Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
на миниатюрах 8 прошивка
Поставил на третью ось перемотанный U8 от RCTiger
Пока решил вопрос акком 4 s. Вроде держит все нормально. Проверю боем.
Вот видео заснял в мастерской) www.youtube.com/watch?v=4PTE0ALXOq8
ИМХО на таких коптерах 3 ось лишняя. Сглаживать в режиме удержания-то будет, но ноги в кадре… А так зачетно стабилизирует!
По запарке переполюснул (((, крякнул стаб 78м05. Заменил, питание пошло.
Питание-то пошло, точно ничего больше не крякнуло? У меня была похожая проблема, стаб на датчике заменил и все ок.
Если не трудно ткни в каком месте .Явных повреждений в виде прогаров нет ))). На диодной сборке A7W. Померял тестером и сравнил со вторым , разница в 1вольт.
А понятия не имею, прозванивать все подряд надо. А мог стаб не успеть уберечь что поценнее. Просто предположил как вариант, почему не работает.
Нужен совет. Хочу взять что-то из готового “набора” для наземной съемки. Присмотрел такой вариант. Но сомневаюсь, что там оригинальная плата стоит. Да и вообще, что гуру скажут по этому “подвесу”? Стоит ли брать. Если есть уже проверенные варианты, ткните ссылкой, плиз.
Присмотрел такой вариант.
Судя по описанию там нет платы в комплекте. Судя по цене тоже.
Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.
И еще желательно как можно позже привязываться к рамке. Или совсем не привязываться к ней.
Но регулировки ROLL старт, град и ROLL переход, град на закладке “Режим следования” не работают. Чувствуется ограничение угла оси PITCH 45 градусами. Где это ограничение понять не могу? Чуть более 45 градусов, дрожание и срыв. Балансировка по осям идеальная…
Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.
У вас какая камера установлена ?
Проверьте на сколько она жестко закреплена, если зеркалка, то за счет резинки на основании камеры она не будет жестко закреплена, тогда крепите камеру еще и сверху.
Судя по описанию там нет платы в комплекте. Судя по цене тоже
- Assembled and debugged. Ready to fly. Из описания. То на сколько там “чистый” софт это уже другое
Прошивка 2.40 b8. Как добиться устойчивой работы подвеса в положении камеры объективом вверх (или хотя бы более 45 градусов), на носимом подвесе? После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.
И еще желательно как можно позже привязываться к рамке. Или совсем не привязываться к ней.
Но регулировки ROLL старт, град и ROLL переход, град на закладке “Режим следования” не работают. Чувствуется ограничение угла оси PITCH 45 градусами. Где это ограничение понять не могу? Чуть более 45 градусов, дрожание и срыв. Балансировка по осям идеальная…
Делайте рамку питч замкнутую, в месте на рамке питч там где подшипник а не двигатель, не должно быть вообще люфта. Датчик как можно жестче крепите к рамке питч. Если контроллер 32б то наличие второго датчика убирает этот эффект оч хорошо.
У вас какая камера установлена ?
Зеркалка 1100гр. Горизонт держит очень надежно, с большим запасом, но в “Режиме следования” более 45 градусов по оси PITCH начинается срыв. Все оси хорошо отбалансированы…
Делайте рамку питч замкнутую, в месте на рамке питч там где подшипник а не двигатель, не должно быть вообще люфта. Датчик как можно жестче крепите к рамке питч. Если контроллер 32б то наличие второго датчика убирает этот эффект оч хорошо.
Да, все это есть. И датчик на раме, все закреплены жестко, подшипник мощный без люфта. Да видно, что именно 45 градусов! Там все начинается… 😦 Есть два подвеса, на одном такого нет. Надо сравнить настройки…
Интересно, накопилась ли статистика по поводу 32 битных плат в плане калибровки их датчиков по 6 сторонам? Стоит ли на них это делать?
Зеркалка 1100гр. Горизонт держит очень надежно, с большим запасом, но в “Режиме следования” более 45 градусов по оси PITCH начинается срыв. Все оси хорошо отбалансированы…
Да, все это есть. И датчик на раме, все закреплены жестко, подшипник мощный без люфта. Да видно, что именно 45 градусов! Там все начинается… 😦 Есть два подвеса, на одном такого нет. Надо сравнить настройки…
Интересно, накопилась ли статистика по поводу 32 битных плат в плане калибровки их датчиков по 6 сторонам? Стоит ли на них это делать?
Ну а фото аппарата покажи. И где стоит второй датчик? и как ты их настраивал расскажи.
После 45 градусов начинается срыв. Все перепробовал.
Мне кажется просто увеличить мощность мотора - у меня была аналогичная проблема при -90 гр (объектив вниз). Или есть колонка + мощности для случаев срыва или пропуска шагов. В моем случае решилось.
Коллеги, помогите настроить Follow ROLL… все остальное работает отлично - отрабатывает следование по YAW и PITCH, но я что-то не пойму какие настройки поставить чтобы камера следовала именно за наклонами (ROLL)…
прошивка/GUI Alexmos 2.4b8
помогите настроить Follow ROLL
Нули поставить там где старт и микс, в управлении с пульта тоже указать макс. отклонения ролла
Чуть более 45 градусов, дрожание и срыв
если про наклон самой рамки, то нужно просто галку поставить - следовать за магнитным полем рамы,
если рамка ровно , а питч срывает после 45 гр, значит центр тяжести внизу
Коллеги, помогите советом!
IMU включил с переполюсовкой - в итоге походу сжег - видимых повреждений нет но пишет что “нет сенсора” и сыпятся ошибки по i2c
нерабочий IMU был вот такой: 
взял подключил другой сенсор от Drotek вот такой:
ошибок нет но напрягает что на старом сенсоре стоял танталовый кондер LLC а на новом вроде бы нет, это критично?
Если сжег первый IMU то может быть стоит поменять пятиногую микруху которая походу стабилизатор напряжения? Маркировка странная LAMEU что за зверь? Кондер тоже менять?
В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7
Спасибо за ценную информацию. Следование по ЯВ заработало!
Однако колбасня по оси ЯВ, при наклоне платформы по тангажу, вылечить не удалось. Подключение к контроллеру Наза тоже не помогло.
Кондер тоже менять?
У меня в аналогичной ситуации спасла именно смена кондера - на митинском за 30 руб. купил. Так и летает, все ок, никаких ошибок, сенсор видит.
А сами сенсоры универсальные или должны подходить к конкретной плате?
Тоже сжег сенсор переполюсовкой и что теперь делать - ума не приложу… где купить подходящий сенсор…?
carmonitor.ru/ru/mpu6050-p-272.html
Едем и берем с запасом.
Подскажите, какой сенсор подойдет подвесу DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal. Если можно, ткните носом на али или ибей.