UH-144 Falcon, бикоптер по компьютерной игре Halo
Завтра постараюсь выложить видео того как он летает.
Видео конечно - хорошо.
Несколько вопросов:
Модель почему падает? Не держит тангаж, крен?
Аккумулятор где находится?
В какую сторону при полете вперед наклоняются винты от пульта?
Куда полетный контроллер наклоняет винты при наклоне модели вперед?
Видео конечно - хорошо.
Несколько вопросов:
Модель почему падает? Не держит тангаж, крен?
Аккумулятор где находится?
В какую сторону при полете вперед наклоняются винты от пульта?
Куда полетный контроллер наклоняет винты при наклоне модели вперед?
Видео конечно - хорошо.
Несколько вопросов:
Модель почему падает? Не держит тангаж, крен?
Аккумулятор где находится?
В какую сторону при полете вперед наклоняются винты от пульта?
Куда полетный контроллер наклоняет винты при наклоне модели вперед?
Изначально проблемы с переворотами на взлете были по моей вине, то неправильно подключил двигатель к регулятору, то в прошивке не так оси гироскопа с ориентировал.
Сейчас крен модель держит более-менее. При попытке наклонить сопротивляется сильно.
С тангажем хуже, постоянно клонит вперед или назад. Пытался триммером с пульта скорректировать, помогает, но точку висения постоянно проскакиваю, начинает в другую сторону сносить. ЦТ выставлял аккумулятором по балке с моторами. Акк в днище. При наклоне вперед, двигатели отклоняются вперед. Когда с пульта даешь команду вперед, двигатели отклоняются назад.
Еще почему-то сильно трясся по YAW именно на земле, стоило чуть шевельнуть модель, она начинала сходить с ума. При этом в полете все нормально было. Зажал P с 6.8 до 3 стало получше.
Пробовал настраивать P для PITCH. Посмотрел на Ваши настройки, там стоит значение 7. Поставил у себя 6, началась страшная перекомпенсация, движками махал сильно на взлете. В итоге более-менее стабильно ведет себя при значении 4. Но постоянно клонит то вперед, то назад.
При наклоне вперед, двигатели отклоняются вперед. Когда с пульта даешь команду вперед, двигатели отклоняются назад.
Вообще-то я спрашивал про винты, куда они наклоняются, моторы стоят наоборот, поэтому с винтами понятнее.
Сервы работают правильно.
У земли всегда происходит такая свистопляска. В посте №20 посмотрите в моем видео после 20 и после 30 секунды: когда я опускаю модель к полу - движки тоже начинает колбасить. Это нормально, т.к. поток отражается от поверхности и ударяет обратно в винты. Именно поэтому я обычно стараюсь поднять модель рывком на уровень около 0,7-1м. Настраивать модель у земли не имеет смысла.
Далее, надеюсь вы не ждете, что вертолет будет висеть как прибитый? Конечно же его будет таскать по воздуху. Перед тем , как я поднял свою первую подобную модель, в общей сложности провисел 6 часов в модельном вертолетном симуляторе (в течении двух недель). Пока не наработал рефлексы.
При том брал самый маленький вертолетик и ставил приличный ветер.
Дешевые китайские вертолетики висят за счет флайбаров. Здесь же несколько сложнее, поэтому не смотряя на полетные “контроллеры”, основной контроллер конечно же пилот.
добрый вечер многоуважаемое сообщество.посмотрев все темы виктора и его ролики я загорелся бикоптером.этот аппарат мне еще в аватаре понравился.занялся постройкой.сам занимаюсь авиа-радио.в моделизме с 1976 года.для тренировок купил квадрик-и тут понял что неумею летать.пришлось учится заново.в дальнейшем очень помогло.коптер в управлении абсолютно не похож на самолет.спасибо феликсу мисиоцкому-помог разобраться с мозгами.в постройке пошел своим путем.вот видео - то что осталось после всех настроек испытательных полетов.
сейчас довожу до ума и буду красить.s020.radikal.ru/i703/1411/a8/db5de8edba9b.jpg
s017.radikal.ru/i401/1411/f6/1fe22776bc7e.jpg
s020.radikal.ru/i701/1411/0f/3c24570f32a5.jpg
s61.radikal.ru/i174/1411/fa/327687d9c72c.jpg
s006.radikal.ru/i214/1411/ea/93f0aa929ecd.jpg
[IMG]s020.radikal.ru/i703/1411/a8/db5de8edba9b.jpg s017.radikal.ru/i401/1411/f6/1fe22776bc7e.jpg s020.radikal.ru/i701/1411/0f/3c24570f32a5.jpg s61.radikal.ru/i174/1411/fa/327687d9c72c.jpg s006.radikal.ru/i214/1411/ea/…/IMG]
Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?
Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?
спасибо.по крену как авиамоделист экспоненту устновил сразу.по крену “Р” буду убирать.
меня сейчас заинтересовала вот эта штука.как реализовать повороты мотогондол и стабилизацию.
.
по крену “Р” буду убирать.
По курсу в первую очередь.
меня сейчас заинтересовала вот эта штука.как реализовать повороты мотогондол и стабилизацию.
Скорее всего стабилизация из этой серии.
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for VTOLs)
По крайней мере это единственный мне известный открытый проект, работающий в двух режимах (коптер-самолет)
Виктор, а не пора ли правда замахнуться на конвертоплан?
Помнится, у вас движки с изменяемым шагом были…
Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…
Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…
что это за контроллер?как он выглядит?
это не он? www.***************5714/product/1204422/ .(не рекламма) виктор в той ссылке которую вы дали буржуи используют вроде такой.не разбрался пока что они в них заливают.
Ваша ссылка не работает, а контроллер самый распространенный. Их у китайцев, как семечек
Нее, вот этот надо с MPU6050 он и дешевше и настроек больше в ОпенАеро я там одним глазом глянул…
Как сделать разворот ВМГ на 90 градусов - вот вопрос…
Не знал, что вышла новая версия контроллера.
В чем проблма разворота ВМГ? Их на Групсе много вариантов, вплоть до перепрограммируемых серв.
Вопрос: или переделывать сервы на 120 градусов или делать отдельный поворотный узел для обоих ВМГ?
я тут прикидывал слегка docs.google.com/spreadsheets/d/…/pubhtml
Сергей, сервы на 120 град. нужны только, если вы собираетесь строить бикоптер. Для всех остальных вариантов достаточно серв на 90 град.
Но у меня уже есть вариант для импеллеров, где можно использовать стандартные прошивки контроллеров и сервы на 90 градусов. Не зависимо от полетной схемы. 😉
Конечно бикоптер )))
Можно сделать промежуточный вариант - подъем “по вертолетному” а потом планировать на крыльях с остановленными двигами. Тогда ничего поворачивать не надо.