подвес на бк моторах (open source) от немцев

SteinDen
Jerico:

Значит нельзя подключать силовую акб и usb или наоборот только с силивой?

Вообще, в схеме стоят диоды по питанию, проблем быть не должно. Я настраиваю ПИДы при подключенной АКБ 3S и USB. У меня FT232 раскалилась после 6-часовой настройки ПИД. Возможно я устроил КЗ в схеме. Ибо от такой настройки начинаешь сам вибрировать, не то что моторы 😃.

После сборки платы я заливаю загрузчик по ISP в мегу 328. Потом впаиваю драйвера и заливаю скетч, подключая только USB. После заливки скетча при подключенном USB подсоединяю силовую АКБ и настраиваю ПИДы.

8 days later
VladPTZ

После сборки платы, пока не залит загрузчик и скетч, можно оставлять входы pwm на драйверах не подключеными к меге, просто в воздухе?

SteinDen
VladPTZ:

После сборки платы, пока не залит загрузчик и скетч, можно оставлять входы pwm на драйверах не подключеными к меге, просто в воздухе?

У меня оба драйвера разогрелись прилично. Но я быстро охладил их пыл залив загрузчик и потом прошивку. Резать дорожки не хотелось.

Теперь я впаиваю мегу. Шью ее. Потом впаиваю драйвера.

Chester_kz

Пришел ко мне окольными путями контроллер. В комплекте плата и датчик. Если с датчиком все понятно(ноги подписаны) то с платой беда. Ни одной надписи: ((( Пробовал искать в нете ничего не нашел. Осложняет то что немецкий не вообще никак… (. Плата сильно похоже на ту что у топикстартера в первом посте. Кто знает распиновку ткните носом.
Заранее благодарен.

nikitich175

Над драйверами выходы на моторы, вертикальная левая гребенка для датчика, первый пин с права для управления наклоном камеры, с лева для подключения ФТДИ 1- G, 2 - T, 3 - P, возле кондера два пина питания, верхний минус.

VladPTZ
VladPTZ:

На brushlessgimbal.de/brugi-v1/softwaremanuell/ появилась инструкция как установить прошивку и настроить контроллер.?

Немци зачем-то удалили инструкцию как настроить контроллер 😦 Не у кого не сохранилась?

мар
sneg555:

C контролёром ?

Без,но там он отдельно продается.

sneg555
мар:

Без,но там он отдельно продается.

А тот что я ссылочку давал уже с платой идёт, и за 75 баксов.

Shuricus

Ага, с двумя! С платой он будет стоить минимум 100 + процент + доставка. Так что под 130 и выше, я думаю.

Package II: aluminum PTZ structure as shown Material: 6061 aluminum, a set of high-precision milling machine + brushless PTZ control panel.

А с моторами 140+… и так далее.

Еще мне понравилась надпись - the latest firmware Russia, not fraud

Веселуха! Алексмос с подвесом за 75$ - налетай!!! 😈😈😈

sneg555

Пакет III: алюминий PTZ структуру, как показано Материал: алюминий 6061, высокоточный фрезерный станок обработки + набор бесщеточный панели PTZ контроль, Панель управления разделена на этой конференции, водитель и сенсорной панели блока + IFLIGHT GBM бесщеточный PTZ специальный двигатель 2 (шаг 2208, Roll 2212). 850000000. 80 кругов вокруг закона отнюдь не другие, где 60 кругов вокруг закона, с магнитом высокий крутящий момент (в том числе полный набор PTZ плюс Мотор Плюс система управления и датчиков)

Shuricus

Ну так этот набор стоит 850 юаней. Вас обманули… Это минимум 170$ должно получится.
Точнее не обманули, а на йоубай не переключается ценник при выборе пакета. Типа шутка такая.
Вы бы лучше через виватао заказывали, нормальный русский сайт.

svir

пришли печатки немцев типа “BruGi AOI” паразиты китайцы почему то не нарисовали элементы, будем собирать и пробовать как она в работе.

SteinDen

Есть вот такое ГУИ. code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Судя по описанию под немецкий контроллер. Но почему-то в настройках коннекта видится только COM3, остальных нет. Кто-нибудь пробовал коннектить плату через это чудо?

Кстати, на рцгрупсах обещают скоро новую версию прошивки и ГУИ. Обещают решение множества проблем, а также настройку позиционирования платы MPU6050, кроме того монтаж ее вверх чипом. Ждем…

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1829058&p…

Edward_tlt

Вчера протестировали подвес, небольшое техническое видео. Контроллер с рцтаймера, движки HP2212 от туда же, подвес самодельный. Жесткое крепление к раме без виброразвязки. Прошивка 048, все настройки по умолчанию изменили только количество полюсов с 14 на 12. Сильный порывистый ветер.