Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

strejiok

Режим следования удалось кому то настроить на подвесе с двумя осями? У меня в любых вариантах просто нервно вертит в разные стороны… Мелкий rc timer’овский подвес с гоупрошкой…

Invait

кого то интересовал движек с гудлакбая, для гоупро для 3 оси самое то, длина провода 180 мм, люфта практически нет.

evgeny_online
Invait:

кого то интересовал движек с гудлакбая, для гоупро для 3 оси самое то, длина провода 180 мм, люфта практически нет.

Вот именно про ЭТОТ двиг. хотел спросить:
Не подключенный ни куда двиг. проворачивается “тык-тык” преодолевая магнитное сопротивление.
Довольно существенное сопротивление но без мех. заеданий!
Это так и должно быть?
Если да то как тогда выставить (отбалансировать) подвес с камерой ГоПро?
Камера то легкая и как по мне то не пересилит “тык” двига!

Basil
evgeny_online:

Камера то легкая и как по мне то не пересилит “тык” двига!

С нексом та же фигня.

evgeny_online

Фигня та же, а как все таки балансировать кто подскажет?
И во ещё вопрос эти “тыки” не будут мешать плавно двигаться подвеску в штатном режиме стабилизации?

Basil
evgeny_online:

Фигня та же, а как все таки балансировать кто подскажет?

Устранить мешающие факторы, магниты или статор.

Shuricus
Basil:

Устранить мешающие факторы, магниты или статор.

Удобный способ.

Basil
Shuricus:

Удобный способ.

Да, я пользовался статором без магнитопровода, можно пустой осью, если крепление только за ось или осью с фрагментом ротора, стопорные шайбы на горизонтальных валах можно исключить (как класс), т.к. их функцию выполняет магнитное поле, что упрощает сборку-разборку подвеса.

П.С. Интересно узнать альтернативные способы балансировки или ими пренебрегают получая лишний расход энергии и трудности при настройке контроллера.

Invait

такой двиг только под 3 ось пользовать, на пич и рол по серьезнее(качественнее) движки нужны(тут вал с дырой под проводки как раз удачен и вес маленький, усилия для прохи не сильно большие), что бы залипания не было большого, хотя у меня на рц таймеровском подвесе на стоковых движках залипаний таких нет, но и балансировать его геморрой еще тот((( но ничего стабилизируется на 4+ хотя сбалансирован не идеально, функцию свою выполняет в экстремальных условиях за исключением огрехов с горизонтом.

Андрей_Курылев
Dreadnought:

Приветствую!
Вот этот подвес уже обсуждался? www.rctimer.com/product_912.html
Он идёт с контроллером? И всё за 150 баксов? Кто либо владеет, может высказать мнение о продукте? Мне показалась очень странной масса- 300гр только железяки подвеса без двигателей. Это всё в куче полкило минимум будет. Так ли?

Только что собрал такой, впечатления положительные, механика правильная,демпфирование тоже, сборка заняла 10 минут, балансировка 5 минут. Буду ставить алексмос. Вес с NEX 7 =950гр. Вопчем грамотный подвесик, поставлю на Tarot 810

kit_d

Подскажите пожалуйста распиновку платы третей оси .

Basil
Basil:

П.С. Интересно узнать альтернативные способы балансировки или ими пренебрегают получая лишний расход энергии и трудности при настройке контроллера.

Значит и корифеи этой темы, тоже балансируют с магнитной системой, пренебрегая точностью.

Gapey
kit_d:

Подскажите пожалуйста распиновку платы третей оси

там по плате можно все вычислить …
левый (на фото ) разЪём снизу 2 земли , потом 1 питание , дальше два пина шина I2C …
где SCL а где SDA по фото невижу , но если перепутать ничего страшного небудет , просто основная плата неувидит третью ось и сенсор …
точно можно вызвонить тестером , SDA идет на 27 ногу меги SCL на 28 …
правый разЪём - мотор …

PS: разЪём сделан правильно с точки зрения безопасности … по тому-же принципу что и разЪём для серв … еслим воткнуть нетой стороной то ничего не сгорит …

merab2020

Поставил 3-ю ось

Все работает отлично, единственное чего пока не пойму - при включении подвеса, YAW запоминается в том направлении в котором он находился, затем при развороте коптера по YAW он четко держит камеру мордой вперед, а мне нужно чтоб он следовал развороту коптера, ну и не пойму в версии 2.1 это что невозможно? Или я чего то не понял 😉

mixachev
merab2020:

у и не пойму в версии 2.1 это что невозможно?

Возможно. в вкладке пульт RC ,поставте по yaw следовать 100%

Dagger_Fire
merab2020:

Поставил 3-ю ось
Все работает отлично, единственное чего пока не пойму - при включении подвеса, YAW запоминается в том направлении в котором он находился, затем при развороте коптера по YAW он четко держит камеру мордой вперед, а мне нужно чтоб он следовал развороту коптера, ну и не пойму в версии 2.1 это что невозможно? Или я чего то не понял 😉

Повесьте кнопку переключения режимов (удержание круса\следование) или просто настройте yaw следовать 100%

merab2020

Штот не пойму, при

mixachev:

по yaw следовать 100%

камеру начинает крутить безостановочно.
Будем копать.

merab2020

Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.

Dagger_Fire
merab2020:

Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.

Мотор удерживается между магн.полями, если можно так сказать:) Поэтому стоит предусмотреть заранее расположение крепёжных отверстий или сделать пропилы для винтов по радиусу, чтобы подкорректировать направление курса.

merab2020
Dagger_Fire:

Мотор удерживается между магн.полями

Именно этот мотор стоял на другом подвесе по ROLL и работал без всяких залипаний, так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу? Неужели невозможно корректировка угла через GUI?

Andrey_Ch
merab2020:

так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу

А этот угол триммером на аппаратуре можно подвинуть?