Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG

может в ускорениях дело, получается он не может рвануть с места, вот и дергается

V_I_P_E_R
RuslanG:

может в ускорениях дело, получается он не может рвануть с места, вот и дергается

То есть скорость движения во вкладке пульта уменьшить?

RuslanG

да и сколько стоит параметр I

зы. я пропустил но где же лучше покупать платы желательно с 3ю осью

Rovbuilder
RuslanG:

да и сколько стоит параметр I

зы. я пропустил но где же лучше покупать платы желательно с 3ю осью

а нет желания купить отдельную 1 ось самостоятельную со своим датчиком ?

или вот

RuslanG

есть отдельная, на одну ось, но мне крайне не понравилось как она работает, просто даже если сравнивать с работой основной 2х осевой и подключенной к ней доп 3ю осью, которая у меня глючит, сыплет ошибками и не работает 1 фаза, то вот эта комбинация работает гораздо правильнее нежели все по отдельности

и все же задав вопрос в теме Алексея, хочется и плату АлексМосс, другие не пробовал, сравнивать не счем, но все же наши платы роднее, да и с русским человеком общаться приятнее

V_I_P_E_R
RuslanG:

3ю осью, которая у меня глючит, сыплет ошибками и не работает 1 фаза

У меня была аналогичная проблема, поставил феритовое кольцо на проводах между мотором и 3 осью - 0 ошибок даже с учетом проводки через слипринг. А вот насчет неработающей фазы есть аналогичная мысль - очень похоже что у меня такая же фигня судя по дерганьям мотора. Как бы эту фазу проверить? Тестером? Что именно замерять?

troff
RuslanG:

подключенной к ней доп 3ю осью, которая у меня глючит, сыплет ошибками и не работает 1 фаза,

Попробуйте промыть места пайки спиртом, на фото у вас флюса наляпано, шина I2S такого не переваривает.

RuslanG

а где такое фото? а если я обе платы в спирте замочу, ни чего им не будет ведь?
и да, кольца у меня стоят везде, на сенсорах, моторах, только на соединении основной и 3ю осью не стоит

Torpedon

а если я обе платы в спирте замочу, ни чего им не будет ведь?

Если лаком не залито, то такой процесс желателен. (только спирт в аптеках покупать не рекомендую, в него глицерин добавляют)
А ещё лучше в ультразвуковой ваночке промыть.
Ультразвук хорошо вымывает.

RuslanG

я не в аптеке брал, знакомая медсестра пол-литра насыпала

troff
RuslanG:

а где такое фото?

Фото

RuslanG:

3ю осью я ее подключил на разъемах, как питание так и сигнал
www.dropbox.com/s/6mz6prtlbthkw3m/Снимок.JPG

ЗЫ Глицерин не страшен, сколько его там в 95% спирте может быть? Не более 1%.

RuslanG

так на фото канифоль у самого основания, на самих штырьках ее нет,

Torpedon:

Ультразвук хорошо вымывает.

к сожалению не купил еще такую ванну, хотя давно собираюсь

Andorus
RuslanG:

только на соединении основной и 3ю осью не стоит

Руслан, у меня были ошибок вообще через край. помогло одно единственное кольцо как раз на этом соединении! СОветую!

V_I_P_E_R
V_I_P_E_R:

А вот насчет неработающей фазы есть аналогичная мысль - очень похоже что у меня такая же фигня судя по дерганьям мотора. Как бы эту фазу проверить? Тестером? Что именно замерять?

Подскажите кто знает - или 3 ось дурит, или движок кривой. Как понять, работают ли все фазы на движке? Очень уж неадекватно себя яв ведет…

Vertoliot

Прозвоните тестером все фазы между собой по очереди (по две) - везде должно быть одинаковое сопротивление …

RuslanG

Мне Алексей советовал по переменно фазы отключать у мотора., и в разные разъемы втыкать, получается 9 комбинаций

Dynamitry
V_I_P_E_R:

Подскажите кто знает - или 3 ось дурит, или движок кривой. Как понять, работают ли все фазы на движке? Очень уж неадекватно себя яв ведет…

если ЯВ крутит и не стабилизирует, сделайте инверт фазы. Если стабилизирует но дергает - ищите обрыв.

azovsky82

Ребят, подскажите вроде все настройки верные, все три режима которые Алексей показал в демо-видео о настройке работают на прошивке 2.2b2, в режиме следования всё ок, если делать плавные движения. Однако если пытаться вращать подвес в любую сторону более эффективно(с большей скоростью) по YAW, то по оси ROLL возникает прогрессирующий крен(который зависит от того в какую сторону вращать), но когда останавливаешь вращение ось ROLL само стабилизируется/самостоятельно выравнивается в горизонт - в чём может быть проблема? калибровка вроде в норме…

RuslanG

делв калибровке акселей, важно чтобы система была неподвижна, у себя я сделал качельку длинее, в момент калибровки сильно прижимаю ее к гориз-ой поверхности

все ок
вот дал в руки совсем не знающему о стедиках и съемках человеку, и сказал двигайся как можно резче, повороты шаги, движение
www.dropbox.com/s/y1r01sp4vc1ubna/MVI_5799.MOV
мои владения (я оператор)

V_I_P_E_R
Dynamitry:

если ЯВ крутит и не стабилизирует, сделайте инверт фазы. Если стабилизирует но дергает - ищите обрыв.

Сам в увиденное не поверил… При установке переходника фактически закоротил (зажав) два провода с разных фаз. Сейчас перепаяю и проверю снова.

RuslanG:

мои владения (я оператор)

Внушительный цех! Судя по стенам бывший пищеблок? Балясины красивые, станки правильные.

evgeny_online

Понимаю, что вопрос не в тему но не удержался, что бы не спросить…
Вот почему так получается, что пока камера снимает относительно статическую картинку то все ОК, а когда динамично поворачивается то аж глаза напрягаются так размывается картинка?
Неужели не хватает частоты кадров?