Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Jantravolta
AlexU:

Так третью ось докупить не проблема!

В том устройстве на видео ее некуда втулить

alexmos
AlexU:

Подскажите, пожалуйста! Как сделать такое управление наклонами и поворотами ручки?

Ну вообще по правильному нужен или второй IMU в ручке и/или энкодеры на моторах. В текущем проекте нет ни того, ни другого, так что я сделал временное решение, которое пока очень сырое и я не буду его выкладывать чтобы не смущать пользователей.

Над “правильным” решением буду работать.

Shah
v_sergey:

Как вам такое устройство к активному стедикаму для разгрузки рук.

Работали с таким устройством! Вешали на него RedOne. Для большой камеры, очень не удобная штука!
А для наших подвесов, думаю будет хороший вариант

operstab
crazygnome:

Собрал ролик тестов нашего подвеса с RED EPIC на борту

Rottor Arrny Brushless Gimbal with RED EPIC on board

Нет, подвес мы видим а вот картинка с камеры где?? Я так понимаю это не окончательная версия подвеса?? Какой вес получился?? А то видно “товарисч” с трудом удерживает в руках систему. А это вообще подвес?? Или стедикам?? Или и то и другое. Тогда здорово!! Картинку в студию.

v_sergey

Shah, а какой вес получается у твоей системы в сборе на данный момент.

100xanoff
operstab:

А это вообще подвес?? Или стедикам?? Или и то и другое.

А чем вообще подвес отличается от стедикама?
Ведь, к чему прикрутишь то и получится с учетом того, что все функции(такие как повторение поворотов кмеры) сохраняются.

Я понимаю еще 4х осевой подвес можно назвать стедикамом.

v_sergey

Интересно - третью ось ещё не освоили полностью ,а уже о четвёртой заговорили.Прогресс ничего не поделаешь.Вообще то интересно как компенсировать амплитуду вертикальных колебаний при хотьбе ,езде по (булыжнику) и т.д. .

operstab
100xanoff:

А чем вообще подвес отличается от стедикама?
Ведь, к чему прикрутишь то и получится с учетом того, что все функции(такие как повторение поворотов кмеры) сохраняются.

Я понимаю еще 4х осевой подвес можно назвать стедикамом.

Отличается весом.

miklm

В первой части ролика съемка с руки Панасоником на 2-х осевом подвесе(упр. плата - немец),
не хватает 3-ей оси и вертикальной стабилизации.
Во второй части летала и плавала Гопрошаквадра на Назе с АлексМосовской платой.
Едем на Москва-реку

100xanoff
operstab:

Отличается весом.

Так вес критичен и для летающего носителя и с рук…

miklm:

Во второй части летала и плавала Гопрошаквадра на Назе с АлексМосовской платой

Даешь вылет GoPRO из воды в небо!!! )

operstab
100xanoff:

Так вес критичен и для летающего носителя и с рук…

Если для подвеса критичны 100 грамм и более, то для стедикама нет. И еще насчет отличия это отсутствие стабилизации вертикальной. В обычном стедикаме это решается или рукой оператора или с помощью механической руки.

Shah
v_sergey:

Shah, а какой вес получается у твоей системы в сборе на данный момент.

Если в в ручной версии с монитором видео приемо передатчиками то более 4 кг

alexmos
v_sergey:

Интересно - третью ось ещё не освоили полностью ,а уже о четвёртой заговорили.Прогресс ничего не поделаешь.Вообще то интересно как компенсировать амплитуду вертикальных колебаний при хотьбе ,езде по (булыжнику) и т.д.

Делать руку на пружинке как в жилетах. Ставишь акселерометр, исполнительный механизм помощней и будет стаьбилизация и по вертикали. Думаю тут даже и БК не нужен т.к. скорости отрабоки допустимы ниже. Можно сервой обойтись. Можно и по горизонтали стабить подобным образом. Каких нибудь полгода и это тоже сделают, принципиальных сложностей тут не вижу.

Можно вообще просто поступить, если известно расстояние до объекта съемки, можно чуть доворачивать камеру при горизонтальных и вертикальных перемещениях. Я попробовал, объект съемки держится в кадре лучше. Но т.к. фон все равно ездит туда-сюда, то дефекты съемки все равно заметны и глаз раздражают

p_vel
v_sergey:

На этом форуме предложена конструкция для гашения вертикальной амплитуды при помощи 4-го БК двигателя.

выложу сюда, но как балансировать подвес?

crazygnome

Сегодня будем эксперементировать с 4ой осью - при ходьбе ее очень не хватает. Если эксперимент получитсся - покажем 😃

100xanoff
p_vel:

выложу сюда, но как балансировать подвес?

Просто четвертая ось должна крепиться к мотору Yaw