подвес на бк моторах (open source) от немцев
Да никакой разницы как его ставить. Реверсы осей есть. Реверсы моторов тоже есть. Поочереди каждую ось вводим в норму, покачивая подвес, и смотря на запущенную диаграмму-осцелограмму, что бы правильно реагировал и показания близкие к нулю были, ,ну а дальше по правилам пида затачиваем настраиваем.
вниз элементами, разъемом назад. то есть стрелка будет показывать вправо
так что все равно как ставить.
С платой Алексея также можно и на старых прошивках. Поменять моторы в колодках тоже не проблема.
Так что никакой разницы теперь при наличии реверсов осей
Немного разобрался, всему виной была винда 7 на 64битах, на старом буке на ХР прошилось и заработало, но почему то 49 версия не шьётся, а 48 на ура. Колебания вправо-влево отрабатывает нормально, а вот вперёд-назад с каким то затыком, что покрутить?
Немного разобрался, всему виной была винда 7 на 64битах
без проблем на 64-х разрядной винде
У меня на 64-х тоже не работает, так что с проблем. И еще полно народу с этим.
Удивило, что при включении реверсов - ничего не меняется. Все остальное в Гуи работает при этом.
У меня на 64-х тоже не работает, так что с проблем. И еще полно народу с этим.
Но это урезанные и глючно сломаные винды.
что при включении реверсов - ничего не меняется
оси в реверс пустите:)
Но это урезанные и глючно сломаные винды.
Серьезно? Официальный энтерпрайз не хотите?
оси в реверс пустите
Не понял. При чем тут что? Галка реверса мотора не должна крутить мотор в другую сторону?
Может быть кто пробовал,есть желание поставить некс 7 на подвес,хватит ли ампер с платы рстаймер на вес камеры 500 гр.Хотелось бы и моторы оставить ,что идут для подвеса гопро,но думаю не потянут они такую массу…
Может быть кто пробовал,есть желание поставить некс 7 на подвес,хватит ли ампер с платы рстаймер на вес камеры 500 гр.Хотелось бы и моторы оставить ,что идут для подвеса гопро,но думаю не потянут они такую массу…
Еще и останется в запасе под 2кг… моторы главное соответствуюшие крупненькие и омы не занизить (12-16, но лучше 16)
Серьезно? Официальный энтерпрайз не хотите?
Ну тогда не знаю… Пользуюсь лицензионным софтом , все работает на всех компах, ноутах, включая и планшетные варианты
Впечатляющее продолжение goodluckbuy.com/zero-z20000-3-axis-brushless-gimba…
Помогите люди добрые,
купил на rctimer моторки и контроллера БК подвеса, прошил его в Ubuntu последней прошивкой, запускаю в Win7 (32 и 64 битная) конфигуратор, нажимаю “конект”, вроде бы соединения и на долго пописает на надписи о том что что-то читает с контроллера, графики соотвественно не бегут и вообще что-либо сделать не возможно
попробовал прошить в винде - получаю ошибку про sync, в ubuntu любая версия прошивки заливается без проблем (платку выбираю как в мануале 328p 5V 16mhz)
куда копать? что делать?
за одно не понятно куда и как на подвес крепить сам датчик и от чего питать контроллер (2S? 3S?)
UPD: нашел линуксовую гуёвину (он там же в архиве была, только через wish надо было стартануть tcl), вбил руками порт (сам не хочет определять), всё работает, графики бегут
но остается вопрос “чем питать?” и “как пасполагать датчик?”
ну и понять бы как настраивать это добро - пока все дрыгает как паралитик (2S) по roll нечто похожее на стаб, на pitch то нормально, то тормознет и потом рывком дойдет до нужного положения
Питание можно 2S и 3S, датчик снизу на двухсторонний скотчь (не толстый) штекером назад, если дёргает как паралитик значит не прошился, на семёрке у меня не запустился, на ХР всё шьётся на ура, номер ком порта должен быть с 1-9
Датчик все равно как, оси переключаются в гуе, и лучше крепить намертво, двусторонний скотч создает осцилляции.
Номер порта любой, хоть 43.
От 2S у друга не работал. Сам не проверял.
