Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
да конечно, чем точнее тем лучше, еще соблюдать параллельность
А как подвес поймёт, что это 6 осевая калибровка, а не 1? какая последовательность жмяканий?
При повороте по Яв - уползает Ролл
1 калибруй аксель по уровню выставленному в двух плоскостях чтобы и питч и ролл строго по уровню
2 калибруй гиро перед съемкой непосредственно, просто неподвижен подвес должен быть, уровни не важно как стоят
на расширенную забей пока
1 калибруй аксель по уровню выставленному в двух плоскостях чтобы и питч и ролл строго по уровню
Это не точно будет
Так как сам сенсор может быть не по уровню припаян и т.д.
Только 6 точек дадут 150 % результат
а остальные 5 тоже по уровню выставлять?
Нужно поворачивать сенсор на строго на 90 градусов от положения к положению
Народ, расскажите как правильно калибровать аксель по 6 осям . Чет я запарился на эту тему. При повороте по Яв - уползает Ролл. Плата 32 бит. =)
Последовательность действий интересует. Походу я чего-то не правильно делаю.
Вот как правильно это делать
Но только это для EVVGC
Но суть такая же
Вот как правильно это делать
Но только это для EVVGC
Но суть такая же
убивал бы тех кто снимает видео держа телефон вертикально
How To - Calibrate 6 Point IMU Calibration 3 Axis Gimbal Stabilizer
Я понял так что, без разницы в какой последовательности калибровать - главное что-бы основное положение было всегда первым. Вроде все по инструкции делаю - один черт Ролл при повороте по Яв уезжает… Может проблема не в калибровке ? Фазы мотора или еще там чего ?
убивал бы тех кто снимает видео держа телефон вертикально
How To - Calibrate 6 Point IMU Calibration 3 Axis Gimbal StabilizerHow To - Calibrate 6 Point IMU Calibration 3 Axis Gimbal Stabilizer
Да видео красивое но эту калибровку можно назвать так на глазок абыкак
Сенсор надо ставить на кубик что даст 99% что все повороты будут 90 гр.
И в время калибровки он должен быть в состоянии покоя а не прижат руками к столу
главное что-бы основное положение было всегда первым.
Это не важно при калибровке по 6 точкам
Может проблема не в калибровке ?
Второй сенсор есть?
Его тоже надо калибровать!!!
Можно видое как вы калибруете
Это не важно при калибровке по 6 точкам
а почему ни кто не читает мануал? я написал что первая калибровка должна быть в рабочем положении сенсора, а потом уже повороты на 90гр
- Калибровка акселерометра
Выполняется один раз при настройке. Также рекомендуется периодически калибровать акселерометр,
если показания сенсора по осям ROLL, PITCH отклоняются от нуля при идеальном горизонтальном
положении сенсора. Также, желательно перекалибровать акселерометр при значительных изменениях
температуры.
Простой режим: установите сенсор строго горизонтально по двум осям и нажмите КАЛИБРОВАТЬ
АКСЕЛЕРОМЕТР в GUI или кнопку меню. Светодиод будет моргать в течение 3 секунд, постарайтесь
обеспечить сенсору неподвижность. В случае, если сенсор и камера установлены не параллельно,
важно установить ровно именно сенсор, а не камеру.
Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем
последовательно вращайте сенсор на 90 градусов, чтобы все стороны сенсора побывали в положении
«смотрит вверх» (всего 6 положений с учетом базового). Зафиксировав сенсор в каждом положении,
нажимайте кнопку КАЛИБРОВАТЬ АКСЕЛЕРОМЕТР или кнопку меню и ждите около 3-х секунд.
Последовательность не важна, но важно калибровку в «базовом» положении выполнить первой, так
как калибровка в простом режиме отменяет результаты расширенной калибровки. Нажимать кнопку
ЗАПИСАТЬ после калибровки не нужно.
НА ЗАМЕТКУ: Точная калибровка акселерометра очень важна для сохранения ровной линии горизонта при энергичном
пилотировании.
а почему ни кто не читает мануал? я написал что первая калибровка должна быть в рабочем положении сенсора, а потом уже повороты на 90гр
Все равно это неважно для 6 точечной калибровки (если почитаете литературу то поймете почему)bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
Тут главное поворот 90
Все равно это неважно для 6 точечной калибровки (если почитаете литературу то поймете почему)bitaks.com/resources/inclinometer/content.html Тут главное поворот 90
В теории не важно, но именно в моей прошивке это важно, так как при этом обнуляются предыдущие калибровки (этот упрощенный способ должен сбросить сложную калибровку, если она была сдеана). Собственно об этом и написано в предупреждении. Давно была мысль, что нужно делать графическое отображение процесса калибровки, как это сделано у вас на недавно выложенном видео. Но все откладывал эту доработку как недостаточно важную. Теперь есть время заняться ей
В теории не важно, но именно в моей прошивке это важно, так как при этом обнуляются предыдущие калибровки (этот упрощенный способ должен сбросить сложную калибровку, если она была сдеана). Собственно об этом и написано в предупреждении. Давно была мысль, что нужно делать графическое отображение процесса калибровки, как это сделано у вас на недавно выложенном видео. Но все откладывал эту доработку как недостаточно важную. Теперь есть время заняться ей
😁
если почитаете литературу
ну так я и читаю, ту которая к моему контроллеру, собственно что Алексей и объяснил.
кстати сегодня снимал тестовые видео с мобильной платформы, и у меня до этого были проблемы с уводом горизонта при поворотах и разворотах, дай думаю сделаю, но уровня не было, сделал на глаз, по всем 6 ти сторонам (скажу что до этого пренебрегал данной процедурой) и на мое удивление все нормализовалось.
наснимал 40 гигов, так что несколько дней уйдет на обработку, но вскоре выложу видео, много интересных ракурсов
Так никто и не ответил! Как контроллер понимает, что это 6ти уровневая калибровка, а не 6 раз по 1!. Сколько должно пройти времени между первой и второй (за сколько времени нужно успеть начать вторую), что бы контроллер воспринял вторую как вторую, а не опять как первую??
ну ровно столько сколько занимает время на поворот датчика на 90гр
калибруете, без нажатия кнопки записать
калибруете, без нажатия кнопки записать
т.е. после поворота на 90 градусов просто нажимать калибровку… а в конце не записывать???
после поворота жмем калибровать, а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно
а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно
а после 6 точки нажимать запись?
естесно