Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

karpenko_a

Ребята какой лучше всего 3-х осевой подвес выбрать для камеры Panasonic G5?

RuslanG

А если моторы отключить и проверять по одному и на разные выходы. Такое ощущение что КЗ

SerKol
RuslanG:

А если моторы отключить и проверять по одному и на разные выходы. Такое ощущение что КЗ

Собрался с духом и отключил моторы (они у меня намертво припаяны). К сожалению, КЗ ни где нет, обмотки хорошо звонятся на 6 и 13 ом.

Было подозрение, что что-нибудь как-нибудь глупо наставил, но сброс на дефолт ничего не изменил.

Rovbuilder
SerKol:

обмотки хорошо звонятся на 6 и 13 ом.

почему такая разница 6 и 13

SerKol
Rovbuilder:

почему такая разница 6 и 13

А что? На пич мотор 22х4 (14 полюсов) - 6 ом, на ролл 40х5 (28 поюсов) - 13 ом.

SerKol

Попробовал от безысходности переустановить прошивку. Вот, что мне говорит ГУИ:

Failed to upload: Error writing firmware: Cannot run program “C:\Documents and Settings\Home\Ploha\SimpleBGC_GUI LAST\bin\avrdude”: CreateProcess error=3, Система не может найти указанный адрес.

Кто знает, что это такое и как с этим бороться? Надо снимать, а подвес не работает. Беда.

Платка уже вообще перестала светить зеленым светодиодом нормально, моргает без остановки. Но с другой стороны, плата нормально коммуникует с ГУИ, в ГУИ можно менять параметры, можно их записать. Пробовал отключать плату от компа. При повторном подключении в ГУИ вижу уложенные перед этим новые параметры. Что делать?

c3c
karpenko_a:

Где купить данный подвес?

prototipo 😃

Vialom

Помогите разобраться с настройкой третьей оси. Вроде все работает, но если коптер начать поворачивать, то и подвес под ним тоже делает некоторое движение вместе с коптером, а затем возвращается обратно. Если коптер руками двигать влево-вправо, то подвес делает такие же колебательные движения, только меньше. Естественно на качестве видео сказывается очень сильно.
Пиды крутил от минимальных значений до больших. Разницы никакой. Режим следования естественно отключен. Да и в противном случае камера бы не возвращалась в первоначальное положение.

c3c
Vialom:

то и подвес под ним тоже делает некоторое движение вместе с коптером, а затем возвращается обратно.

Там разные режимы работы есть. Например, подвес может использоваться в стедикаме и тогда он может следовать за поворотом. Я так думаю, посмотрев видео Алексея Москаленко на сайте.

Vialom
c3c:

Например, подвес может использоваться в стедикаме и тогда он может следовать за поворотом

Я ведь специально написал, что режим следования отключен. Да и при режиме следования подвес пойдет в сторону стедика (либо коптера) только медленнее и плавнее, а не вернется назад после того, как стедик дернули.

c3c
Vialom:

Я ведь специально написал, что режим следования отключен

Не заметил, пардон.

RuslanG

а какая чувствительность гироскопа стоит?

Vecmilgravis
Vialom:

Помогите разобраться с настройкой третьей оси. Вроде все работает, но если коптер начать поворачивать, то и подвес под ним тоже делает некоторое движение вместе с коптером, а затем возвращается обратно. Если коптер руками двигать влево-вправо, то подвес делает такие же колебательные движения, только меньше. Естественно на качестве видео сказывается очень сильно.
Пиды крутил от минимальных значений до больших. Разницы никакой. Режим следования естественно отключен. Да и в противном случае камера бы не возвращалась в первоначальное положение.

У меня такая же фигня, победить не удалось пока, но в режиме следования - этот баг не проявляется, что для меня странно. Возможно не хватает мощи мотора яв - не получается у него держать направление. Когда не совсем корректные ПИДы - то тоже такое, т.е. при наивыгоднейших П и Д надо оптимальное и И, ну и повера может нехватать.

karpenko_a

ребята помогите с выбором подвеса для камеры Nex 5 или подобной.

Vialom
RuslanG:

а какая чувствительность гироскопа стоит?

Что-то я не посмотрел даже 😵 Как по умолчанию было так и есть. Сегодня проверить не получится, а завтра гляну. Но питч и ролл держит хорошо. У меня даже в мыслях небыло залезть в чувствительность.

SerKol

Домашний нетбук, видимо, был сильно завирен. На рабочем компе удалось перепрошиться.

Картина изменилась. Светодиод моргает как положено. Калибровка гиро и акселя прошли без проблем. Плата с ГУИ коммуникует: можно менять ПИДы и записывать их, приборная панель правильно реагирует на все наклоны.

При подключении питания никакого писка нет и моторы молчат как партизаны.

Есть идеи? Забодался уже совсем.

RuslanG

Кстати тоже замечал что с ноутами были траблы. Тоже стал шить и настраивать через настольный

Dreadnought
c3c:

Тут важен не момент силы, а момент инерции: ru.wikipedia.org/wiki/М%...86ии

Как выяснилось, Solid вполне может подсчитать момент инерции для разнообразных сборок. В анализе, там, где подсчитывается масса, снизу выводится значение и момента инерции для данной совокупности тел. Итак, две гопры по 200 гр ( с запасом взял) на рейке 0.8м дадут момент инерции по оси roll Proll=58 гр*кв.м. С другой стороны у нас зеркалка. Я взял за прототип Canon 700D, по размерам, а по массе поставил 1200гр. Ну, хорошая такая зеркалка, с объективом, так вот - она дала Proll=2.54гр*кв.м. Если уменьшить массу , взяв вместо гопро боскам эксплорер, которые у меня есть по факту, то Proll=23гр*кв.м. То есть всё равно на порядок больше, чем у зеркалки 😃 И вот вопрос, потянет ли мотор. С одной стороны - вроде как и нет, с другой - если взять за оборзец канатоходца с шестом, то ему удержаться на канате помогает именно поперечный тяжёлый шест. Это я к тому, что такую систему будет сложнее сдёрнуть. Ну да посмотрим.

дюс
Dreadnought:

такую систему будет сложнее сдёрнуть

но и сложнее повернуть на место, если потребуются