Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Коллеги, не могу победить ось яв на своем подвесе, плата 32 бита ротторовская, по питчу и по роллу все работает замечательно, по яву при повышении D начинает дрожать мотор значение сейчас 37 но этого мало для нормальной работы( проскакивает ноль), понижение мощности проблему решает но начинают происходить срывы при энергичном или резком вращении, пробовал подключать расположение датчика под мотором яв + пид сорсе, мотор яв начинает работать замечательно повышаю пиды как нужно, но начинает валить питчи ролл при эволюциях. фильтры помогают частично, когда камера в горизонте все замечательно, но как только начинаю наклонять на 90 градусов по питчу снова начинает дрожать. Куда копать с чего начать?
Не совсем понятно. Что, разве так сложно отключить питание третьего мотора и заклинить его, что бы не крутился?
Можно, но это определенный гемор. Хотелось бы, чтобы как на dji н3-3d - третья ось только сглаживает повороты.
Ну вроде как режим фолоу такое позволяет сделать
Ну вроде как режим фолоу такое позволяет сделать
Да, спасибо за совет по фоллоу. Уже понял, что так можно. Осталось дрожь по роллу как-то побороть.
И еще такой вопрос: можно как-то в софте программно отключать не сразу все моторы, а по одтельности? Чтобы понять какой именно дребезжит, а то не всегда ясно, я вытыкать каждый раз провода неудобно.
ставите мощность мотора 0 и все я делаю так.
-
Такой еще вопрос по YAW и follow. Поставил “следовать” все в общем неплохо (если не считать дребезка по ролл в определенных положениях). Но если его повернуть очень резко градусов на 80, то при возвращении он проскакивает центральную точку и улетает дальше. Потом идет быстро обратно и тоже проскакивает. И так долго может колебаться. А может и внезапно стать в другое положение, чем то, которое было изначально. D вроде стоит приличная - 45.
Может мощность великовата?
Или во вкладке follow что-то поправить? -
Еще такой момент. Моторы там стоят так, что когда камера в горизонтальном положении, она оказывается как раз между магнитами. Т.е. при выключенном питании она либо чуть вниз, либо чуть вверх т.к. магниты движка так делают.
Нет ли в этом чего плохого? -
У меня такое чувство, что без блютус модуля его норально не настроить, т.к. надо колбасить в руках и сразу менять. С кабелем это очень не удобно.
Не могу найти модуль в продаже. Как он правильно называется? Как его искать? -
И еще вопрос по положению датчиков. Основной у меня сейчас на железной пластине слева от камеры. Имеет смысл его вниз, под камеру поставить?
И по второму датчику. Есть у кого опыт постановки его над мотором YAW. В инструкции написано, что при этом может постепенно “убегать” гироскоп. Насколько это сильно заметно, и что вообще дает эта установка на практике.
Есть поставившие на яв и довольные, или поставившие и с руганью вернувшие обратно под яв?
А этот датчик действительно дает лучший результат? Может его убрать вообще. Ведь в результате дрейфа, особенно на холоде, может пойти рассогласование датчиков, и подвес, так хорошо работавший в теплой квартире, начнет колбасить?
Значит нужно повышать Д и для начала попробуйте уменьшить I ,мощность уменьшать до тех пор пока не начинаются срывы при резких эволюциях потом поднять на 10 единиц, а настраиваю я с длинным кабелем 4х метровым удобно.
Значит нужно повышать Д и для начала попробуйте уменьшить I ,мощность уменьшать до тех пор пока не начинаются срывы при резких эволюциях потом поднять на 10 единиц, а настраиваю я с длинным кабелем 4х метровым удобно.
Мне кажется, стало лучше, когда я уменьшил параметр “сглаживание” в вкладке фоллоу до нуля. Он перестал входить в резонанс, пару болтанок и встает. Попробую еще с Д поиграть. Но, вот, почему центральная точка иногда убегает не ясно.
С кабелем хорошая идея. Попробую найти тонкий и длинный.
