Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

ligas
Gurdzhy:

При подключении контроллера 3-й оси посыпались ошибки i2c, хотя до этого все было ок, с даже с более длинными проводами. Как с этим бороться? Помню что случай разбирался в ветке, но найти не смог.

З.Ы. Провода короткие - МГТФ, провода моторов по питчу и роллу пропущены через феритовое кольцо.

Георгий, иногда сюда еще заглядывайте, здесь есть пару умных парней экспериментаторов. Может чего-нибудь пригодится.

Dagger_Fire
Gurdzhy:

При подключении контроллера 3-й оси посыпались ошибки i2c, хотя до этого все было ок, с даже с более длинными проводами. Как с этим бороться? Помню что случай разбирался в ветке, но найти не смог.

З.Ы. Провода короткие - МГТФ, провода моторов по питчу и роллу пропущены через феритовое кольцо.

Писал раньше - ситуация точно такая же! Пробовал подключать платы 3 оси - моментально начинали сыпаться ошибки - поставил вторую основную плату на 3 ось - проблема пропала. Косяк в самих платах 3 оси.
Решение так и не нашёл:(

100xanoff:

У меня плата 3й оси работает только с внешним питанием, иначе идут ошибки.

По схеме от Алексея их и надо подключать только от внешнего питания.

Gurdzhy
Dagger_Fire:

Писал раньше - ситуация точно такая же! Пробовал подключать платы 3 оси - моментально начинали сыпаться ошибки - поставил вторую основную плату на 3 ось - проблема пропала. Косяк в самих платах 3 оси.
Решение так и не нашёл

У меня есть возможность одолжить другую плату и проверить на моем устройстве. Если косяк в плате, надеюсь Алексей решит проблему.

RuslanG

все собрал, подключил, работает, НО…
ошибки появляются когда нажимаю “калибровать аксель”, всего несколько, и больше не появляются, провд правда короткий 35см МГТФ 0.33
на мотор Йав повесил феррит (с юсб кабеля)
подтверждаю, ошибки есть, подтяжки включать не решился

Dagger_Fire
RuslanG:

подтверждаю, ошибки есть, подтяжки включать не решился

Не включай подтяжки, я уже два сенсора спалил.

Gurdzhy:

У меня есть возможность одолжить другую плату и проверить на моем устройстве. Если косяк в плате, надеюсь Алексей решит проблему.

У меня возможность опробовать аж 4 платы - две из них с разной партии - эффект везде одинаковый! Как только подключаешь моментально летят ошибки, даже при коротком проводе.
Самое смешное - сначала работало с небольшим количеством ошибок, потом их стало гораздо больше, теперь они сыпятся сразу после подключения какой-нибудь из плат расширения, но с использованием второй основной платы на YAW все проблемы уходят!

RuslanG

У остальных как? Проблема в 3й плате или сенсоре, нужно тогда резисторами играть, поможет ли это?

Dagger_Fire
RuslanG:

У остальных как? Проблема в 3й плате или сенсоре, нужно тогда резисторами играть, поможет ли это?

У знакомых так же. Пробовал и разные датчики подключать к разным платам - результат не изменился. Косяк в плате 3й оси.

RuslanG

ну платы сенсоров то и разные, но вот резюки там одинаково “настроены” надо проверять, может как выше предложили сопротивлением поиграть да и исчезнет проблема?
ну остальных я имел виду, кто еще заюзал 3ю ось с доп платой, нам с тобой все равно одинаковые болячки достались

TeHoTaMy

Пропробуйте, кто-нибудь, запитать плату третьей оси вместе с ее мотором от отдельного аккумулятора. Если ошибки на шине i2c пропадут, тогда будет ясно, как их побороть.

RuslanG

Хорошо. А в чем логика. Чем отдельное питание лучше?

Basil
RuslanG:

Хорошо. А в чем логика. Чем отдельное питание лучше?

Если нет мыслей для решения проблемы, то только метод “научного тыка”.

TeHoTaMy

Отдельное питание ничем не лучше, а логика такого подхода - в поиске причины возникновения помех.
Думаю, не стоит здесь забивать голову тонкостями схемотехники.

Piranha

Из личных наблюдений, ошибки и2с наблюдаются в основном в платах сгде драйвера собраны на мелких ключаш россыпью, на платах третьей оси с 6234 их практически нет, плюс ошибки прут в огромном количестве если контроллеры питаются только от компа по юэсби, с питанием от батареи их гораздо меньше

Andrey_Ch
Piranha:

Из личных наблюдений, ошибки и2с наблюдаются в основном в платах сгде драйвера собраны на мелких ключаш россыпью, на платах третьей оси с 6234 их практически нет, плюс ошибки прут в огромном количестве если контроллеры питаются только от компа по юэсби, с питанием от батареи их гораздо меньше

Это точно, да к тому же если платка близко к мотору расположена. А если от мотора на 30 - 35 мм отнести ошибки пропадают.

xalex1377

привет, подскажите когда к назе контроллер алексмос подключать для усиления эффекта 5 вольт на назу пускать или нет?

TeHoTaMy
xalex1377:

привет, подскажите когда к назе контроллер алексмос подключать для усиления эффекта 5 вольт на назу пускать или нет?

Нет, только землю и сигналы управления.

zis

Получил подвес goodluckbuy.com/reptile-eye-two-axis-carbon-fiber-… Поставляется в разобраном виде, как всегда не без китайских косяков: по одному проводу на моторах просто не припаяны. Прошивка AlexMos 2.0b3. Сегодня собрал, протестировал и очень впечатлен работой. По сравнению с моим самодельным подвесом на сервах, управляемого Назой, работает очень точно и плавно, плюс исчезло жужание цифровых серв подвеса которое писалось на GoPro.