Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kYd
Taiga:

К контроллеру NAZA подойдут подвесы только с сервоприводами, а у нас на этой ветке обсуждают подвесы на бесколлекторных моторах прямого привода…
Не совсем понятен вопрос. Если вы имеете ввиду подвес на БК моторах, тогда какая разница какой у вас полетный контроллер? Выбирайте под GoPro…

Двух осевой Tarot 2D с платой Алексея работает без проблем на всех углах. А вот когда приделал третью ось, то при Pitch, Roll больше 45 градусов подвес сходит с ума пока не подключил к Naza. Да и второй подвес тоже самое. Вот такие настройки, но лучше по мануалу. Там подробно все расписано.

andrew_psch

Первые тесты на прошивке 2.2b, режим ‘Follow PITCH’, на самолете, не на коптере. Подвес стоит на резиновых демпферах, желе нет, но какое-то микро-дрожание картинки есть… не могу понять. Может из-за того, что плата не оригинальная (оригинальная пришла, но пока не поставил).

Что бы это могло быть…

здесь видно как подвес отрабатывает:

KBB
MerzlyakovIgor:

Товарищи, ну выручайте, почти поборол свой подвес
DYS Smart 3 axis. Мозги AlexMos.

Вот заснял видео проблемы с осью YAW:

DYS Smart 3-axis Gimbal Trouble (AlexMos on Board)

  1. Как видно при резких поворотах подвес болтает как сосиску в разные стороны.
    Как я понимаю, он должен останавливаться в центре сразу, просто погасив резкий поворот.

  2. А вторая проблема, что он теряет центр. То есть как-будто у него несколко центров и он встает в том, к которому он ближе.

С осями Pitch и Roll особых проблем нет.

Сетап такой сейчас:

Заранее спасибо
Игорь

Тоже такой подвес и такая же проблемма. Перепрошил на крайнюю прошивку и пока что не поборол режим следования по ЯВ. Если кто решил, прошу дать рекомендации.

RuslanG

Чувствительность гироскопа сколько установлено?

Jantravolta
MerzlyakovIgor:

То есть как-будто у него несколко центров и он встает в том, к которому он ближе.

это нормально 14 магнитов - 7 зон удержания.
насчет мягкости следования там ширина мертвой зоны и экспонета

andrew_psch:

Что бы это могло быть…

по яв мелкие подергивания - провода не цепляют?

MerzlyakovIgor

В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.

Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))

DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7

rank

3S ??

MerzlyakovIgor:

В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.

Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))

DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7

KBB
RuslanG:

Чувствительность гироскопа сколько установлено?

“Доверие гироскопу”? Стоит по умолчанию — 100.

Попробую рекомендации Игоря.

Anatoll
MerzlyakovIgor:

Да там вроде четко написано 2.40 b7

на миниатюре 2.40 b8
rcopen.com/files/5370cf299970730077edc18f

Но это не главное - главное что заработал! Попробую у себя тоже отключить лимит ускорений

RuslanG
Anatoll:

на миниатюрах 8 прошивка

это ГУИ, прошивка чуть ниже

Anatoll
RuslanG:

прошивка чуть ниже

Блин, извиняюсь… старость

Подскажите - где в ГУИ ограничивать угол отклонения по осям?

andrew_psch
Jantravolta:

по яв мелкие подергивания - провода не цепляют?

да вроде нет… поменяю плату на оригинальную и посмотрю что будет

kluchik

Требуеться помощь !! Есть такая платка : www.rctimer.com/product_884.html
По запарке переполюснул (((, крякнул стаб 78м05. Заменил, питание пошло.
Один канал работает , а на втором проблема .
Подключаю мотор , стоит дергаеться ( мотор рабочий ),драйвер грееться как сумашедший.
В гуи на регулировки канал не реагирует . Все остальное работает нормально.
Куда копать и какие детали заменить. Мелочь и маркировки не видно .
Сильно не ругайте и так не повезло один мотор пришел с обрывом обмотки.
Второй прозвонил все в норме . Сопротивление 10 оМ на всех обмотках.
Спасибо за помощь.

V_I_P_E_R
Andrey_flycam:

Поставил на третью ось перемотанный U8 от RCTiger

Пока решил вопрос акком 4 s. Вроде держит все нормально. Проверю боем.

MerzlyakovIgor:

Вот видео заснял в мастерской) www.youtube.com/watch?v=4PTE0ALXOq8

ИМХО на таких коптерах 3 ось лишняя. Сглаживать в режиме удержания-то будет, но ноги в кадре… А так зачетно стабилизирует!

kluchik:

По запарке переполюснул (((, крякнул стаб 78м05. Заменил, питание пошло.

Питание-то пошло, точно ничего больше не крякнуло? У меня была похожая проблема, стаб на датчике заменил и все ок.

kluchik

Если не трудно ткни в каком месте .Явных повреждений в виде прогаров нет ))). На диодной сборке A7W. Померял тестером и сравнил со вторым , разница в 1вольт.

V_I_P_E_R

А понятия не имею, прозванивать все подряд надо. А мог стаб не успеть уберечь что поценнее. Просто предположил как вариант, почему не работает.

flyer39

Нужен совет. Хочу взять что-то из готового “набора” для наземной съемки. Присмотрел такой вариант. Но сомневаюсь, что там оригинальная плата стоит. Да и вообще, что гуру скажут по этому “подвесу”? Стоит ли брать. Если есть уже проверенные варианты, ткните ссылкой, плиз.