Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

usup

никто не пробовал,для подвеса вот такие моторки использовать,привлекают размерами и весом www.ebay.com/itm/…/281127315764 я думаю если грамотно перемотать гопрошку должны потянуть)))

SerKol

гексакоптер 550, ГоПро, Алексмос

Посмотрел на графики акселей в ГУИ при режиме висения (в руках). Ось Z колеблется в пределах первой клетки, у остальных амплитуда раз в три меньше. Картинка удовлетворительная. Заметного влияния количества резинок на амплитуду колебаний не обнаружилось.

Вопрос: кто-нибудь отслеживал связь амплитуды колебаний и качества картинки? Где граница качественной картинки? Какие удалось получить наилучшие результаты?

alexmos
RuslanG:

а как то говорили про температурную компенсацию сенсоров, это реализуемо?

Конечно, тоже в планах, но это незначительные улучшения, я описал только самые значимые.

V_I_P_E_R:

а как только начинаю лететь быстро - ветром обдувает и яв подергивает

Это может быть связано с наконом рамы (если 3х осевой подвес), проверьте просто в руках понаклонять. Если стабилность падает то нужно решать именно эту проблему, способы - ввод в контроллер углов рамы описанными в мануале способами.

Драган:

Это удержание оптической оси камеры на точке облета?

Да, и не только облета, применений может быть много и в помещении в том числе.

Basil:

почему начинает вращаться йав после записи изменений в гуи, пока рукой не остановишь, может это связано с новыми настройками, на предыдущей этого не было?

Алгоритмы управления немного поменялись, но по идее такого не должно быть. Проверьте ограничения на углы RC. А вообще можете писать на email о проблемах, иногда бывает время даже разбираться и отвечать 😃

Руслан_Прохоров
  • Скорость RC (RC Speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
  • Вопрос, у меня остались старые значения. Прошивка не перевела новые значения? Нужно увеличить в 4 раза, правильно?
Dmitry_F

Подскажите плиз какую блютус плату купить для alexmos 32bt?

Руслан_Прохоров

Так же интересует показатель сглаживания RC? в новой прошивке его значения как то изменились?

Basil
alexmos:

Алгоритмы управления немного поменялись, но по идее такого не должно быть. Проверьте ограничения на углы RC. А вообще можете писать на email о проблемах, иногда бывает время даже разбираться и отвечать

Мануал на 32 бита на родном языке можно выложить?

Necromant
Сергей_Уж:

Наверное так и многие так и делают поднимают камеру чуть вверх, я не специалист по подвесам для меня ваш ответ уже подсказка ( взять любой двухосевой подвес ).

Достаточно повесить камеру на качественный сервопривод - это предельно легкий и правильный вариант для мелколетов.

vankinvenik

Хочу поднять мощность на моторе Yaw, но он начинает заметно шуметь (8bit плата в режиме silent с расширением на третью ось). Это обмотка шумит? Как-то можно бороться с этим звуком?

lukacher

10 8 10 мощность 180 полей 24 у меня такие стоят. (рама алюминий) молчат 😃 (для моторов 5208 и 8017)

Dreadnought
v_sergey:

Интересный вариант…

Вот не перестаю удивляться: люди тратят огромные деньги, ставят две дурыщи тяжеленные на коптер, а стереобаза - пипошная. Не будет видно объёма дальше метров двадцати. Я экспериментировал с этим делом, и пришёл к выводу, что 60см для коптера хорошо. Объём при высоте полёта метров 50 вполне ощущается. Кстати говоря, подвес очень получился под спарку занятный. Как мне вернётся из починки контроллер, покажу тут всю свою халабуду в сборе. 😃

lukacher

мне вообще с трудом верится что это вообще работает. Моторы 5208 стоят.

Necromant
lukacher:

мне вообще с трудом верится что это вообще работает. Моторы 5208 стоят.

а на видео видно побалтывание кадра, все далеко не безупречно.

Videoru

На посадке видно как потряхивает, и вроде горизонт немного завален по оси рол? Или просто так с боковой камеры отображается? Полетное время маловато, тут я так понял быстрого решения нет, и для решения данной проблемы наверное необходимо увеличивать размер коптера, лопастей, и емкость акумуляторов верно?

Руслан_Прохоров

Судя по моторам, они летают на 4 s, что уже минус полетного времени. Думаю они такой подвес как кран используют. Высоко и далеко не улетишь… Метров 30-40

SerKol

Поменял пропеллеры, вибрации в пределах трех делений вторых клеток. Под второй клеткой подразумеваю клетку после увеличения масштаба. Амплитуды по всем осям стали одинаковыми. На видео (ГоПро) никаких намеков на вибрации не обнаружил.

Вибрации от голых моторов в пределах одной второй клетки.

lukacher

соотношение размера и типа пропеллеров с мощностью мотора. Размер нормальный. Это очередной выпендрёж с поднятием такого груза 3-4 минуты. Что успеешь снять - не понятно.

Руслан_Прохоров
lukacher:

соотношение размера и типа пропеллеров с мощностью мотора.

это вы на глаз определили?))

lukacher

рама - размер хватает. Про моторы с пропами нужно подбирать, а не ставить подрят что. Есть таблица параметров соотношения, угла и т.п.