Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?
Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?
спасибо.по крену как авиамоделист экспоненту устновил сразу.по крену “Р” буду убирать.
меня сейчас заинтересовала вот эта штука.как реализовать повороты мотогондол и стабилизацию.
Виктор, а не пора ли правда замахнуться на конвертоплан?
Помнится, у вас движки с изменяемым шагом были…
Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…
Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…
что это за контроллер?как он выглядит?
это не он? www.***************5714/product/1204422/ .(не рекламма) виктор в той ссылке которую вы дали буржуи используют вроде такой.не разбрался пока что они в них заливают.
Нее, вот этот надо с MPU6050 он и дешевше и настроек больше в ОпенАеро я там одним глазом глянул…
Как сделать разворот ВМГ на 90 градусов - вот вопрос…
Не знал, что вышла новая версия контроллера.
В чем проблма разворота ВМГ? Их на Групсе много вариантов, вплоть до перепрограммируемых серв.
Вопрос: или переделывать сервы на 120 градусов или делать отдельный поворотный узел для обоих ВМГ?
я тут прикидывал слегка docs.google.com/spreadsheets/d/…/pubhtml
Сергей, сервы на 120 град. нужны только, если вы собираетесь строить бикоптер. Для всех остальных вариантов достаточно серв на 90 град.
Но у меня уже есть вариант для импеллеров, где можно использовать стандартные прошивки контроллеров и сервы на 90 градусов. Не зависимо от полетной схемы. 😉
Конечно бикоптер )))
Можно сделать промежуточный вариант - подъем “по вертолетному” а потом планировать на крыльях с остановленными двигами. Тогда ничего поворачивать не надо.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"490086b13df955007777647a":{"_id":"490086b13df955007777647a","hid":39784,"name":"native18","nick":"native18","avatar_id":null,"css":""},"4b811a0e3df9550077764218":{"_id":"4b811a0e3df9550077764218","hid":61565,"name":"Yanchak","nick":"Yanchak","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"50bcaa1d3df955007773d1d4":{"_id":"50bcaa1d3df955007773d1d4","hid":130363,"name":"sergei_vlezkii","nick":"sergei_vlezkii","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"50ef2c933df9550077260e43","hid":305864,"title":"UH-144 Falcon, бикоптер по компьютерной игре Halo","views_count":27571,"last_post_counter":125,"cache":{"post_count":125,"first_post":"50ef2c933df9550077261476","first_ts":"2013-01-10T21:03:15.000Z","first_user":"490086b13df955007777647a","last_post":"547b01053df9550077261574","last_post_hid":125,"last_ts":"2014-11-30T11:35:33.000Z","last_user":"4b811a0e3df9550077764218"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":125,"per_page":25,"chunk_offset":112},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
