Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Проверьте, если отключить моторы - графики с гироскопа меняются или нет? Может и правда брак сенсора…
Графики не меняются, высота пиков одна и та же. Я так понимаю плата никак не может шум добавлять, значит это датчик такой. Буду пробовать со вторым таким же!
заменил датчик, шум пропал! вопрос только надолго ли? ну, будем надеяться на лучшее!
пока всё ОК, полёт нормальный, датчик работает качественно! энкодерный стаб радует своей стабильностью и низким потреблением батарей. от 6шт 18650 запитал стаб под SONY A7s, фоллоуфокус, монитор и камеру! и суммарно по шине 25 вольт средний ток на уровне 0.7-0.8А, что как бы вполне нормально для такого количества потребителей
Ребята, такая проблема. Работаю с платой tiny pro v2, напряжение питания 26.1 вольта. Раньше калибровал из расчета полной банки 25.6 (и банку забивал до 25.2 - больше зарядка не позволяла), все вроде работало. Поставил без перекалибровки банку заряженную новым зарядником до 26.1, пищит, в проге показывает 8 вольт… Сейчас перекалибровался под 26.1 и все, капец, свистопляска началась с напряжениями - 50-60 вольт. Что делать, как жить?
как-то забыл в суматохе выложить фотки своего нового творения!
Выглядит круто, особенно впечатлил интегрированные в рукоятки джойстик, кнопка и крутилки - я раньше такого подхода не встречал
У меня с первого стаба так сделано, просто первые корявые были, простенькие, я их особо то и не фоткал - а тут я уже со всем багажом опыта к вопросу подошёл, проработал дизайн и функционал, в результате получилось вот это!
Коллеги, есть мысль сделать хороший ручной стабилизатор, крепкий, но лёгкий. засматриваюсь на мотор BGM2608-70-8.5 ru.aliexpress.com/item/…/32801557185.html?algo_exp… - есть отверстие под слипринг 8.5мм, а значит не нужны ограничения угла поворота и можно будет поставить красиво энкодеры) но потянут ли такие мелкие движочки камеру класса Sony a6300 + 28/2 по осям Roll и Pitch? по Yaw, допустим, поставлю что-то побольше… может попробовать перемотать движок на ещё меньшее сопротивление, чтобы можно было ввалить больше тока туда? плату буду использовать Tiny Pro v2, мне она понравилась)
с энкодером будет работать любой мотор , срывов не будет благодаря энкодеру … но …
для маленького мотора намного критичнее разбалансировка , он сразу начнет греться …
при интенсивной работе мотор тоже будет сильно греться …
при резких колебаниях мотор будет не в состоянии скорректировать подвес ( будет тот же эффект что и на многополюсных моторах при малых напряжениях питания , когда мотор физически не успевает из за низкого Kv) …
перематывать 2608 точно не стоит … он и так всего 8 ом …
у DYSа есть моторы 4108/4114 под те-же 8,5 мм слипы …они уже точно будут отрабатывать беззеркалку …
отбой короче, посмотрел на свои движки внимательнее, они уже в стоке с 8.5мм шафтом и они как раз размером под беззеркалу) я почему-то думал, что там 6мм отверстие, провтыкал)
у меня стабилизация немного не успевает за движением по ролу и питчу, то есть я наклоняю подвес на какой то угол, а камера медленно но уверенно движется, но встает без отклонения по уровню. Какой парамерт за это отвечает ?
Сними видео с работой стаба, не очень понятно, что у тебя за проблема. Ну и скрины настроек так же не помешают
www.youtube.com/watch?v=DLScS2ryjPk&feature=youtu.…
с тряской(срывом) при наклоне вперед и назад разобрался, судя по всему я с балансировкой накосячил. А какую страницу с настройками надо ?
похоже направление осей неверно выставлено или реверса на моторах
Скрины настроек pid-регулятора неплохо бы иметь
Итак взял и подумал щас возьму сотру EEPROM и заново все попробую, итог при автоматической настройке пидов вот такое творится.
если нечего не прерывать контроллер начинает пищать короткими сигналами. Где я опять косячу ? подскажите.
frank58, вы различаете вкладку настройки мощности моторов и ориентации датчика с вкладкой ПИД-регулятора?
Вот когда я нажимаю на этой вкладке авто настройка происходит то что на предыдущем видео и заканчивается писком контроллера.
Ошибки по i2c не дают контроллеру нормально провести автонастройку. Так же нет уверенности в верном определении направления вращения моторов. Рекомендую разобраться с ошибками (подтяжки шины i2c вам в помощь, но для начала на вкладке где ориентация датчиков включить i2c high speed), далее в пидах выставить везде 10 0.05 20 и запустить автонастройку направления вращения моторов и количества полюсов, подкорректировать количество полюсов в соответствии с реальным значением и только тогда запускать автонастройку пидов, да и то по каждой оси отдельно
Благодарю за отзывчивость, с работы вернусь все проделаю.