Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ustas69
Dreadnought:

рейка сама стремится к горизонту

Это называется дисбаланс по вертикали, если ЦТ ниже оси, то при боковых ускорениях рейка начнет стремиться от горизонта. Так делать однозначно нельзя. Так бы все подвешивали камеры с отвесом и нафиг активные подвесы. 😃

Dreadnought
Ustas69:

дисбаланс по вертикали

Я как раз сейчас переделываю крепление камер - поднимаю их выше, чтобы общий центр масс был на оси мотора питч. посмотрим. Перед этим снял нагрузку, покрутил подвесом мотор - с ним порядок, без нагрузки не дёргается.

RuslanG

изначально все не правильно, нафига мы балансируем систему? и чтоб не раскачивалось надо делать рамку жесткую, попробуйте добавить растяжек, в 2х плоскостях хотя-бы

Faceless

не подскажете как настроить наклон на камере h3-3d? вроде и двигается, но прямо не смотрит. а только примерно на 45 градусов

ilka

Всем доброй ночи !

Объясните пожалуйста отличие 5208- 75, 180,200. Мне для 2-х осевого подвеса для 5Д марка 2, задался целью собрать, но чем больше изучаю матерьял, тем сложнее выбор. Единственное что понял пока, что чем больше катушек в моторе, то в роде как точнее, хотя смотрю комплектацию дорогих в сборе Гимбелов, то очень часто на них 5208 с 12 катушками. И если еще по 2-х осевой платке подскажите чего будет вообще супер ! По чему не 3-х, так у меня ноги гексочки все ровно по сторонам, зачем думаю .

Vecmilgravis
ilka:

Объясните пожалуйста отличие 5208- 75, 180,200. По чему не 3-х, так у меня ноги гексочки все ровно по сторонам, зачем думаю .

Это количество витков проволоки на катушке.
Прямой зависимости - больше, значит лучше - нету.
75 и 180 - получается при разных количествах полюсов - когда полюсов не 12, а 24 - проволоки влезает меньше, и там будет 75.
Дальше, действуют законы Ома - чтобы намотать больше витков - надо брать проволоку потоньше. При этом увеличивается её длина и значит и сопротивление. Что бы при этом остаться в той же мощности - надо увеличивать питающее напряжение (аккумы есть 2s, 3s, 4s, 5s, 6s) Так вот, отдаваемый мотором момент при увеличении количества витков и росте напруги - вещь не линейно зависимая.
Да и китайцы не пишут, какую проволоку используют, иногда пишут сопротивление обмоток.
Так что циферки 5208- 75, 180,200 - это лишь вброс примерных чисел в систему с большим количеством неизвестных, для примерного прогнозирования ваших танцев с бубном.

ilka:

По чему не 3-х, так у меня ноги гексочки все ровно по сторонам, зачем думаю .

Видео, стабилизированное по 3м осям очень отличается от 2х, а надо это вам или нет - второй вопрос.
Если вас брак по стабилизации не устраивает, возможно логичнее переделать ноги тоже. Но 3я ось сложнее первых двух из-за больших действующих на неё моментов.

Есть ещё один момент, который учитывается не всеми - максимальную мощность, которую может отдать мотор - часто не позволяет выставлять механика подвеса (тупо не хватает жёсткости и есть люфты и неперпендикулярности в осях) - т.е. мотор бы ещё мог больше, а приходится его душить ПИДами.

ну и ещё при возрастании токов и мощности на моторе - растёт тепловая отдача на моторах и драйверах …

ilka

Алексей, большое вам спасибо за подробное объяснение !
А существует ли калькулятор расчета моторов для Гимбел ? Подобный ecalc.ch .

Vecmilgravis:

Видео, стабилизированное по 3м осям очень отличается от 2х, а надо это вам или нет - второй вопрос.

Я что то читал об этом и даже сравнение как то смотрел , сравнивали системы стабилизации Тарот , 2-х и 3-х осевой. Мне в основном для фотографии, хотя конечно и съемка видео не без интересна. Не могли бы вы направить меня по правильному пути так сказать в выборе контролера для стабилизации. Я уже столкнулся с моментом , что скупой платит дважды, и теперь мой гексакоптер где то в лесу на АПМ. Поэтому конечно очень не хочется подобного повторения.

