подвес на бк моторах (open source) от немцев
Ребята помогите. Отвалился провод управления pitch. Плата как в посте 1056(фото не вставить почему-то).на какие пины припаяться. Подскажите, будьте добры(провод на приемник идет который)
на какие пины припаяться. Подскажите, будьте добры(провод на приемник идет который)
Вот эта схема поможет?
тогда еще картинка
может кому пригодится
Можно еще раз для таких “тугих” как я по-шагово описать как
Плата у вас а-ля мартинез, вроде как. Но не мартинез.
Прошиваете вы через FTDI, он распаян на плате, так что проблемы с резетом должны быть исключены. Процессор у вас ATMega328.
Чтобы прям “всё-всё” очистить - просто загрузите скетч из примеров “eeprom_clear” (Файл - Примеры - EEPROM - eeprom_clear). Загрузили, выполнилось (лампочка загорелась) - всё. Если не загружается - разбирайтесь с дровами на FTDI, вроде так. У меня пока что проблем с FTDI не было, подсказать не могу что-куда. После загрузки eeprom_clear в вашем процессоре не будет никакой “старой” программы. Можно загружать новую, для управления подвесом. Ну, как-то так.
считается плохим тоном меряться чем либо в целях бахвальства, но реально нехватает нормативной базы,
собственно непонятно нормально ты настроил бк подвес или можно выжать из него больше?
а именно какое усилие должен развивать бк гимбл в зависимости от моторов и настроек
чтоб для начала мои данные
~600гр на см по оси питча, моторы BGM5010
подвес этот: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
прошивка 049
методика измерения: измеряется рычаг до крайней точки объектива - от оси вращения, у сони некс с объективом 18-55 рычаг 5см
на нитку за эту точку вешаю грузики, и проверяю стабилизацию, последнее удерживаемое количество грузиков взвешиваю на весах
чтобы получить усилие удерживания нужно умножить вес грузиков на длину рычага.
в моем случае 120 гр на 5 см = 600 гр/см.
зы возможно ктото сможет предложит методу лучше - рад услышать.
Попробовал загрузить EEPROMAnything.h через Ардуино. Ничего не поменялось - выдается та же самая ошибка.
Мужики!Можно еще раз для таких “тугих” как я по-шагово описать как:
- очистить плату от всех ранних прошивок используя USB-шнур и саму прошивку которую хочешь поставить
- определить тип процессора (у меня на плате стоит AtMega 328P AV(илиАU)1307)
Вот как все это выглядит у меня (подвес, компоновка, плата, моторы, подключение).
Возможно это поможет кому-то в помощи мне, а кому-то - в избежании ошибок как у меня. Ну, если они есть…
Константин, я не знаю что там у Вас с электроникой, но крепить датчик к шатающейся и резонирующей загогулине на подвесе - большая ошибка. С таким креплением, вы подвес никогда не настроите.
Как говорится, хорошо, что есть соседи))) Это я про товарища - aavladimirov.
А если по теме:
Начал курить маны и форум. Ну ведь надо же перд настройкой. Покурил-покурил, сел ковырять. И тут понимаю, что либо не докурил, либо перекурил.
Нифига не работает (прошивка не обновляется - не растет прогресс). Сел курить дальше. И глянь - не докурил.
Проблема какая. Есть МАК, на котором для настроек поставил VMWare (BootCamp не предлагать, мне так нужно чтобы можно было работать сразу в двух ОС). Поставил на нее все дрова, арду. И вроде как подключается (мигает диодами), но прошивку не заливает, с ГУИ не коннектится (виснет на чтении).
Докурив все страницы решил воспользоваться решением по программированию и настройки сразу с МАК ОС.
Пока пытаюсь, может кто-то поделится решением проблемы с работой через виртуалку. (Проблема при загрузке прошивке - типа нет бутлодера)
Проблема при загрузке прошивке - типа нет бутлодера
- бутлоадера может и не быть. производитель мог зашить хекс в ардуину через ISP, без бутлоадера загружается быстрее
- бутлоадер активен лишь некоторое время после ресета поэтому чтоб он сработал от адаптера ftdi должен идти сигнал на ресет ардуины а не только rxtx. в пртивном случае надо словить момент между началом процесса заливки и полученной ошибкой чтобы успеть нажать ресет ардуины вручную. на платках бесколекторных контроллеров реализован контроллер юсб-фтди в котором должен проходить ресет при открытии порта но в системе должна быт ьнастройка что при открытии порта устанавливать пин ftdi который дает сигнал сброса (вроде CTS но точно не помню) нефакт что в маке это в настройках по умолчанию
- бутлоадера может и не быть. производитель мог зашить хекс в ардуину через ISP, без бутлоадера загружается быстрее
- бутлоадер активен лишь некоторое время после ресета поэтому чтоб он сработал от адаптера ftdi должен идти сигнал на ресет ардуины а не только rxtx. в пртивном случае надо словить момент между началом процесса заливки и полученной ошибкой чтобы успеть нажать ресет ардуины вручную. на платках бесколекторных контроллеров реализован контроллер юсб-фтди в котором должен проходить ресет при открытии порта но в системе должна быт ьнастройка что при открытии порта устанавливать пин ftdi который дает сигнал сброса (вроде CTS но точно не помню) нефакт что в маке это в настройках по умолчанию
Вспомнился анекдот: “Пап, ты сейчас с кем разговаривал?”
