Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

MerzlyakovIgor

В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.

Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))

DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7

rank

3S ??

MerzlyakovIgor:

В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.

Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))

DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7

KBB
RuslanG:

Чувствительность гироскопа сколько установлено?

“Доверие гироскопу”? Стоит по умолчанию — 100.

Попробую рекомендации Игоря.

Anatoll
MerzlyakovIgor:

Да там вроде четко написано 2.40 b7

на миниатюре 2.40 b8
rcopen.com/files/5370cf299970730077edc18f

Но это не главное - главное что заработал! Попробую у себя тоже отключить лимит ускорений

RuslanG
Anatoll:

на миниатюрах 8 прошивка

это ГУИ, прошивка чуть ниже

Anatoll
RuslanG:

прошивка чуть ниже

Блин, извиняюсь… старость

Подскажите - где в ГУИ ограничивать угол отклонения по осям?

andrew_psch
Jantravolta:

по яв мелкие подергивания - провода не цепляют?

да вроде нет… поменяю плату на оригинальную и посмотрю что будет

kluchik

Требуеться помощь !! Есть такая платка : www.rctimer.com/product_884.html
По запарке переполюснул (((, крякнул стаб 78м05. Заменил, питание пошло.
Один канал работает , а на втором проблема .
Подключаю мотор , стоит дергаеться ( мотор рабочий ),драйвер грееться как сумашедший.
В гуи на регулировки канал не реагирует . Все остальное работает нормально.
Куда копать и какие детали заменить. Мелочь и маркировки не видно .
Сильно не ругайте и так не повезло один мотор пришел с обрывом обмотки.
Второй прозвонил все в норме . Сопротивление 10 оМ на всех обмотках.
Спасибо за помощь.

V_I_P_E_R
Andrey_flycam:

Поставил на третью ось перемотанный U8 от RCTiger

Пока решил вопрос акком 4 s. Вроде держит все нормально. Проверю боем.

MerzlyakovIgor:

Вот видео заснял в мастерской) www.youtube.com/watch?v=4PTE0ALXOq8

ИМХО на таких коптерах 3 ось лишняя. Сглаживать в режиме удержания-то будет, но ноги в кадре… А так зачетно стабилизирует!

kluchik:

По запарке переполюснул (((, крякнул стаб 78м05. Заменил, питание пошло.

Питание-то пошло, точно ничего больше не крякнуло? У меня была похожая проблема, стаб на датчике заменил и все ок.

kluchik

Если не трудно ткни в каком месте .Явных повреждений в виде прогаров нет ))). На диодной сборке A7W. Померял тестером и сравнил со вторым , разница в 1вольт.

V_I_P_E_R

А понятия не имею, прозванивать все подряд надо. А мог стаб не успеть уберечь что поценнее. Просто предположил как вариант, почему не работает.

flyer39

Нужен совет. Хочу взять что-то из готового “набора” для наземной съемки. Присмотрел такой вариант. Но сомневаюсь, что там оригинальная плата стоит. Да и вообще, что гуру скажут по этому “подвесу”? Стоит ли брать. Если есть уже проверенные варианты, ткните ссылкой, плиз.

V_I_P_E_R
flyer39:

Присмотрел такой вариант.

Судя по описанию там нет платы в комплекте. Судя по цене тоже.

Taiga

Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.

И еще желательно как можно позже привязываться к рамке. Или совсем не привязываться к ней.
Но регулировки ROLL старт, град и ROLL переход, град на закладке “Режим следования” не работают. Чувствуется ограничение угла оси PITCH 45 градусами. Где это ограничение понять не могу? Чуть более 45 градусов, дрожание и срыв. Балансировка по осям идеальная…

karavaev
Taiga:

Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.

У вас какая камера установлена ?
Проверьте на сколько она жестко закреплена, если зеркалка, то за счет резинки на основании камеры она не будет жестко закреплена, тогда крепите камеру еще и сверху.

Rovbuilder
V_I_P_E_R:

Судя по описанию там нет платы в комплекте. Судя по цене тоже

  • Assembled and debugged. Ready to fly. Из описания. То на сколько там “чистый” софт это уже другое
operstab
Taiga:

Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.

И еще желательно как можно позже привязываться к рамке. Или совсем не привязываться к ней.
Но регулировки ROLL старт, град и ROLL переход, град на закладке “Режим следования” не работают. Чувствуется ограничение угла оси PITCH 45 градусами. Где это ограничение понять не могу? Чуть более 45 градусов, дрожание и срыв. Балансировка по осям идеальная…

Делайте рамку питч замкнутую, в месте на рамке питч там где подшипник а не двигатель, не должно быть вообще люфта. Датчик как можно жестче крепите к рамке питч. Если контроллер 32б то наличие второго датчика убирает этот эффект оч хорошо.