Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Ребят, а вот такой вопрос. Консольный подвес, отбалансирован по всем трем осям. Общая масса нагрузки на мотор YAW - чуть килограмма полтора (пока точно не взвешивал). Плата 32-битная, со вторым датчиком Above YAW. Но хорошего качества реакции по YAW удается достичь только в том случае, если мотор отталкивается от сопоставимой массы, в противном случае даже ослабленные PID приводят к раскачке по YAW как бы на магнитной пружине. Как в таком случае использовать виброразвязку? Жестко крепить над мотором аккумуляторы и проч. на килограмм веса, а потом ставить демпферы? Или все-таки можно настроить так, чтобы резкие толчки съедал демпфер, а остальное отрабатывал мотор, отталкиваясь от демпфера? Ведь как-то же люди используют тросовый демпфер вместе с Ронином, например.
у меня тоже не удалось достичь хорошего результата с датчиком над мотором Яв, ставлю под, работает приятнее
у меня тоже не удалось достичь хорошего результата с датчиком над мотором Яв, ставлю под, работает приятнее
Мягче? Попробую-ка выключить…
Ну, по-любому хочу поставить развязку, чтобы удары от шагов не передавались (знаю, как надо ходить, но в жизни не всегда получается). И эти удары при хвате Pistol grip видны как небольшие сотрясения по YAW. А PITCH/ROLL после подключения второго датчика с ними отлично справляются. Пока не могу придумать, как этот килограмм опорной массы выше мотора YAW поаккуратнее закрепить…
Выполз опробовать новый девайс, заодно порадовался за детвору, все при деле, красота!
И как ощущения, по сравнению с традиционной схемой?
пока не понятно, вроде и удобно, но для одной руки только “портфель”, с ним не побегаешь, но высоко поднять можно и еще плюс что можно поставить на землю и крутить по роллу и яву с телефона
www.youtube.com/watch?v=Z6_gBQDcZ2k
В моторах стружка:devil: и надо понять какой вес может крутить мотор ролла
У Letus Helix прикольный экзоскелет 😃
Что то тут грустно совсем стало, даже по пятницам
Jockey Motion 4-Axis Gimbal & Upgrade Ronin 3-Axis to 4-Axis
Здесь показана работа этого стедикама в движении www.reduser.net/forum/showthread.php?136501-4-Axis… \\\\ И ещё один вариант в движении …cdninstagram.com/…/11638404_1454509664865486_7141…
вот снова пятница
Да, в этот раз китайцы действительно порадовали девайсом, и ценник гуманный обещают
Здесь показана работа этого стедикама в движении www.reduser.net/forum/showthread.php?136501-4-Axis… \\\\ И ещё один вариант в движении …cdninstagram.com/…/11638404_1454509664865486_7141…
в первом варианте будет косяк с горизонтальной стабилизацией (вперед-назад). Придётся ходить на полусогнутых ногах. Уже делал такой. Намного эффективней второй вариант с весёлым мужиком, но … дезигн, конечно немного пугает - за то всё чётко. С жилетом так не попрыгаешь 😃
Вот и Сони подтянулась
sonyalpharumors.com/fda-ep16-eye-piece-to-ship-on-…
500 баксов
Разве Сони выпустила подвес?.. Производитель иной как мне показалось.
Но если это так, то качество наверное на высоте и цена супер!
Обзорчики может есть уже где этого подвеса?
Почитал описание и не понял:
- энкодеры есть у сони подвеса?
- датчик один стоит?
- какая программа управления?
- Стоит ли слипринг на яве?
Если 4го пункта нет - можно наверное не покупать. 😃
Обзорчики может есть уже где этого подвеса?
Если бы был, то четырех вопросов не возникло бы.
Вот как появится, тогда и будем разбираться.
Сони выпустила наглазник, а китайцы - подвес. Просто две новости в одной заметке 😃 Подвес вполне обычный по параметрам, без энкодеров, но хотя бы недорогой.
Вот замутил для своих роботов 1 AXIS 😃 а то понимаш то 4 то 5 осей
Не ты один, я тут тоже недавно проектировал одноосевой подвес, и недавно узнал, что знакомые китацйы хотят такой же выпустить. И как оказалось, для 1 или 2-х осевого подвеса, математика сложнее чем для 3-х осевого. Недели три возился пока нормально не заработало в любом положении и для разных комбинаций осей.