Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Кстати Алексей, тут мне в личку задали вопрос, но думаю всем будет интересно.
когда у нас управление по курсу производится следованием за ручкой, то в диапазоне ±45гр (примерно) скорость поворота ровная и не сильно зависит от угла ручки по курсу, а как только мы достигаем какой то лимит в градусах, то скорость разворота камеры = скорости ручки, тем самым в начале поворот гладкий, а как только мы достигли лимита то камера повторяет все рывки которые идут по курсу через ручку
Кстати Алексей, тут мне в личку задали вопрос, но думаю всем будет интересно. когда у нас управление по курсу производится следованием за ручкой, то в диапазоне ±45гр (примерно) скорость поворота ровная и не сильно зависит от угла ручки по курсу, а как только мы достигаем какой то лимит в градусах, то скорость разворота камеры = скорости ручки, тем самым в начале поворот гладкий, а как только мы достигли лимита то камера повторяет все рывки которые идут по курсу через ручку
Эта проблема уже исправлена в следующей версии. Я ее сейчас отправил нескольким тестерам, предлагаю потестировать и участникам нашего форума.
www.basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI.jar
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_2_40b2.enc.hex
(Файл jar нужно положить в предыдущую папку GUI заменив старый)
Изменения:
v.2.40b2
- Баг исправлен: некоторые параметры сохраняли свои значения по умолчанию вне зависимости от заданных в GUI значений.
- Добавлен алгоритм восстановления в случае пропуска шагов: уменьшается усиление ПИД и увеличивается POWER.
- Полностью переработан алгоритм Follow: скорость следования задается в широких пределах настройкой “Скорость” из вкладки RC, и применяется алгоритм ограничения ускорений, как и в режиме Lock.
- Улучшен алгоритм PID и повышена точность вычисления углов: ошибка стабилизации до 5 раз меньше по сравнению с предыдущей версией (потребуется перенастроить PID).
- Новые команды меню для выключения мотров.
- (GUI) Добавлены настройка усиления POWER в случае ошибки. Дополнительная мощность прибавляется к основной когда срывается магнитная синхронизация в моторе.
- (GUI) Добавлено отображение текущего POWER для каждого мотора.
Основных доработки две: повышена точность (у меня разница в 5 раз), достигается настройкой I. Из-за этого пришлось серьезно переделать режимы Follow. Жду отзывов на alexmos@simplebgc.com
Вариант для кино pmgmultirotors.com/pmg-tyto_Profile.php#tyto
Эта проблема уже исправлена в следующей версии
А у меня не получается почему то прошивку залить 😦 Ошибку выдает. Хотя все конектится и настройки заливаются из GUI. Сейчас версия прошивки - SimpleBGC_2_3b5.enc. В какой последовательности нужно все делать? Сначала залить прошивку а потом заменить jar файл? Я пытаюсь залить прошивку на старом ГУИ - пишет ошибку… а когда меняю файл jar для GUI- не конектится вообще…
Запускайте новое ГУИ и обновляйте из него.
Запускайте новое ГУИ и обновляйте из него.
Не конектится через новое - ошибку выдает 😦
Не конектится через новое - ошибку выдает
Закройте ошибку и попробуйте перепрошить. Вроде оно так работает.
Не подключается… а если пробую прошить, то выдает вот это
я сначала прошился из под гуи 2.3, потом закрыл гуи, поменял jar и запустил гуи.
я сначала прошился из под гуи 2.3
Вот я тоже так подумал и попробовал - не получилось… выдает ошибку и все, хоть тресни… Где копать даже не знаю 😦
попробовать прошить по старинке через XLoader
Интересная альтернатива MOVI
www.youtube.com/watch?v=R47yRNzlcFU&feature=c4-ove…
\\\ а также описание kickstarter.com/…/cineglide-innovative-dslr-rig
Интересная альтернатива MOVI
сарказм? тогда вот и от меня.
мне контроллер не понравился, горизонт уплывает
Небольшое обновление прошивку по ссылке выше, для режима Follow.
- управление с пульта теперь как было в предыдущей версии 2.3 и ранее
- также, в этом режиме работает настройка сглаживания LPF из вкладки RC, чего раньше не было. Но при высоких значениях нужно приноровиться, иначе будет переруливание при резкой остановке рамки.
сарказм? тогда вот и от меня.
мне контроллер не понравился, горизонт уплывает
Это вместо курицы,правда система малость не стабильна.
Мои детали питч и ролл
масса 102 г из дюрали Д16Т
попробовать прошить по старинке через XLoader
И так не хочет 😦 Народ, выручайте, что делать?
Давайте скрины. Что говорит?
И так не хочет
а чего решили , что не хочет? - он должен в конце прошивания ругнутся ошибкой, но если контроллер перегрузился , значит прошился нормально, а если непонятки с Гуи , что версия не совпадает, то там надо файл , наверное заменить явовский в папке
он должен в конце прошивания ругнутся ошибкой
Он ругается ошибкой, но контроллер не перегружается… А просто ничего не происходит. Сейчас еще раз попробую через ГУИ… я уже столько вариантов перепробовал разных… Как заколдованая 😦
В общем XLoader пишет Upload failed и контроллер не перегружается… Гуи тоже заливать не хочет - скриншот я кидал выше.
Попробуйте питание выключить потом вкл. Или полностью отсоедините от контроллера питание и FTDI.
Выключить ГУИ потом снова все вкл . И поиграйте с вкл и выкл моторов в гуи, Попробуйте поменять профили. Должен завестись. У меня так и было . Сейчас нормуль.