подвес на бк моторах (open source) от немцев

N-kamsk

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, может у кого то так же “колбасит”!? У меня RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0, RCTIMER ASP 2-Axis Nex-GH5 Series Brushless Gimbal, под Sony nex 5n. Проблема с тряской по горизонту, вот видео

youtu.be/q2hNhdeH0yQ

alexTAG
Covax:

ну если бы они датчик туда не влепили, то было бы супер, как раз ищу компактный контроллер для бк микроподвеса

Посмотрите здесь: rcopen.com/forum/f123/topic303611/6026

N-kamsk

[QUOTE=aavladimirov;4491124]Так же колбасило
Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает.

А виброразвязка у Вас какая? я грешу именно на это.

aavladimirov
N-kamsk:

А виброразвязка у Вас какая? я грешу именно на это.

На растяжение. Буду переделывать на сжатие.
А причина у меня была именно такая rcopen.com/forum/f123/topic314607/873

Конструктор

Добрый день всем!
А кок определить каую программу GUI надо использовать с этой платой?

Не могу подключить для настройки.
Комп ее видит, программа не подходит.
И как определить залита ли прошивка?

Плату с версией 049 запустил, а под эту найти не могу программу

devv
Конструктор:

И как определить залита ли прошивка?

пробовали в неё залить самостоятельно 049 ?

devv
Конструктор:

А прошивку можно залить через USB?

да
почитайте тему выше
нужны определенные драйвера FTDI (номер версии)

Конструктор

Не могу установить драйвер

Поиском нашел - не подходят.

На работе установил под висту, а дома WIn7
Установить не могу гле взять драйвер?

Swooper

Мужики, всем привет!

Так как безумно надоели танцы с бубном вокруг моего подвеса, его мозга и акселерометра, возник вопрос…
А кто-нибудь может настроить это … (даже не знаю, как лучше обозвать) нормально?!
Руки у меня не из попы растут, но тут меня что-то совсем накрыло от безисходности… 😦
Перечитал все, что было можно. Даже писал об этой проблеме в соседней ветке.
Залил прошивку v049B но что-то не идет дело - вот, что пишет информационная строка.

При подключении USB-шнура к плате и запуска GUI для ее версии прошивки нажимаю “Connect” и появляется вот такая картинка (надпись в красном):

А через несколько секунд уже вылезает вот такая надпись:

Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате…
Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.

Ясон
Swooper:

При подключении USB-шнура к плате и запуска GUI для ее версии прошивки нажимаю “Connect” и появляется вот такая картинка (надпись в красном):

Это с дровами проблема.
В общем надо в панели управления удалить все что там до этого поставлено, так же желательно почистить реестр на предмет FTDI драйверов.
Грузим отсюда www.silabs.com/…/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx драйвер, выбираем разрядность системы(х86 или х64) ставим, перезагружаем, подрубаем шнурком плату. Система должна найти новый СОМ порт. Проверяем в панели управления корректность установки. Никаких вопросиков и восклицательных знаков и прочей фигни не должно быть. Смотрим номер порта, запускаем GUI. Все работает с XP, и 7 домашняя редакция. Насчет всяких новомодных систем не пробовал по причине отсутствия таковых.
P.S.
дрова подходят для микрух серии СР210х, у меня СР2102

igoralekseevru
aavladimirov:

Так же колбасило
Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает.

рассказываю про свой случай:

колбасило и срывало при подгазовке и разворотах постоянно. Пришел в поле с ноутом думал крутить pid-ы и решил для начала датчик IMU закрепленный на вспененный 1мм скотч UHU приклеить циакрином (обнаружил в рюкзаке) и о чудо! стало намного стабильнее, срывы практически прекратились, но

при активной работе раддером - все равно начинается мелкое раскачивание-дрожание по роллу и (или) уплывание горизонта по роллу

Крутить пиды дальше? если проверять в руках - все ок, но пиды не сильно задраны (иначе вибрации) и при резких наклонах есть небольшой лаг (запаздывание)

Swooper:

Мужики, всем привет!

Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате…
Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.

надписи нормальные

для сохранения надо нажать последовательно Save to Brugi и Save to FLASh

  • часто помогает обнуление EEPROM clear через стандартные скетчи ARDUINO
    то есть обнуляем EEPROM загрузив скетч EEPROM clear а потом уже льем прошивку
Swooper

Ок, большое спасибо за подсказки! Буду проверять на практике…

fidller

народ, вопрос наверно глупый и тыщу раз повторенный - 3 ось вар прикрутить? так же как на обычную плату?

igoralekseevru

r171 прошивка что то стремно себя ведет (по раддеру кручу - ролл плывет), откатился на r161

еще вопрос про acc time const
в каком то руководстве нашел инфу что ее нужно от нуля поднимать до значения когда пропадет дрифт по осям, что скажете? по умолчанию она стоит в значении 7

Swooper

Всем привет!

Надеюсь на чудо (вроде бы они еще случаются, эти самые чудеса… 😉 ), поэтому хочу спросить.
Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
Она была припаяна прямо рядом со значком оси “Y”…
Ну, или быть может плата целиком есть - я бы купил. 😃

Думаю, что мои проблемы именно с этим связаны…

SovGVD

маленькая деталюшечка, судя по ebay это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
судя по схеме ниже, оно вообще ничего путного не делает, кроме зажигания светодиода при подаче питания