Меня беспокоит момент, что если поехал снимать, а там по каким-то причинам колбасня началась. И ничего не поправить. Придется ноут с собой возить.
Если все же купить модуль блютус то достаточно телефона с андроидом.
Если все же купить модуль блютус то достаточно телефона с андроидом.
Осталось найти подходящий. А то пишут, что для 8 битного контроллера.
У меня такой Micro AlexMos
hobbyking.com/…/__53726__Quanum_Micro_AlexMos_Brus…
Для управления моторами там есть 4 провода
RC_PIT
RC_ROLL
FC_PIT
FC_ROLL
ну и питание
Планирую управлять только PIT через полетный процессор NAZA.
Какой провод мне для этого использовать?
Зачем мне на контроллере подвеса по два провода для каждого мотора?
Используйте RC PIT. FC - флайт контроллер(наза). Подразумевается, что она помогает держать горизонт. У меня был подвес на сервах, управляемый непосредственно назой. Задержки жуткие независимо от серв. Такое ощущение, что пол секунды она убеждается, что горизонт действительно ушел и потом судорожно выправляет. Как мне кажется от такой помощи алексмосу будет только хуже. Использую только канал управления непосредственно с приемника, проблем не замечал. Но пусть знающие люди поправят, если что…
Т.е. или RC или FC, а FC по вашему работает коряво.
Я на другом коптере подвес Тарот подключал напрямую к приемнику, а тут решил приемник по S.BUS подхключить к NAZA вот и возник вопрос про FC.
Нет, мне нужна скорость слежения за положением коптера, если коптером и подвесом управляет один человек. Чтобы он вес себя фактически, как двухосевой.
Коптер пошел на поворот и подвес сразу же за ним. Как зенмус h3-3d. Такое возможно?
Да возможно. Тут ваше решение forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?f=38&t=355&sta…, если что то не поймёте то спросите там у автора, и там по моему какие то тонкости есть со смесителем на передатчике я не разобрался.
Плата 32 с двумя датчиками.
Ребят подскажите как победить сильное уплывание Roll при наклонах рамы по PITCH.? Если отключить второй датчик то этой проблемы нет.Все откалибровано , следование и т.п. отключенно.
И еще вопрос , для чего белые стрелки в гуи на индикаторах. ? У меня двигается только белая PITCH при наклонах рамы, а остальные как прибитые.
белые это виртуальное определение угла по магнитному полю.
а то что ролл уплывает, у меня было такое когда сенсор не соосно установлен был
у меня было такое когда сенсор не соосно установлен был
Какой именно ?
белые это виртуальное определение угла по магнитному полю.
Тогда почему YAW и Roll стоят?
еще такое бывает когда плохо откалибровано
Калибровал по пузырьку даже. Угол уплывания очень сильно зависит от того на какой градус повернул подвес по YAW от нулевого угла (угла старта подвеса) , можно поймать момент по YAW где уплыва вобще нет… вобщем фигня какая то получается со вторым ИМУ. Могу снять видос кому интересно.
Могу снять видос
видео будет поучительно…
видео будет поучительно…
Повторюсь , все лишние режимы отключены , оба ИММУ откалиброваны по 6-ти точкам , если выключить второй датчик то все гуд , никуда не плывет.Конечно можно забить на второй датчик но тогда на шо мы его куповалы 😃
такое впечатление что датчики расположены несоосно…
мне кажется необходимо повнимательнее посмотреть расположение датчиков друг к другу…
да перепроверить углы датчиков, сомое главное чтобы они были соосны и перпендикулярны , и после каждого изменения положения датчика необходимо калибровать ОБА датчика
такое впечатление что датчики расположены несоосно…
мне кажется необходимо повнимательнее посмотреть расположение датчиков друг к другу…
Пробывал равнять , перемещать датчики все одно… беру в руки второй датчик кручу по пичу ,а рол камеры пропорционально движениям иму пляшет зараза. Вот не пойму почему только ролл ???
и после каждого изменения положения датчика необходимо калибровать ОБА датчика
Вот этого в инструкции нет поэтому не делал этого