Версия прошивки платы и версия ГУИ (программы для настроек) должны быть одинаковые .
как узнать версию залитой прошивки? Нажал кнопку Upload и ничего не происходит, внизу написано Upload failed, сколько ждать, боюсь закрывать. (файл новой прошивки выбрал)
Все ок. Он всегда так говорит, этот Xloader. Заливайте последнюю прошивку и ставьте последнюю гуи
все это сделал, но в последней версии гуи не хочет подключаться
при нажатии кнопки подключиться, на ЮСБ адаптере начинает мигать красный светодиод и все
Во время прошивки на адаптере должны мигать светики (если они есть) на протяжении 25-30 сек это будет говорить о том ,что идет процесс прошивки. Если после жмяка кнопки загрузить они маргнули пару раз это значит что прошивка не залилась.Поиграйтесь со скоростью, фаил прошивки в отдельных случаях должен лежать в корне диска ,либо так чтобы по пути файла небыло русских букв.
DTR(reset) подключен??
светодиод моргнул пару раз, Спасибо буду пробовать то что Вы сказали
DTR(reset) подключен??
не знаю что это
Поиграйтесь со скоростью, фаил прошивки в отдельных случаях должен лежать в корне диска ,либо так чтобы по пути файла небыло русских букв.
попробовал все это, светодиод моргает пару раз и все
программатор у меня такой надпись на нем совмещена с надписью DTR на контроллере, только почему с другой стороны этого разъема на контроллере надпись земля с другой стороны?
Первое адекватное включение
Переставил мозги на большого брата, батарейка 7,2В!! Тянет 😃
Провод шины сенсора длинный - ошибок куча была пока не включил подтяжку уровней в ГУИ
ПИДы почти предельные
ПИДы почти предельные
Я тоже уперся в ПИДы на больших камерах. У них большой вес, большая инерция. и соотвественно на сенсоре сигнал от возмущений слабее. Сенсор должен быть более чувствительный или усиление (то есть ПИДы) больше. В следующей версии сделаю опцию в GUI для поднятия чувствительности в 2 раза.
тема разрослась, но помню где то попадалась информация о подключении блютуза к плате. подскажите страничку, где это искать.
Здравствуйте, уважаемые!
Подскажите пожалуйста, есть ли в настройках этого контроллера подвеса опция, подобная лимиту хода серв в обычном подвесе? Скажем- +/- 30 градусов по roll а больше чтобы - не стабилизировал, а поворачивал, удерживая камеру относительно подвеса уже. Я вижу на роликах бывает при срыве работы контроллера - камера чуть ли не кувыркается глазом кверху.
Как ограничить углы, в которых ей можно шевелиться ?
Програмно есть конечно. Механически - дело за вами. Чтоб не повыдерало проводки напрочь.
попробовал все это, светодиод моргает пару раз и все
еще много ковырялся - ничего не выходит, прошивка не заливается, пытался запустить во всех версиях ГУИ - результата нет, плату питаю только с ЮСБ .
Подкиньте еще какую-нибудь мысль пожалуйста
подскажите страничку
Это в дневнике у Andrew Stick : rcopen.com/blogs/38996/16932
ообщение от kedrikov
DTR(reset) подключен??
не знаю что это
К плате приходит сколько проводков 4 или 5 от одаптера
плату питаю только с ЮСБ
У вас что юсб на борту или отдельный переходник.Где плату брали ?
Адаптер был в комплекте, вот такой . Покупал тут www.rottor.ru Установлен вот так, прошу прощение за качество фото.
Пробовал прошивать и подавая основное питание на плату - результата нет.
У подвеса 2 крайних провода - земля, а у адаптера - только один.
Отключите 2-ой провод земли от адаптера.