Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Taiga
Rovbuilder:

купить правильный паяльник и поменять SMD сразу не выйдет,

У меня сразу вышло, правда до этого был многолетний опыт пайки. Конечно начал не с нуля… Обычным паяльником 😃

Вот мой паяльник! ))))

content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-89.jpg

Taiga

Вопрос, коллеги!

А можно программно сделать реверс хода джойстика? Что бы его не переставлять физически? Получается сделать “реверс” простым перекидыванием проводов, но при этом не горит светодиод джойстика. Это не опасно?

Джойстик вот такой: content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-163.jpg

kocheroff
Taiga:

Вопрос, коллеги!

А можно программно сделать реверс хода джойстика? Что бы его не переставлять физически? Получается сделать “реверс” простым перекидыванием проводов, но при этом не горит светодиод джойстика. Это не опасно?

Джойстик вот такой: content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-163.jpg

В GUI поставить галочку “реверс”. НЕ?

RuslanG

во вкладе пульт РС, изменить знак максимального угла, допустим питч -90:90, будет 90:-90

sva1612

А не подскажите, что делаю не так. Есть китайский 2-ух осевой подвес с прошивкой 2.2 Алекс. не прошивается. В процессе настройки пидов случайно оторвал ЮСБ. На плате есть порт без ножек Vx Tx Vc Gnd - припаял ножки. Подключил ардуиновский 6-ти контактный кабель FTDI-USB/ В компе я вижу порт с кабелем . но ГУИ никак не реагирует на на плату, до обрыва ЮСБ в ГУИ все показывало.

cylllka
sva1612:

А не подскажите, что делаю не так. Есть китайский 2-ух осевой подвес с прошивкой 2.2 Алекс. не прошивается. В процессе настройки пидов случайно оторвал ЮСБ. На плате есть порт без ножек Vx Tx Vc Gnd - припаял ножки. Подключил ардуиновский 6-ти контактный кабель FTDI-USB/ В компе я вижу порт с кабелем . но ГУИ никак не реагирует на на плату.

ГУИ должно быть той же версии, что и прошивка.

sva1612
cylllka:

ГУИ должно быть той же версии, что и прошивка.

До обрыва ЮСБ в ГУИ все показывало.

Jantravolta

у меня тоже был обрыв разъема - притулил рукой и прошил

V_I_P_E_R

Господа, а вот есть может и глупый вопрос, но все же:
когда калибруем аксель, после завершения по всем осям нужно нажимать записать? Тот же вопрос после калибровки гиро? Калибровка общая независимо от профиля?
И по 32 битам - при подключении внешнего датчика начинается колбасня, при выключенном все отлично. Датчик получается криво стоит? При включении датчика нужно указывать направление его установки? У меня независимо от указанного направления все работает, но с дерганьем при сильных отклонениях - это результат доверия основному датчику в большей степени, чем датчику на раме?

kocheroff
Exception13:

Думаю теперь, заказать вот такое чудо.
Подскажите пожалуйста, будет ли работать этот контроллер с теми двигателями, что стоят на подвесе ?
И будет ли толк от этого контроллера ? может есть варианты получше ?

Была такая беда. Решилась кручением пидов в гуи.

V_I_P_E_R:

Господа, а вот есть может и глупый вопрос, но все же:
когда калибруем аксель, после завершения по всем осям нужно нажимать записать? Тот же вопрос после калибровки гиро? Калибровка общая независимо от профиля?

У меня макось и китайский подвес сетапится в гуи только из под эмулятора. на всякий пожарный жму кнопку сохранить опосля каждого действия. Иногда раза по два.
Вот собираю баблонций на 3х подвес с платкой от алекса. У них хоть софт в яве запускается нормально.

V_I_P_E_R:

И по 32 битам - при подключении внешнего датчика начинается колбасня, при выключенном все отлично. Датчик получается криво стоит? При включении датчика нужно указывать направление его установки? У меня независимо от указанного направления все работает, но с дерганьем при сильных отклонениях - это результат доверия основному датчику в большей степени, чем датчику на раме?

Быа такая беда, правда на одном датчике. Там все было дело в настройках направления. Надо попробовать там поковырять.

V_I_P_E_R
kocheroff:

на всякий пожарный жму кнопку сохранить опосля каждого действия

Ну в процессе расширенной калибровки акселя так делать нельзя - об этом написано в мануале.

kocheroff:

Там все было дело в настройках направления.

Нее, тут другая песня. При различных настройках направления доп датчика стабилизирует одинаково со срывами в крайних положениях. Точнее не срывы, а вибрации.

operstab
V_I_P_E_R:

Господа, а вот есть может и глупый вопрос, но все же:
когда калибруем аксель, после завершения по всем осям нужно нажимать записать? Тот же вопрос после калибровки гиро? Калибровка общая независимо от профиля?
И по 32 битам - при подключении внешнего датчика начинается колбасня, при выключенном все отлично. Датчик получается криво стоит? При включении датчика нужно указывать направление его установки? У меня независимо от указанного направления все работает, но с дерганьем при сильных отклонениях - это результат доверия основному датчику в большей степени, чем датчику на раме?

Дополнительный датчик устанавливаем как в мануале . в настройках включаем его как он установлен. ориентацию ему делаем такую же как основному. и усе! А вобще вот здесь глянь rcopen.com/forum/f123/topic303611/8921 я писал.

V_I_P_E_R
operstab:

А вобще вот здесь глянь Подвес камеры на бесколлекторных моторах прямого привода я писал.

Это все читал,датчик стоит на отпечатанной на 3д принтере площадке, которая защелкивается на верхнюю балку под явом. И стабилизирует все нормально. Но при крайних положениях начинается тряска, в отличие от работы той же системы только с основным датчиком.

operstab

на вкладке дополнительно включал датчик?

Taiga

Интересный вопрос! Какие моторы выбрать? С пустотелым валом или с обычным? Если провода пустить через пустотелый вал, то они практически не оказывают сопротивления и их очень удобно пропускать через мотор! Это хорошо. Но если надо будет заменить мотор, то будут большие проблемы с этими проводами внутри мотора.

www.ebay.com/itm/…/251453519466

Но это не главное. Как пустотелый вал по прочности? Не согнется ли от тяжелой зеркалки? Я вот только на них собрал. Статистики ни какой. Пока работает. Как дальше не знаю? Вопрос: Собирать следующий на пустотелых или на обычных?

operstab
Taiga:

Интересный вопрос! Какие моторы выбрать? С пустотелым валом или с обычным? Если провода пустить через пустотелый вал, то они практически не оказывают сопротивления и их очень удобно пропускать через мотор! Это хорошо. Но если надо будет заменить мотор, то будут большие проблемы с этими проводами внутри мотора.

www.ebay.com/itm/…/251453519466

Но это не главное. Как пустотелый вал по прочности? Не согнется ли от тяжелой зеркалки? Я вот только на них собрал. Статистики ни какой. Пока работает. Как дальше не знаю? Вопрос: Собирать следующий на пустотелых или на обычных?

Выдержат не волнуйся. а зачем менять двигатель?? Да и не так часто приходится менять. Не запаривайся об этом.

Piranha

Олег, открой справочник по сопромату 😃 Труба по жесткости не намного уступает валу полному! ибо в твердом сплошном валу сердцевина не работает 😃

Exception13

Есть, нашел ПО !!!
для вот такого контроллера:

подходит 046_B версия. Она объявлена как deprecated.