Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Благодаря Вашим советам добился от подвеса достаточной стабильности, подтягивать ничего не пришлось. Феритовые кольца помогли. Дальше сложился вопрос такой. Пытаюсь подключить джойстик вот такой подключаю его вот к такому контроллеру.
подключаю контакты джойстика VRX, VRY в RC-R, RC-Y на контроллере (GND и 5 вольт взял с контроллера) в программе выставляю
записываю в ответ тишина(хотя на каких то видео встречал что должно жить, хотя на сколько понимаю это как раз для RC сигнала) , если подключаю контакты разъема в порты A1, A2 и в проге выставляю ADC1-analog, ADC2-analog то при движении в верх джойстиком один из ползунков уходит в верх если в низ опускаю движутся оба ползунка, также происходит и когда влево движется один а вправо оба. Куда глядеть ?
копать в сторону питания … в смысле питать джой не от 5 вольт а от 3,3 вольта …
процессор в 32 бит контроллера питается от 3,3 вольта и АЦП встроенное в него тоже , соответственно диапазон напряжения на входах АЦП от 0 до 3,3 вольта …
вы запитали от 5 вольт , поэтому среднее положение стика у вас получилось 2,5 вольта что далеко не середина диапазона АЦП …
подключать как во втором случае к аналоговым входам а не к RC …
ну и проверять контакты … либо где то провод в обрыве (может и в самом джое) , либо подаете на один вход а меряете другой ( на не подключенном входе АЦП могут быть любые чудеса , в том числе сигнал с соседнего входа ).
Я подключал 5 вольт по той причине что на джойстике написано +5V. Сейчас попробую другое.
Все норм спасибо, питание решило вопрос.
Коллеги, неожиданно перестала работать плата Tiny Pro v2. Подключил в очередной раз питание, а она не врубается, светодиоды не светят. Пытается пискнуть, но больше ничего. Поломалась прямо на съёмке, благо штатив есть, досниму кое-как… Завтра буду разбираться, сильно надеюсь на то, что какая-то мелочь
Приветствую всех.
Заранее извиняюсь, что влез сюда.
Может кто-нибудь подсказать, как рассчитать моторы для стэдика ? Вес камеры (с акком) - 300 гр.
Заранее спасибо, всем добра.
в описании на мотор это написано
в описании на мотор это написано
Это понятно, какой лучше мотор брать, с запасом или без (300гр тяги на 50-75% тяги или же 300гр тяги на 100%) ?
конечно с запасом (разумным) … тут нет понятия тяги … производители пишут массу камеры из того что удалось стабилизировать на практике …
учтите что каждый последующий мотор должен стабилизировать не только камеру но и предыдущий мотор , поэтому если без запаса то мотор яв берут большего размера …
чем меньше запас тем жестче требования к балансировке стедикама …
тут еще нужно учитывать то что мотор физически то может стабилизировать и большую камеру , но недолго … дальше он нагреется и сгорит или размагнитит себе магниты …
это все справедливо для моторов без энкодера , которые работают в режиме постоянного удержания (к мотору подводится постоянная мощность) …
при работе с энкодерами как правило мотор может работать с камерами большего веса …
и производители в проспектах указывают именно вес для случая без энкодера. в моей практике моторы 5208, которые по идее должны держать 2.2кг, держали на всех осях на плате 8 бит камеру весом с объективом и фоллоуфокусом порядка 2кг, держали уверенно и без перегрева
Благодарю.
Присмотрел моторы Emax 2808 на 70kv, хватит их тянуть камеру 200-300 гр ? Имеется 2 мыльницы, одна весит 200гр, вторая 300гр. В идеале хотелось бы, чтобы моторы тянули 300гр, без каких-либо срывов. Подвес планируется двухосевой.
Как рассчитать мотор для подвеса - вопрос довольно сложный. В норме система сбалансирована и мотор не должен быть вообще нагружен. Самое главное - это какая нагрузка идет на подшипники, насколько они качественно сделаны и сколько проработают под такой нагрузкой. А она сильно зависит от конструкции: диаметральная или осевая, какой рычаг в случае консоли, какой момент в итоге. Это все в спецификациях моторов не пишут, нужно самому прикидывать оценивая его чертежи.
Развиваемая тяга имеет смысл в основном для динамики - как быстро надо крутить камеру? Считаете момент инерции системы, требуемые ускорения, из них будет понятен момент тяги. Если допускается дисбаланс - также считаете допски, и мотор должен их перекрывать хотя бы с двухкратным запасом (чтобы оставалось и на стабилизацию). Если предполагаются воздушные потоки - моделируете и считаете моменты.
80хх моторы ставьте и проблем будет меньше. Для фотиков 50хх серии моторы - это предел. А надо бы с запасом делать
Я тут подумал, ведь часто задача оператора стедика или подвеса сводится к удержанию объекта съёмки в кадре. Для этого там всякие gps маяки и прочее. Но ведь современные фотики такие умные, что сами могут следить за объектом. Надо лишь каким то образом получить координаты этой рамочки, можно даже из приложения для андроида - у всех они есть. Потом обработать лимитами на ускорение, угловую скорость и передать в подвес, как рк команды.
Надо лишь каким то образом получить координаты этой рамочки, можно даже из приложения для андроида - у всех они есть
Это можно сделать только если фотик имеет API и там есть такие команды. Но производители не стремятся эти API открывать. Еще есть важный момент - задержка между обработкой координат рамки и реакцией подвеса должны быть небольшой, иначе он просто не сможет следить за объектом и будет осциллировать.
Судя по всему не решил я вопрос ферритовыми кольцами(сыпались ошибки при авто настройке PID). Вчера включил стедик и начался трястись, стирание и заново калибровка не помола, при калибровке сыпятся ошибки и все на этом. Непонятно почему, ведь когда клал был полностью настроен, не дергался и слушался адекватно. Буду паять резисторы. начать 1 кОм ? и паять сразу на оба датчика?
А какой длины у вас провода до датчика?
на датчиках уже стоят резисторы … на старых 4.7кОм , на более свежих ставят 3кОм … поскольку датчика два , резсторы стоят фактически в параллель и если они по 3кОм то там уже всего 1,5 … а вы собираетесь поставить еще два по килоому … в итоге получите 375 ом … это уже изнасилование …
если оно то работает то не работает , это наводит на мысль , что где то просто непропай …
если оно то работает то не работает , это наводит на мысль , что где то просто непропай …
Да, возможен непропай (разъема или чипа сенсора на плате), возможно повреждение изоляции и замыкание на корпус, возможно контакты в разъемах барахлят.
Если вы все проверили и ошибки все равно есть - скручивание I2C-провода может помочь их решить. Уменьшение номиналов подтяжек тоже иногда помогает - напаяйте по 2к паралельно уже существующим.
А какой длины у вас провода до датчика?
может я с датчиками касячу но работало же, сначало датчик который под YAW осью (до него от контроллера 30 см), и от него уже подключен датчик который на платформе камеры (от него до другого 60 см).
ребята всем привет, если написал не туда поправьте!!! новачок , проблема с контроллером alexmoss 32bit, после обновления прошивки перестал подключаться к Gui, горит красный диод, обновление в ручном режиме ничего не дает, при включении издает короткий звук моторами и начинает крутить моторы в разные стороны труханит, но там ничего не настроено так как до етого стоял на другом подвесе, написал производителю сказали ( проверьте линии SDA и SCL (на разъёме подключения датчика) на КЗ к GND) проверил звоняться, выходит у меня КЗ гдето в плате? может кто стыкался с подобным? подскажите кто что сможет, спасибо