Мои действия какие? Плата рцтайм. Есть провод усб-миниусб. Есть комп (см выше)
Вспомнился анекдот: “Пап, ты сейчас с кем разговаривал?”
Мои действия какие? Плата рцтайм. Есть провод усб-миниусб. Есть комп (см выше)
вспомнился комикс
приходит чел в магаз компутерный тем стоят коробки с виндой
винда 7 хоум, винда 7 проф, винда 7 корпорэйт, максимум (чтото типа того)
чел теряется в выборе и спрашивает продавца, не посоветуете что мне взять?
продавец
… эээ … возмите линукс…
ваш случай как раз наоборот,
попробуйте винду, неужели нет нигде ниодного виндового компа чтобы просто проверить плату?
Пофигу, в GUI можно задать положение датчика и переназначить оси. Главное чтобы плата была горизонтальна.
Подскажите параметры для GUI 049B_r161
плата
Подскажите параметры для GUI 049B_r161
Если Вы имели в виду настройки по питчу и роллу, то они сугубо индивидуальные, зависящие от моторов, веса камеры, балансировки, трения в подвесе. А если по поводу ориентации датчика. То эти настройки в закладке settings. Там можно поменять ориентацию оси Z (установка датчика вверх или вниз тормашками) оси X Y (разъемом вперед или назад)
И еще, я на своих моторах без нагрузки так и не смог добиться нормального удержания, была нехилая вибрация. Но стоило закрепить камеру или хотя бы положить пасатижи на подвес, все стало ровненько и стабильно.
вспомнился комикс
приходит чел в магаз компутерный тем стоят коробки с виндой
винда 7 хоум, винда 7 проф, винда 7 корпорэйт, максимум (чтото типа того)
чел теряется в выборе и спрашивает продавца, не посоветуете что мне взять?
продавец
… эээ … возмите линукс…ваш случай как раз наоборот,
попробуйте винду, неужели нет нигде ниодного виндового компа чтобы просто проверить плату?
МАК написал что-то не цензурное, когда я воспользовался я вот этим постом и сам перезагрузился)
С компом на винде проблема, как ни странно.
UPD 18:36
УРА! ПОБЕДИЛ)))) через мак определилось и пишел график. Ушел в настройки😁
но крепить датчик к шатающейся и резонирующей загогулине
Георгий, приветсвую!
Я расширенно отвечу позже - нет сейчас возможности…
Но кратко так: там все супер. В плане механической части моей работы по сборке и доводке подвеса.
А проблему буду решать покупкой AlexMos, так как нервные клетки мне дороже, чем это … Даже не знаю как сказать.
Мое мнение одназначно такво: любой модуль изначально должен работать “из коробки”. В моем случае этого не произошло.
Значит не мое. 😃
Во первых попробуйте нагрузить подвес. Да хоть камень примотать грамм на 200. Во вторых попробуйте развернуть датчик разъемом назад или вперед. Ну и калибровку при включении никто не отменял. P.S. Видится у Вас по питчу мощность мотора стоит 0. Это так задумано? Или просто отключили одну ось чтобы не мешала?
Для истории: пришли движки. 2208 KV80 с дилэкстрима
Сопротивление там не указано. Померял между всеми фазами. Примерно 11.3-11.5 Ом
Буду колхозить …
Вот читал-читал, а не нашел ответ на вопрос.
Скольки канальная аппа нужна для управления двух (трех)-осевым подвесом с платой RCTimer 2-x?!
Скольки канальная аппа нужна для управления двух (трех)-осевым подвесом
Если один пульт, то к используемым для управления коптером добавиться один (для 2-х осевого) или два (для 3-х осевого). Если пульта два, то на втором из имеющихся будет использоваться два. Если используете дистанционный зум и спуск на фото или видеокамере, то четыре.
Если один пульт, то к используемым для управления коптером добавиться один (для 2-х осевого) или два (для 3-х осевого). Если пульта два, то на втором из имеющихся будет использоваться два. Если используете дистанционный зум и спуск на фото или видеокамере, то четыре.
Александр, спасибо!
Планируется как раз второй пульт (отдельно от пилота). Значит 4х канального хватит, как я и предполагал.
Значит 4х канального хватит
Вполне.