Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

v_sergey

Алексей ,а что с настройкой по блютузу через смартфон?.Когда увидим?.

Руслан_Прохоров
operstab:

а скажите что дальше у вас вал торчит? И вы на него крепите рол?

вал из дюральки 15 мм, притягивается 4 винтами м3 от мотора к карбоновой пластине 2 мм, я сделаю еще из дюрали пластину 2.5 или 3 мм

alexmos
v_sergey:

Алексей ,а что с настройкой по блютузу через смартфон?.Когда увидим?.

Да пока наша разработка заглохла, не хватило квалификации у программиста. А по сторонним разработкам тоже новостей нет, вроде что-то делается, но никаких результатов пока не видно. Мы будем форсировать разработку после того, как разберемся с более приоритетными задачами.

Rovbuilder
v_sergey:

Никто и не спорит,просто информация к размышлению о том как НАДО делать.По больше бы таких примеров,глядишь и соберут хороший подвес не уступающий по всем параметрам приведенным аналогам.

АвтоВазу наверно тоже показывали как надо делать, но выходит как всегда

v_sergey
alexmos:

как разберемся с более приоритетными задачами.

Приоритетные задачи это что - новый контроллер на других моторах PMSM ???.

Zam888

Скорее совершенно новая плата с двусторонним расположением элементов на 3 оси, с синезубом, юсб, с датчиком напруги, также надеемся увидеть чертежи бокса под 3д печать.

Iguan

Ни у кого не возникло проблем с обновлением на новую прошивку? У меня ни в какую не хочет ни через ГУИ, ни лоадерами. Кстати, лоадерами с 2.1 всё еще можно прошивать или только ГУИ?

alexmos
Zam888:

Скорее совершенно новая плата с двусторонним расположением элементов на 3 оси, с синезубом, юсб, с датчиком напруги, также надеемся увидеть чертежи бокса под 3д печать.

Да, будет такая. А также будет большая (для серьезных подвесов) и маленькая (для прохи). Бокс под нее тоже сделаем, модельку выложу. Принтер уже купили 😃

Iguan:

Кстати, лоадерами с 2.1 всё еще можно прошивать или только ГУИ?

Можно лоадерами обновлять. А проблемы с прошивкой - проверьте reset идет или нет в начале прошивки? Плата должна три раза быстро мигнуть когда ресет проходит.

Gapey
RuslanG:

а когда будут “большие” платы?

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …
2-3 оси … питание 1s или 2-4s … ток до 20 ампер …
при установке нескольких моторов на ось можно на каждый мотор ставить свою плату драйвера …

operstab
Gapey:

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …

Где купить?

delfin000
Gapey:

пока есть только маленькие платы , отдельно мозги , отдельно драйвера на полевиках , собираются этажеркой …
2-3 оси … питание 1s или 2-4s … ток до 20 ампер …
при установке нескольких моторов на ось можно на каждый мотор ставить свою плату драйвера …

А вот это как раз и нужно: маленькое, этажеркой как лего и на 20А 😒(или это просто была шутка такая)😦 И как можно далеко драйвер от основной мелкой центральной оттащить? Какие требования к шине подключения? Хотя бы фотки показали для затравки и повышения слюневыделения

Gapey

прямая реклама тут запрещена , поэтому заходите на cайт Алекса в раздел где купить , находите меня в списке партнеров , ну и соответственно ссылку …
контроллер , версия на 3 оси :

драйвер мотора питание 2,8-4,8 вольта :

драйвер мотора питание 5-20 вольт:

Между контроллером и драйверами моторов обычный TTL , такчто драйверы вполне можно располагать рядом с моторами …
При установке нескольких моторов на ось , каждому мотору можно ставить свой драйвер …

delfin000
Gapey:

ну и соответственно ссылку …

Конечно размера и веса не хватает. Посмотрим ,что и как…

********************

Блин…зачем гребенки устанавливать и разьемы. Выпаивать,выкусывать их крайне мыторно. Лучше их как КИТ прилагать. Восточные друзья это давно прочухали. А у нас всегда что то да с нагрузкой на Х… не нужной и только раздражающей. (извиняюсь за такой сленг:)) Каждый сам решит что (или ничто) туда впаивать под провода. Но это чисто из опыта, соображений и пожеланий.

