UH-144 Falcon, бикоптер по компьютерной игре Halo

sergei_vlezkii

добрый вечер многоуважаемое сообщество.посмотрев все темы виктора и его ролики я загорелся бикоптером.этот аппарат мне еще в аватаре понравился.занялся постройкой.сам занимаюсь авиа-радио.в моделизме с 1976 года.для тренировок купил квадрик-и тут понял что неумею летать.пришлось учится заново.в дальнейшем очень помогло.коптер в управлении абсолютно не похож на самолет.спасибо феликсу мисиоцкому-помог разобраться с мозгами.в постройке пошел своим путем.вот видео - то что осталось после всех настроек испытательных полетов.

сейчас довожу до ума и буду красить.s020.radikal.ru/i703/1411/a8/db5de8edba9b.jpg
s017.radikal.ru/i401/1411/f6/1fe22776bc7e.jpg
s020.radikal.ru/i701/1411/0f/3c24570f32a5.jpg
s61.radikal.ru/i174/1411/fa/327687d9c72c.jpg
s006.radikal.ru/i214/1411/ea/93f0aa929ecd.jpg

[IMG]s020.radikal.ru/i703/1411/a8/db5de8edba9b.jpg s017.radikal.ru/i401/1411/f6/1fe22776bc7e.jpg s020.radikal.ru/i701/1411/0f/3c24570f32a5.jpg s61.radikal.ru/i174/1411/fa/327687d9c72c.jpg s006.radikal.ru/i214/1411/ea/…/IMG]

native18

Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?

sergei_vlezkii
native18:

Все нормально, PIDы не отстроены. Для начала убавьте “Р” по курсу и крену, видно, что колбасит.
Прилично таскает по крену, может экспоненту ввести на стике крена?

спасибо.по крену как авиамоделист экспоненту устновил сразу.по крену “Р” буду убирать.

меня сейчас заинтересовала вот эта штука.как реализовать повороты мотогондол и стабилизацию.

.

native18
sergei_vlezkii:

по крену “Р” буду убирать.

По курсу в первую очередь.

sergei_vlezkii:

меня сейчас заинтересовала вот эта штука.как реализовать повороты мотогондол и стабилизацию.

Скорее всего стабилизация из этой серии.
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for VTOLs)

По крайней мере это единственный мне известный открытый проект, работающий в двух режимах (коптер-самолет)

SergDoc

Виктор, а не пора ли правда замахнуться на конвертоплан?
Помнится, у вас движки с изменяемым шагом были…

native18

Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…

sergei_vlezkii
native18:

Уже думаю, но вот как раз в полетный контроллер все упирается. Может КК2 купить…

что это за контроллер?как он выглядит?

это не он? www.***************5714/product/1204422/ .(не рекламма) виктор в той ссылке которую вы дали буржуи используют вроде такой.не разбрался пока что они в них заливают.

SergDoc

Нее, вот этот надо с MPU6050 он и дешевше и настроек больше в ОпенАеро я там одним глазом глянул…
Как сделать разворот ВМГ на 90 градусов - вот вопрос…

native18

Не знал, что вышла новая версия контроллера.
В чем проблма разворота ВМГ? Их на Групсе много вариантов, вплоть до перепрограммируемых серв.

native18

Сергей, сервы на 120 град. нужны только, если вы собираетесь строить бикоптер. Для всех остальных вариантов достаточно серв на 90 град.
Но у меня уже есть вариант для импеллеров, где можно использовать стандартные прошивки контроллеров и сервы на 90 градусов. Не зависимо от полетной схемы. 😉

Yanchak

Можно сделать промежуточный вариант - подъем “по вертолетному” а потом планировать на крыльях с остановленными двигами. Тогда ничего поворачивать не надо.