Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Dmb89

Датчик очень похож на мой, который не калибруется в новой прошивке. Попробуйте поставить галку “пропустить калибровку на старте”. Если подвес оживет - значит датчик проблемный.
Физически датчик не сдох, это программная проблема, при чтении гироскоп выдает по оси Z другие значения, чем остальные датчики. Я предполагаю, что это новая ревизия чипа такая.
Алексей в курсе этой проблемы, но хорошего решения пока нет. У меня есть версия новой прошивки, которая калибрует этот датчик, и работает, но несколько неадекватно.

Danzi

Дело в том, что я поставил старую прошивку, на которой все работало. И все равно датчик сыпет ошибками по I2C, чего в принципе не было и не должно быть, потому, что шлейф заплетен в косичку и на концах стоят кольца. (на фото видно). И вот я теперь не знаю, что делать… Либо искать и покупать новый датчик, либо этот как то можно оживить? И опять же вопрос - это из за новой прошивки такое произошло? Или это может произойти на любой прошивке, просто дело времени и везения?

Dmb89

Проверьте галочку “Вкл. подтяжки I2C” во вкладке ГУИ “дополнительно”. Проверьте питание платы 3-й оси без питания она генерит ошибки.

Danzi
Dmb89:

Проверьте галочку “Вкл. подтяжки I2C” во вкладке ГУИ “дополнительно”

Галочку эту я никогда не ставил, все работало и так. А вот питание по третьей оси проверю, спасибо за подсказку. Сегодня вечером займусь.

alexmos
Danzi:

И опять же вопрос - это из за новой прошивки такое произошло? Или это может произойти на любой прошивке, просто дело времени и везения?

А что за датчик, где брали? От прошивки это конечно не зависит, тем более что там работа с I2C не менялась уже очень долго. Скорее случайное совпадение.
В качестве замены можно ставить любой MPU6050 с ebay.

Jantravolta

Переключил резистор управления питча, который в аналоговом режиме, с пропорционального управления на инкрементное, и шо ви думаете, таки да (с) перестал микродрожать питч!!!

Толи резистор “шумит”, то ли наводки в длинных проводах до него от платы, то ли помехи по питанию на шине +5 В имеются.
Всебы хорошо, но теперь надо тримирование резюку делать и механизм возврата в среднее положение

Danzi:

И опять же вопрос - это из за новой прошивки такое произошло?

по дефолту включены или выключены подтяжки уровней - попробуй поменяй значение на пртивоположное

галочка уровней может самостоятельно появиться или исчезнуть после прошивки

Rovbuilder
Jantravolta:

галочка уровней может самостоятельно появиться или исчезнуть после прошивки

скорее “галочка” принимает дефолтное (Off) значение прошивки на момент ее установки, и ей (прошивке) совершенно все равно какие значения были. Самостоятельных появлений/исчезновений быть не может, есть т.к. заводские установки.

Jantravolta
Rovbuilder:

скорее “галочка” принимает дефолтное (Off)

я как раз про это)) просто не знал как доступнее пояснить.

Danzi

В общем не знаю, прочитал кто то предыдущее мое сообщение или нет, но я его стер. Это какой то армагедец… Прозваниваю питание на третью ось - все нормально. Прозваниваю все провода шлейфа и вообще все провода, которые припаяны - все нормально. Ну, думаю включу еще раз… и буду искать, где заказывать новый датчик.
И что вы думаете? Не зря электрики говорят, что 90 % всех поломок, если не было внешних воздействий и перепадов напряжения - это контакт.
ВСЕ Заработало! Я в шоке… Начал еще раз прозванивать провода и откручивать платы. Нашел. Все таки питание третьей оси. Провод, который был припаян к ней, оборвался внутри оплетки и было не видно. Видимо он звонился на последнем издыхании 😃 Ребята, всем спасибо огромное за помощь! Но новую прошивку я ставить уже боюсь 😃))

RuslanG

А я когда говорил отключить все, то имел ввиду и 3ю ось.
А прошить попробуйте, хуже не будет.
Через ГУИ надо в начале законектится, а потом шить, и как вариант подать питание

Danzi
RuslanG:

А я когда говорил отключить все

Да, но для меня отключить - это отпаять. А паять в летней кухне холодно и долго… Но все таки нашел причину. В общем руки то чешутся - залил опять новую прошивку. И хочется её попробовать, но мне очень не удобно без пропорциональной подстройки положения. Это очень плохо 😦
Наверно, если Алексей не вернет её, так как было в прошивке 2_3b5, то наверно залью старую и на ней останусь… Потому, что в драйве, бегая то по лесу, то по песку, трудно поймать положение сопротивления, что бы никуда ничего не плыло. Я тут сидя дома его ловлю, а то в поле…
Алексей, у меня просьба. Верните пропорциональное управление сопротивлениями. Или если возможно, сделайте какую то галочку, что бы таким чекнутым бегунам как я, можно было эту функцию включать - плохо без нее 😦

fidller

народ кто может помочь настроить риг в ростове? нужно не мне. что и как все раскажу. нуно на завтра

Danzi

Ура! Вернулись настройки пропорционального управления по РОЛЛ и ПИТЧ! Но по ЯВ так и осталось - не сохраняются 😦

В общем у меня опять проблема 😦
Услышал не естественный запах… начал пробовать плату и обнаружил, что очень сильно нагрелась микросхема, которая находится сразу за разъемом USB. Подвес в это время работал нормально. Теперь боюсь включать… Что это может быть? Почему греется? Я просто залил прошивку и все. Неужели опять какое то совпадение? Это не подвес а сплошное несчастье какое то…

Gapey

это не микросхема , это транзистор irf9335 … не вы первый … менять на такой-же или не хуже …
он выполняет функцию защиты от переполюсовки … в крайнем случае вместо него можно повесить перемычку …

Danzi
Gapey:

в крайнем случае вместо него можно повесить перемычку …

А можете нарисовать - как? Я так понимаю нужно замкнуть самые жирные дорожки?

Gapey

да , именно так …
там где 4 ноги вместе и там где 3 ноги вместе …

только при таком ремонте при переполюсовке сгорит все что только возможно …

Danzi
Gapey:

при переполюсовке сгорит все что только возможно

Я в принципе понял. А можно поставить какой то диод по питанию? Или таких мощных не существует? (в смысле маленького размера) Я бы по плюсу припаял, прям на плату и не парился бы…
У меня где то шотки валялись 3 амперные.

Gapey

греться будет , даже шотки … поэтому и транзистор поставили … а работать будет …

Danzi
Gapey:

а работать будет

Юра, спасибо за подсказки. А то я уже расстроился… У меня съемка на выходных. Если не найду транзистор, то просто замкну ноги и все. И попробую с диодом. Будет греться - уберу и буду крайне осторожен 😃

А за ним, желтый такой, я так понимаю это кондер? Он не мог вылететь? Может и его менять надо?