Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Акк на пульт липа 2600 китаиских ма, 1с токоотдача. Заряд 1с макс. Такой у себя на пульте, заряжаю раз в неделю при активном юзанье. Часа 2 должен работать на 3 осевом большом стедике. +монтор хочу запятать от него. На крайняк 2 в параллель. Единственный недостаток. Малый ток заряда. То есть час с хвостом надо заряжать. Файтером его кличут)
Опередили)
я просто думал запитать 4х баночным 3600мА, думаю много мало, еще даже проверить не могу, подвес только с прохой, на ней потребление было 0.18А (2 оси)
3 вечером замерю, если не забуду
Мне лень мотать под 4с. Да и проволоки нет подходящей. Санискаи мотаю 0.23 80 витков на 4108 15.7ом момента заглазище на 3с
До 4112 руки еще не дошли.
Если я правельно понимаю пауэром регулируется именно напруга. А главное плотно заполнить статор медью. А 3с или 4 разницы особо кажись нет.
Санискаи мотаю 0.23 80 витков на 4108 15.7ом момента заглазище на 3с
“заглазище” – это примерно сколько? легко рукой провернуть?
4008 17ом/фаза, на 3s пальцем проворачиваются, при максимальном power (контроллер на немце)
щас буду заказывать дуалскаи, 3шт лежит в резерве под меня, а мне тут 4830 2шт приехали, никому не надо? тк вроже по прикидкам 4830 даже как больше получается, правда мотать сложнее
Подключил электронику настроил и даже немного поснимал на улице:
Качество стабилизации получилось не очень. Думаю, жесткости профилей не хватает, и в двух моторах люфтят подшипники (даже слышно как щелкает вся конструкция при тряске). Из-за этого настроить было сложно, и ограничился небольшими значениями P и D.
Потребляет около 350 мА от 12В, можно и больше давать, алюминий хорошо отводит тепло от моторов.
Буду солить
Буду солить
Ого… 11ти осный подвес планируется? 😃
Буду солить
Крутняк!!! Я тож засолю наверное. Но мне до тебя далеко.
\\ По внешнему виду не скажешь , смотрится гораздо массивнее вот что значит использование лёгких сплавов с обработкой на чпу .Хорошая работа.\\Как продвигается работа над стедикамом?.Как справился с балансировкой камеры при работе трансфокатора?.Напиши, что то давно от Вас нет сообщений о Ваших наработках.
Управляться будет наклонами и поворотами ручки, контроллер стандартный на моей прошивке с платой расширения для третьей оси. По сути аналог обычного стедика только поменьше.
Подскажите, пожалуйста! Как сделать такое управление наклонами и поворотами ручки?
Без третей оси баловтсво
Без третей оси баловтсво
Так третью ось докупить не проблема!
Так третью ось докупить не проблема!
В том устройстве на видео ее некуда втулить
Подскажите, пожалуйста! Как сделать такое управление наклонами и поворотами ручки?
Ну вообще по правильному нужен или второй IMU в ручке и/или энкодеры на моторах. В текущем проекте нет ни того, ни другого, так что я сделал временное решение, которое пока очень сырое и я не буду его выкладывать чтобы не смущать пользователей.