Gapey
delfin000:

Конечно размера и веса не хватает.

37*37 мм , крепление 31*31 мм …
контроллер 7,2 гр.
драйвер высоковольтный 6,8 гр.
драйвер низковольтный 7 гр.

Руслан_Прохоров

хотелось бы услышать совет. переделал узел ролл (дюраль длинна 50 толщина стенок 1.5) Уверен что на форуме есть более компетентные в данном вопросе. стоит ли делать такой толщины? может еще добавить отверстия для облегчения?

ztarlitz
Gapey:

драйвер мотора питание 5-20 вольт

Класс и как сильно они греются?

Руслан_Прохоров:

хотелось бы услышать совет. переделал узел ролл (дюраль длинна 50 толщина стенок 1.5) Уверен что на форуме есть более компетентные в данном вопросе. стоит ли делать такой толщины? может еще добавить отверстия для облегчения?

Сделайте нормальную деталировку. По этим картинкам нифига не понятно же. Насчет доп. отверстий, заюзайте статический анализ и проведите тесты по оптимизации. Выберите несколько своих отверстий и укажите для них разброс радиусов, тест просчитает все варианты и выдаст результат наиболее оптимальных размеров. А вообще солидворкс - отстой. Только инвентор только хардкор!

Gapey

сопротивление ключа в открытои состоянии 0,0035 Ома … такчто греются несильно …

delfin000:

Блин…зачем гребенки устанавливать и разьемы. Выпаивать,выкусывать их крайне мыторно. Лучше их как КИТ прилагать. Восточные друзья это давно прочухали. А у нас всегда что то да с нагрузкой на Х… не нужной и только раздражающей. (извиняюсь за такой сленг) Каждый сам решит что (или ничто) туда впаивать под провода. Но это чисто из опыта, соображений и пожеланий.

уже заказал " Test Probe Pogo Pin " , как приедут , можно будет тестировать платы ничего кним не припаивая …

delfin000
Руслан_Прохоров:

хотелось бы услышать совет

Картинка виртуальная картинкой, а жизнь несколько иное. Нарисовать не сделать. Текстуры хромают на все 4 ноги. Это для начала. Многие мои знакомые на танках гоняют в виртуале…забыв наглухо о реальности. Но… Все расчеты относительно веса, плеч сил, а также лобовая сила (или давление) набегающего потока воздужной массы на единицу площади.😃😵 Это не мышкой двигать. А вообще красиво…, но на сколько реально без привлечения станочно-протзводственной сферы не хилого уровня . Каким образом воплощать в реальность будите? Через дядю “Пашу”? 😃

v_sergey

По большому счёту без привлечения станочно-производственной сферы хорошего уровня,хорошую вещь не сделаешь.Сборка на “коленке” уже не катит.Если делать ,то делать надо качественно… .Можно привлечь и дядю"Пашу" ,ведь главное - это конечный результат… .

delfin000
v_sergey:

без привлечения станочно-производственной сферы хорошего уровня,хорошую вещь не сделаешь.

Ну это Вы зря!!! Может просто обленились и полностью расслабились. Зачем тогда хобби…тогда сразу на Марс лететь

v_sergey:

Можно привлечь и дядю"Пашу" ,ведь главное - это конечный результат… .

Ждем результат и огласку стоимости затрат только на одно производство деталей. Вы же в тираж это не погоните.

Может лучше выйти из виртуальности в реальность. В симуляторе тоже просто летать и не жалко бить аппараты. Да и последствий там никаких:)