Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
щас буду заказывать дуалскаи, 3шт лежит в резерве под меня, а мне тут 4830 2шт приехали, никому не надо? тк вроже по прикидкам 4830 даже как больше получается, правда мотать сложнее
Подключил электронику настроил и даже немного поснимал на улице:
Качество стабилизации получилось не очень. Думаю, жесткости профилей не хватает, и в двух моторах люфтят подшипники (даже слышно как щелкает вся конструкция при тряске). Из-за этого настроить было сложно, и ограничился небольшими значениями P и D.
Потребляет около 350 мА от 12В, можно и больше давать, алюминий хорошо отводит тепло от моторов.
Буду солить
Буду солить
Ого… 11ти осный подвес планируется? 😃
Буду солить
Крутняк!!! Я тож засолю наверное. Но мне до тебя далеко.
\\ По внешнему виду не скажешь , смотрится гораздо массивнее вот что значит использование лёгких сплавов с обработкой на чпу .Хорошая работа.\\Как продвигается работа над стедикамом?.Как справился с балансировкой камеры при работе трансфокатора?.Напиши, что то давно от Вас нет сообщений о Ваших наработках.
Управляться будет наклонами и поворотами ручки, контроллер стандартный на моей прошивке с платой расширения для третьей оси. По сути аналог обычного стедика только поменьше.
Подскажите, пожалуйста! Как сделать такое управление наклонами и поворотами ручки?
Без третей оси баловтсво
Без третей оси баловтсво
Так третью ось докупить не проблема!
Так третью ось докупить не проблема!
В том устройстве на видео ее некуда втулить
Подскажите, пожалуйста! Как сделать такое управление наклонами и поворотами ручки?
Ну вообще по правильному нужен или второй IMU в ручке и/или энкодеры на моторах. В текущем проекте нет ни того, ни другого, так что я сделал временное решение, которое пока очень сырое и я не буду его выкладывать чтобы не смущать пользователей.
Нет, подвес мы видим а вот картинка с камеры где?? Я так понимаю это не окончательная версия подвеса?? Какой вес получился?? А то видно “товарисч” с трудом удерживает в руках систему. А это вообще подвес?? Или стедикам?? Или и то и другое. Тогда здорово!! Картинку в студию.
Shah, а какой вес получается у твоей системы в сборе на данный момент.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"427121153df955007779112b":{"_id":"427121153df955007779112b","hid":7093,"name":"Shah","nick":"Shah","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e65a1f53df955007774eb7d":{"_id":"4e65a1f53df955007774eb7d","hid":98503,"name":"AlexU","nick":"AlexU","avatar_id":null,"css":""},"4ea66e533df955007774cced":{"_id":"4ea66e533df955007774cced","hid":103325,"name":"crazygnome","nick":"crazygnome","avatar_id":null,"css":""},"511162d43df955007773a72d":{"_id":"511162d43df955007773a72d","hid":136515,"name":"Руслан_Прохоров","nick":"Руслан_Прохоров","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"512e19b03df95500777397ed":{"_id":"512e19b03df95500777397ed","hid":139804,"name":"operstab","nick":"operstab","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"516932b13df95500771fd667","hid":317383,"title":"Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.","views_count":471993,"last_post_counter":4866,"cache":{"post_count":4802,"first_post":"516932b13df95500771fdd57","first_ts":"2013-04-13T10:25:53.000Z","first_user":"512e19b03df95500777397ed","last_post":"6197cdf73df95500772003dd","last_post_hid":4866,"last_ts":"2021-11-19T16:16:55.000Z","last_user":"4fda066c3df95500777434e8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":4802,"per_page":25,"chunk_offset":232},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
