Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

все упирается в технологию производства! хотелось мне зажимы из дюрали на подобии Подвес XPS Dview 300, но 3-х осевым чпу тут не справиться! по поводу солидворкс! все не так сложно! я за несколько уроков освоил(недели 2 по 30 мин в день), вот через эти solidworks.su/pensil.html

давайте сразу о конкретных минусах! зачем так сразу обламывать?

На мой взгляд первый минус это крепление рол. Согласен вы двигатель закрыли укоротили рычаг, а скажите что дальше у вас вал торчит? И вы на него крепите рол?

Представляю обновление прошивки для контроллера подвеса SimpleBGC. Скачать можно как всегда, тут. Что нового в версии 2.3:

• Баг исправлен: несколько полных поворотов вокруг осей могли привести к переполнению переменной и нестабильности

• Баг исправлен: если система стартует в режиме YAW lock, камера могла случайно повернуться на определенный угол от первоначального положения.

• Баг исправлен: в режиме седования, если камера наклонена вниз на 30-50 градусов и панарамируется по YAW, ROLL теряет горизонт.

• В режим следования добавлена новая настройка для указания угла перехода с привязки к горизонту в режим следования для оси ROLL.

• Если подключен и настроен внешний полетный контроллер, система становится более стабильной при наклонах внешней рамы на большие углы (вплоть до предельных углов, которые выдает полетный контроллер).

• Мониторинг батареи и пищалка. Опции:

  • Компенсация нормального разряда батареи в процессе работы.
  • Сигнализация о разряде батареи и отключение моторов
    (Эти опции будут поддерживаться только на некоторых новых платах, где установлен сенсор напряжения, либо на старых с модификацией. Подробнее смотрите в руководстве пользователя)

• RC: Расширены режимы назначения входов RC. Теперь каждый вход может работать в любом из трех режимов (PWM, Analog, Sum-PPM) независимо.
  Это позволит подключить джойстик параллельно с приемником или внешним полетным контроллером.

• RC: Добавлена опция смешивания каналов, для одновременного управления одним каналом с двух источников.

• RC: Новая опция, ограничивающая угловые ускорения в случае резкого управления с RC или Serial. Помогает избежать рывков или пропуска шагов, сделать начало движения и остановку камеры более плавными.

• RC: Перемещение камеры в режиме управления углом более контролируемое (теперь не зависит от I-комонента PID регулятора, а задается настрокой “Скорость” и ограничителем ускорений)

• Serial API расширен новой командой ‘C’ для управления камерой с внешних устройств по COM-порту. Примеры кода на С++ можно найти в спецификации.

• Насйтроки ПИД: интегральный коэффициент ‘I’ умножается на пропорциональный ‘P’, чтобы расширить диапазон I (иначе, высокие P сильно демпфируют систему, и высокие I не дают эффекта)

• (GUI) Новый режим - разворачивание на полный экран, для лучшего отображения на небольших мониторах

• (GUI) Баг исправлен: обновление прошивки не работает, если путь к файлу или к рабочей директории GUI содержит пробелы.

• (GUI) Кнопка включения/выключения моторов

• (GUI) Две высококонтрастные темы для повышения комфорта работы на улице

• (GUI) Маркер текущей позиции, заданной с пульта управления

ВНИМАНИЕ! При обновлении на эту версию, все настройки будут сброшены.
!!ПОЖАЛУЙСТА, СОХРАНИТЕ НАСТРОЙКИ В ФАЙЛ ПЕРЕД ОБНОВЛЕНИЕМ!!

Алексей ,а что с настройкой по блютузу через смартфон?.Когда увидим?.

а скажите что дальше у вас вал торчит? И вы на него крепите рол?

вал из дюральки 15 мм, притягивается 4 винтами м3 от мотора к карбоновой пластине 2 мм, я сделаю еще из дюрали пластину 2.5 или 3 мм

Алексей ,а что с настройкой по блютузу через смартфон?.Когда увидим?.

Да пока наша разработка заглохла, не хватило квалификации у программиста. А по сторонним разработкам тоже новостей нет, вроде что-то делается, но никаких результатов пока не видно. Мы будем форсировать разработку после того, как разберемся с более приоритетными задачами.

Никто и не спорит,просто информация к размышлению о том как НАДО делать.По больше бы таких примеров,глядишь и соберут хороший подвес не уступающий по всем параметрам приведенным аналогам.

АвтоВазу наверно тоже показывали как надо делать, но выходит как всегда

как разберемся с более приоритетными задачами.

Приоритетные задачи это что - новый контроллер на других моторах PMSM ???.

