Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

alexmos
c3c:

Съемку панорам не забудьте добавить

Посмотрите вот на это приложение: Rmotion. sites.google.com/site/rmotiongmb/ Для него нужен ноутбук и связь с платой через радиомодем. У нас в разработке сейчас нечто похожее но с возможностью выполнять программы на борту платы (т.е. автономно, по команде с пульта или с задержкой от старта).

c3c
alexmos:

Посмотрите вот на это приложение

Да я панорамы как-то разлюбил… Не за себя ходатайствую… 😃

alexmos:

с возможностью выполнять программы на борту платы (т.е. автономно, по команде с пульта

То, что надо.

Драган
alexmos:

трекинг цели

Это удержание оптической оси камеры на точке облета?

Anatoll
alexmos:

Посмотрите вот на это приложение

Ай молодца, зацепил ребят! Я давно за ними наблюдаю, умницы!!! Далеко пойдут! Ждем реализа…

Драган:

Это удержание оптической оси камеры

Лучше не удержание оси (она при изменении высоты меняется), а точки съемки (не зависимо от высоты), я буду счастлив…

Basil
alexmos:

Сегодня выходит обновление прошивки для 32битных плат SimpleBGC.

S-Bus убрали?

V_I_P_E_R
alexmos:

Запланировано много всего

А не предусмотрена разница в поведении на скорости?
У меня вот все ок, а как только начинаю лететь быстро - ветром обдувает и яв подергивает. А при повышении мощности греется, да и пиды выходят минимальные - 4-0.01-3

PS Пардон уже прочитал. Как раз все что хотелось - надеюсь улучшилось. Вернусь - прошьюсь - проверю.

PS2 В разделе “исправление ошибок” на странице обновления 4 ошибки - в 1, 2, 7 и 8 пунктах.

RuslanG
alexmos:

Запланировано много всего

а как то говорили про температурную компенсацию сенсоров, это реализуемо?

Basil
Basil:

S-Bus убрали?

Вопрос снят, шина появилась при подключенном контроллере.
Новый вопрос по новой прошивке, почему начинает вращаться йав после записи изменений в гуи, пока рукой не остановишь, может это связано с новыми настройками, на предыдущей этого не было?

usup

никто не пробовал,для подвеса вот такие моторки использовать,привлекают размерами и весом www.ebay.com/itm/…/281127315764 я думаю если грамотно перемотать гопрошку должны потянуть)))

SerKol

гексакоптер 550, ГоПро, Алексмос

Посмотрел на графики акселей в ГУИ при режиме висения (в руках). Ось Z колеблется в пределах первой клетки, у остальных амплитуда раз в три меньше. Картинка удовлетворительная. Заметного влияния количества резинок на амплитуду колебаний не обнаружилось.

Вопрос: кто-нибудь отслеживал связь амплитуды колебаний и качества картинки? Где граница качественной картинки? Какие удалось получить наилучшие результаты?

alexmos
RuslanG:

а как то говорили про температурную компенсацию сенсоров, это реализуемо?

Конечно, тоже в планах, но это незначительные улучшения, я описал только самые значимые.

V_I_P_E_R:

а как только начинаю лететь быстро - ветром обдувает и яв подергивает

Это может быть связано с наконом рамы (если 3х осевой подвес), проверьте просто в руках понаклонять. Если стабилность падает то нужно решать именно эту проблему, способы - ввод в контроллер углов рамы описанными в мануале способами.

Драган:

Это удержание оптической оси камеры на точке облета?

Да, и не только облета, применений может быть много и в помещении в том числе.

Basil:

почему начинает вращаться йав после записи изменений в гуи, пока рукой не остановишь, может это связано с новыми настройками, на предыдущей этого не было?

Алгоритмы управления немного поменялись, но по идее такого не должно быть. Проверьте ограничения на углы RC. А вообще можете писать на email о проблемах, иногда бывает время даже разбираться и отвечать 😃

Руслан_Прохоров
  • Скорость RC (RC Speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
  • Вопрос, у меня остались старые значения. Прошивка не перевела новые значения? Нужно увеличить в 4 раза, правильно?
Dmitry_F

Подскажите плиз какую блютус плату купить для alexmos 32bt?

Руслан_Прохоров

Так же интересует показатель сглаживания RC? в новой прошивке его значения как то изменились?

Basil
alexmos:

Алгоритмы управления немного поменялись, но по идее такого не должно быть. Проверьте ограничения на углы RC. А вообще можете писать на email о проблемах, иногда бывает время даже разбираться и отвечать

Мануал на 32 бита на родном языке можно выложить?

Necromant
Сергей_Уж:

Наверное так и многие так и делают поднимают камеру чуть вверх, я не специалист по подвесам для меня ваш ответ уже подсказка ( взять любой двухосевой подвес ).

Достаточно повесить камеру на качественный сервопривод - это предельно легкий и правильный вариант для мелколетов.

vankinvenik

Хочу поднять мощность на моторе Yaw, но он начинает заметно шуметь (8bit плата в режиме silent с расширением на третью ось). Это обмотка шумит? Как-то можно бороться с этим звуком?

lukacher

10 8 10 мощность 180 полей 24 у меня такие стоят. (рама алюминий) молчат 😃 (для моторов 5208 и 8017)

Dreadnought
v_sergey:

Интересный вариант…

Вот не перестаю удивляться: люди тратят огромные деньги, ставят две дурыщи тяжеленные на коптер, а стереобаза - пипошная. Не будет видно объёма дальше метров двадцати. Я экспериментировал с этим делом, и пришёл к выводу, что 60см для коптера хорошо. Объём при высоте полёта метров 50 вполне ощущается. Кстати говоря, подвес очень получился под спарку занятный. Как мне вернётся из починки контроллер, покажу тут всю свою халабуду в сборе. 😃