Vecmilgravis
ilka:

сравнивали системы стабилизации Тарот , 2-х и 3-х осевой. Мне в основном для фотографии…

Для фото наверное 3я ось не актуальна. Это в видео надо держать ракурс во время всего кадра, и порыв ветра может убить кадр, а для фото промежуточная подстройка между кадрами не важна, можно и коптером рулить.

Калькулятор врядли существует …

Andrey_Ch
Vecmilgravis:

Для фото наверное 3я ось не актуальна

Это откуда такие заблуждения? Без 3-й оси вы ничего путного не снимете.

ilka
Andrey_Ch:

Без 3-й оси вы ничего путного не снимете.

Почему ? Объясните пожалуйста.
Камера между ног, выдержка 1/500 или быстрее в солнечный день. Зачем 3.я ось? Коптер очень хорошо вращается вокруг своей оси. Единственное при сильном ветре при повороте, занимает 1сек стабилизация по горизонту.

Dreadnought
Andrey_Ch:

Без 3-й оси вы ничего путного не снимете.

Я уверен, что путное фото можно снять с подвесом на сервах. 😃 Главное- иметь возможность навести камеру куда надо и чтобы не дрожало. Виброразвязка и сервы вполне это решат.

npoctoleo

А на мой вопрос так никто и не ответил … Может быть у когото есть подвес с моим мотором?

Ustas69
Dreadnought:

поднимаю их выше, чтобы общий центр масс был на оси мотора питч. посмотрим.

У вас изначально неправильно сконструирована система. Оси моторов ролл и питч должны быть в одной плоскости (на одной высоте), а у вас при достижении баланса на питч баланса на ролл не будет по определению и наоборот. Поднимите мотор питч до уровня ролл и отбалансируйте рамку по вертикали - должно помочь.

Dreadnought
Ustas69:

Оси моторов ролл и питч должны быть в одной плоскости

😃 Я с этого начинал. И вот никак не хватает мотора 5208 чтобы так баланс держать. Происходит следующее: рейка проходит точку нуля, перелетает по инерции, возвращается назад, и снова- как качели и не может остановиться, а с таким Т образным выносом - ролл держится.

SerKol

Меня сильно нервируют разъемы на плате и особенно на датчике. Я их отпаял и провода припаиваю к плате напрямую. Все было хорошо, но недавно пошли ошибки в большом количестве и сообщение, что датчики не подключены. Пропаиваю провода от датчиков, ошибки исчезают, но через некоторое время опят все повторяется. И так бес конца.

Надо сказать, что провода я паял не продевая в дыры (лень матушка…). Устав от бесконечных ошибок, припаял провода продев их в отверстия на плате. Ошибки исчезли, радуюсь жизни.

Может быть это был непропай между слоями платы? Черт его знает…

Поехали отдохнуть в Wolgast и уже там делал тестовые снимки отеля. В результате два дня бесплатного проживания 😃

Vecmilgravis
SerKol:

, но через некоторое время опят все повторяется. И так бес конца.

Надо сказать, что провода я паял не продевая в дыры (лень матушка…). Устав от бесконечных ошибок, припаял провода продев их в отверстия на плате.

Может быть это был непропай между слоями платы?

Скорее всего, в месте пайки провода становилсь не гибкими и очень быстро обламывались, а продев их через отверстия в плате - вы отодвинули место пайки от места постоянных изгибов.

pinco

у меня при краще “папа” из разъема просто вырвался, а ели бы была пайка, то ХЗ чем бы оно закончилось

так что ИМЕННО подвес подсоединяю именно через разъемы

FastCat

Подскажите по моторам 2804.
В их описании написано - Poles: 12N14P.
Что это значит ? (сколько полюсов и магнитов)

Jantravolta
FastCat:

Что это значит ? (сколько полюсов и магнитов)

Количество полюсов и магнитов всегда разное. Ставте в ГУИ 14

Serjrv68

Сегодня забрал у фрезеровщиков детали для подвеса под Panasonik Lumix GF5 или в будущем под SONY NEX, собрал воедино и вот что получается, конструктивная критика приветствуется.Моторы применил LDPOWER.

Jantravolta
Serjrv68:

конструктивная критика приветствуется

Это летать будет или бегать? Консольные варианты на длинных рычагах не есть гуд. Люфт на моторке усиленный длиной рычагов может дать ненужную вибрацию. Балансируйте подвес под вариант с которым он будет жить и максимально укорачивайте плечи. Камеру ближе к мотору, соотв плече ролла покороче