Скорее совершенно новая плата с двусторонним расположением элементов на 3 оси, с синезубом, юсб, с датчиком напруги, также надеемся увидеть чертежи бокса под 3д печать.

Ни у кого не возникло проблем с обновлением на новую прошивку? У меня ни в какую не хочет ни через ГУИ, ни лоадерами. Кстати, лоадерами с 2.1 всё еще можно прошивать или только ГУИ?

Скорее совершенно новая плата с двусторонним расположением элементов на 3 оси, с синезубом, юсб, с датчиком напруги, также надеемся увидеть чертежи бокса под 3д печать.

Да, будет такая. А также будет большая (для серьезных подвесов) и маленькая (для прохи). Бокс под нее тоже сделаем, модельку выложу. Принтер уже купили 😃

Кстати, лоадерами с 2.1 всё еще можно прошивать или только ГУИ?

Можно лоадерами обновлять. А проблемы с прошивкой - проверьте reset идет или нет в начале прошивки? Плата должна три раза быстро мигнуть когда ресет проходит.

а когда будут “большие” платы?

а когда будут “большие” платы?

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …
2-3 оси … питание 1s или 2-4s … ток до 20 ампер …
при установке нескольких моторов на ось можно на каждый мотор ставить свою плату драйвера …

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …

Где купить?

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …
2-3 оси … питание 1s или 2-4s … ток до 20 ампер …
при установке нескольких моторов на ось можно на каждый мотор ставить свою плату драйвера …

А вот это как раз и нужно: маленькое, этажеркой как лего и на 20А 😒(или это просто была шутка такая)😦 И как можно далеко драйвер от основной мелкой центральной оттащить? Какие требования к шине подключения? Хотя бы фотки показали для затравки и повышения слюневыделения

прямая реклама тут запрещена , поэтому заходите на cайт Алекса в раздел где купить , находите меня в списке партнеров , ну и соответственно ссылку …
контроллер , версия на 3 оси :

драйвер мотора питание 2,8-4,8 вольта :

драйвер мотора питание 5-20 вольт:

Между контроллером и драйверами моторов обычный TTL , такчто драйверы вполне можно располагать рядом с моторами …
При установке нескольких моторов на ось , каждому мотору можно ставить свой драйвер …

ну и соответственно ссылку …

Конечно размера и веса не хватает. Посмотрим ,что и как…

********************

Блин…зачем гребенки устанавливать и разьемы. Выпаивать,выкусывать их крайне мыторно. Лучше их как КИТ прилагать. Восточные друзья это давно прочухали. А у нас всегда что то да с нагрузкой на Х… не нужной и только раздражающей. (извиняюсь за такой сленг:)) Каждый сам решит что (или ничто) туда впаивать под провода. Но это чисто из опыта, соображений и пожеланий.

Конечно размера и веса не хватает.

37*37 мм , крепление 31*31 мм …
контроллер 7,2 гр.
драйвер высоковольтный 6,8 гр.
драйвер низковольтный 7 гр.

хотелось бы услышать совет. переделал узел ролл (дюраль длинна 50 толщина стенок 1.5) Уверен что на форуме есть более компетентные в данном вопросе. стоит ли делать такой толщины? может еще добавить отверстия для облегчения?

драйвер мотора питание 5-20 вольт

Класс и как сильно они греются?

хотелось бы услышать совет. переделал узел ролл (дюраль длинна 50 толщина стенок 1.5) Уверен что на форуме есть более компетентные в данном вопросе. стоит ли делать такой толщины? может еще добавить отверстия для облегчения?

Сделайте нормальную деталировку. По этим картинкам нифига не понятно же. Насчет доп. отверстий, заюзайте статический анализ и проведите тесты по оптимизации. Выберите несколько своих отверстий и укажите для них разброс радиусов, тест просчитает все варианты и выдаст результат наиболее оптимальных размеров. А вообще солидворкс - отстой. Только инвентор только хардкор!

сопротивление ключа в открытои состоянии 0,0035 Ома … такчто греются несильно …

Блин…зачем гребенки устанавливать и разьемы. Выпаивать,выкусывать их крайне мыторно. Лучше их как КИТ прилагать. Восточные друзья это давно прочухали. А у нас всегда что то да с нагрузкой на Х… не нужной и только раздражающей. (извиняюсь за такой сленг) Каждый сам решит что (или ничто) туда впаивать под провода. Но это чисто из опыта, соображений и пожеланий.

уже заказал " Test Probe Pogo Pin " , как приедут , можно будет тестировать платы ничего кним не припаивая …