Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
мда, надо что-то делать с этими датчиками, искать какой-то вариант с боковым считыванием инфы, чтобы не городить огород со шкивами
мда, надо что-то делать с этими датчиками, искать какой-то вариант с боковым считыванием инфы, чтобы не городить огород со шкивами
Решение - инкрементальные энкодеры. Это может быть или диск с рисками (оптический энкодер), либо магнитная полоса и линейный магнитный энкодер (фактически это просто несколько аналоговых датчиков Холла в ряд). Но тогда придется делать ещё и индексную метку, заводить ее отдельным проводом, делать процедуру инициализации - подвес нельзя запускать, пока мотор не прогрутится до индекса, что может быть не очень удобно пользователю.
С линейными магнитными энкодерами, чтобы получить абсолютный угол, достаточно знать число периодов от нуля, его грубо можно определить по второрому IMU для моторов ROLL и PITCH, но вот угол YAW все равно остается неопределенным.
не, это не вариант, тогда уж пусть лучше будут шкивы, в принципе их там несложно сделать и я даже могу в своём новом стабе оставить для них место, всё равно оси для моторов делаю другие, более длинные и с фланцами
да
Решение - инкрементальные энкодеры. Это может быть или диск с рисками (оптический энкодер),
Да вот как раз в таких и стоит диск перфорированый, к нам приходят моторы вместе с такими энкодерами, я их выбросил уже штук 50, к сожалению очень тяжело снимать и приходиться срезать, а стоит один примерно 100 фунтов англ.
Парни, а ткните плз, кто где берет барашки и защелки, подобные??
Что-то ничего найти не смог
Парни, а ткните плз, кто где берет барашки и защелки, подобные??
Что-то ничего найти не смог
поиск рулит
фактически это просто несколько аналоговых датчиков Холла в ряд
Самый доступный вариант наверное бесконтактный дпдз) Но он всего на 90 градусов =( Похоже в нём всего один элемент:
Самый доступный вариант наверное бесконтактный дпдз) Но он всего на 90 градусов =( Похоже в нём всего один элемент:
о чем тут? сделано в России конечно патриотично, но чем доступно, и в чем плюсы, минусы уже обозначены
вопросов несколько возникло!
первый - насколько увеличивается момент двигателей при использовании энкодеров? к примеру, если используется движок 5208, он по паспорту тянет камеру 1.8кг - сколько он сможет потянуть с энкодером?
второй - влияет ли на качество стабилизации количество полюсов мотора при использовании энкодеров?
третий - влияет ли на качество стабилизации переход с 14бит энкодера на 12бит?
кстати! Алексмос 32бита, движки GBM6208, рюкзачный подвес типа изириг, я в багажнике сижу)))
- энкодер меняет статическое удержание на динамическое , те если мотор мог удерживать камеру весом 1,8 кг то с энкодерами от сможет стабилизировать камеру прикладывая в среднем тоже усилие что и для удержания камеры 1,8 кг …
при использовании энкодера все зависит не только от веса камеры но и от характера нагрузки , при неспешной сЪёмке и хорошей балансировке можно использовать очень большие камеры с небольшими движками , в разумных пределах конечно …
при динамичной сЪёмке , если нет запаса , нужно следить чтобы не перегреть моторы в процессе . - влияет но в значительно меньшей степени чем без … без энкодеров точность удержания позиции двигателя зависит и от количества полюсов , и от значения POWER (при очень низком сильно падает разрядность ШИМ) и от залипаний в двигателе .
- ну так сами считайте при 14 битах 360/16384=~ 0.022 градуса , при 12 битах всего 360/4096 = ~0.088 градуса а дальше зависит от вашей оптики … для ширика некритично …
просто Алекс писал, что можно использовать мелкие движки для больших камер, вот и хочется понять, как там и что получается. в принципе, те движки, которые я себе заказал, мою камеру в любом случае потянут, но хотелось получить больше инфы. и ещё, я так понимаю, энкодерный стаб лучше защищён от порывов ветра, что очень важно при использовании его на автокране. или это не так?
просто без энкодеров , когда не хватает усилий мотора происходит срыв …
с энкодерами он отрабатывает как пружина , те при очень сильном порыве ветра с которыми моторы уже не справятся камеру просто отклонит ветром.
опять же еще раз повторюсь , с энкодерами моторы потребляют мощность динамически …
если без энкодеров было достаточно просто включить подвес и через некоторое время проверить , не сильно ли греются моторы ( мощность потреблялась постоянно) , и если температура была в пределах нормы можно было спокойно работать …
с энкодерами же нужно контролировать температуру именно в процессе работы , и она очень сильно будет зависеть от характера нагрузок .
но усилие, необходимое для отклонения камеры будет всё же больше, чем в версии без энкодеров и всё теми же движками? только температура может возрасти.
кратковременно усилие может быть больше , притом значительно больше , долговременно не может из за перегрева …
те просто порыв ветра это одно , а постоянный ветер это уже и постоянная нагрузка …
ну, по большому счёту, когда камера висит на автокране, на неё в статике особой нагрузки нет - но в динамике таки может быть. в общем, будем пробовать!
нагрузка идет на оси, если камера сбалансирована, то у нее нет инерционной состовляющей, которая будет в динамике проворачивать ось, но даже если и есть, то все равно при автокране должна присутсвувать виброразвязка и пантограф исключающие колебания вверх вниз. а при погонях надо постораться так ускоряться и тормозить чтобы подвес срывало.
но если проектирование идет с нуля, то можно позаботиться о мощности уже сейчас, китайцы обычно пишут максимально допустимый вес, я обычно умножаю его на 0.7. а вот использование энкодеров, как сказал Юрий, позволяет не волноваться о срывах.
кстати, Юра, если повер в настройках 150, и установлен энкодер, то при возростании нагрузки программа увеличит мощность до 150ед или до максимального 255?
ну я на всякий случай спрашиваю про автокран, на перспективу - пока же в основном обычное применение планируется, а так же хочу поставить стаб в режиме breef case на классический пантограф жилетного стедикама и с этим бегать, а то стержни стеклянные и рюкзак уже подзадолбали свету мешать
кстати, Юра, если повер в настройках 150, и установлен энкодер, то при возростании нагрузки программа увеличит мощность до 150ед или до максимального 255?
у меня нет исходников , поэтому сказать что то на 100 % я не могу .
по логике только до 150 единиц , иначе попадает смысл в этом параметре
но если поставить на 255, то в статике она будет адаптивно уменьшаться до приемлемых для удержания значений?
поидее подаваемая мощность будет зависеть от разницы между положением в котором должен находиться мотор и его истинным положением ( по энкодеру ) но не более чем указано (чтобы не спалить мотор) … опять же от значения павер зависят пиды …