если дёргает как паралитик значит не прошился
ну нечто похожее на стабилизацию он показывает, но если например резко дернуть по pitch, то горизонт уйдет и потом рывками может дойти до первоначального состоянии
и при этом roll дрыгается постоянно, вроде центровку делал с камерой вместе
если в GUI менять значения, то подвес себя по иному начинает вести прям на лету (т.е. даже при питании от USB компа и без сохранения), так что думаю прошивка залилась + в GUI графики ползут в Linux конфигуратора… в вин7 так ничего и не запустилось, ни прошивка, ни конфигуратор (винда 64 битная, лицензия, home premium)
От 2S у друга не работал. Сам не проверял.
попробую 3S, только переходник с XT60 придется спаять
в вин7 так ничего и не запустилось, ни прошивка, ни конфигуратор (винда 64 битная, лицензия, home premium)
Тут это только у дельфина работает, у остальных - нет…
если в GUI менять значения, то подвес себя по иному начинает вести прям на лету
Да, так очень удобно настраивать, у меня тоже дергался на дефолтных. За пару минут потом все настроил.
Да, так очень удобно настраивать, у меня тоже дергался на дефолтных. За пару минут потом все настроил.
не спалю если сразу USB и питание пихнуть? или лучше BT вставить?
У меня 2s не работает, 3 S пашет нормально на дефолтных настройках. Теперь о графиках- на 64 бит не покзала графики , застыв на коннекте, ХР на старом ноуте тоже отказалась работать, но вот компилится и шьется, что удивительно, при этом выдает кучу ошибок в ардуине. Пока не дособрал коптер, особо не парит гуи и настройки, но конечно когда подопрет-буду искать выход( поеду к Шурику)😉 Сегодня ходил по огороду с подвесом, вроде неплохо снимает, явно ощущается нехватка третьей оси, с коптера третья ось не нужна пока) Прошивка последняя49’161.
коллеги
вообщем я еще один счастливый обладатель платы с Rctimer, который не может прошить\сконфигурировать ее из под Win7 64/WinXp (на 2х разных компах)
Ошибка sync, о ней много писалось в этом треде.
Пробовал сделать по феншую - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872416
Поставил драйвера 2.8.24 - все равно не получается прошить.
Скиншоты прилагаю
Собственно я уже иссяк. Уже примерно с неделю вечерами развлекаюсь.
Натыкался на сообщения, что кто-то отчаявшись прошиться через встроенный в плату usb разъем прошивал через FTDI-кабель.
На фото платы обвел 2 группы контактов - 4x1 и 3х2
Могу я с помощью такого FTDI кабеля store.3drobotics.com/products/ftdi-cable-3-3v или с помощью программатора UsbAsp это сделать?
Предлагаю попробовать поставить VirtualBox и Ubuntu в нем, прокинуть USB (в пару кликов делается) и радоваться жизни с нормальнм прошивальщиком и GUI 😉
не спалю если сразу USB и питание пихнуть?
У меня работало одновременно вери гуд. Плата РЦтаймер. Обычно должен диод по питанию стоять, что бы не было конфликта.
вообщем я еще один счастливый обладатель платы с Rctimer,
Какой отстой, нужно было мартинеса брать, и дешевле на 20 баксов!
Или с ним тоже проблемы?
У меня работало одновременно вери гуд. Плата РЦтаймер.
тоже с рцтайма, но почему то тачпад на ноуте начинает лагать, видимо через себя лишний ток провожу, когда держу подвес
в общем на дефолтных настройках по roll прибавил D почти до упора, стал на 4+ держать и без дрыганить параллитических (заодно батарейка 3S), а вот с pitch нечто непонятное, живет своей жизнью, да еще и уводит вверх/вниз пока roll насилую, потом обоих переглючивает и если остановится, то возвращаются обратно
www.youtube.com/watch?v=6BMzDoNYAWA
кручу верчу настройки, ничего толкового не получается, но по pitch камера криво стоит и небольшой дисбаланс получается. Страшный звук как раз из pitch мотора.
Нужно подубрать max PWM до минимума, настроить пиды, а потом поднять до разумного усилия. Потом еще раз пиды.
И может не так резко его дергать сразу! 😃
вообщем я еще один счастливый обладатель платы с Rctimer, который не может прошить\сконфигурировать ее из под Win7 64/WinXp (на 2х разных компах)
Ошибка sync, о ней много писалось в этом треде.
Что нибудь получилось? Я сегодня тоже собрал подвес и теперь также мучаюсь с прошивкой. У меня Vista. Пробовал такие же действия, как и Вы.