Помогите разобраться с принципом
это на долго может затянуться… лучше взять готовый кит с rctimer и уже летать/познавать, одного желания и умения программировать крайне мало
Дак у меня есть Drone 2 уже, можно мозг на нем испытать, чтобы не жалко было если упадет, а уже что-то дельное на новый коптер, и помаленьку наращивать. Просто не хотелось бы покупать что-то среднее и тратить лишние деньги.
В идеале хочу сделать октокоптер, чтобы мог камеру таскать, но при этом был мегастабильным и отказоустойчивым насколько это возможно.
как вариант можно поддержать разработку Сергея rcopen.com/forum/f134/topic224458/1867
или писать свой софт используя его плату или аналогичную …
на плате жирный проц , гироаксель , компас , баро (датчики не дублированы) …
можно еще навесить сонары , как вы хотели , но тогда будет совсем тяжко с таймерами …
на системах с USB портом как вариант можно использовать китайские гуглафоны в качестве навигационной системы …
PS. а с плисами случайно не работали ???
как вариант можно поддержать разработку Сергея rcopen.com/forum/f134/topic224458/1867
или писать свой софт используя его плату или аналогичную …
на плате жирный проц , гироаксель , компас , баро (датчики не дублированы) …
можно еще навесить сонары , как вы хотели , но тогда будет совсем тяжко с таймерами …на системах с USB портом как вариант можно использовать китайские гуглафоны в качестве навигационной системы …
Сонары наверное лучше повесить на отдельный контроллер, который будет с ними работать и отдавать обработанную инфу.
Лучше купить модуль GPS/Glonass хороший для впайки в плату.
PS. а с плисами случайно не работали ???
Работал на уровне снять алгоритм и написать такую же конфу, когда делал JTAG для Texas MSP ))
А так только на уровне прошить считать альтеру или xilinx.
В основном програмлю под пики или атмеги и подобное. Также пишу под виндой на c#
ОБЕЩАЮ!
Ну все капец работе ))))
Ухожу в подземелье )))В общем коплю деньги на раму, пульт Graupner mc-32 и моторы с винтами
Остальное будет свое.
Возьмите за основу и отправную точку Multiwii почти все функции там есть уже, и постепенно разрабатывая и добавляя новые фичи вы поможете проекту и познаете основные принципы работы, алгоритмы (тк код опенсурс). И постепенно перейдете от мультивия к своему проекты (если захочется).
Про материнку вы не правы, модульность наше все, если вы сделаете все включая GPS и прочее на одной плате у вас одно будет фонить на другое или чтоб не фонило у вас плата получится 150Х150мм что при падении разлетится в труху, а много маленьких плат имеют способность выживать.
Кстати, может стоит посмотреть на Drone SDK?
Сам дрон вообще-то на Линуксе.
Работал на уровне снять алгоритм и написать такую же конфу, когда делал JTAG для Texas MSP ))
А так только на уровне прошить считать альтеру или xilinx.
В основном програмлю под пики или атмеги и подобное. Также пишу под виндой на c#
просто при работе со стандартными МК возникает вечная проблема с аппаратными ресурсами …
в нашем случае обычно нехватает таймеров , PWM , прерываний … приходится изворачиваться … нужные интерфейсы какназло располагаются на одних и техже ногах … и приходится чемто жертвовать даже используя чипы с большим количеством ног …
при работе же с плисами можно сделать нужное количество аппаратных PWM , аппаратный захват PPM с приемника , нужное количество SPI и компортов (притом с fifo )… аппаратно обрабатывать данные от сонаров … вконцеконцов прицепить камеры …
а с учетом того что в современных плисах можно интегрировать процессорные ядра и даже использовать чипы с набортными ядрами (тотже циклон 5) получаем весьма мощное решение … можно использовать готовые модули … вот например случайно наковырял www.enclustra.com/en/products/…/mars-ca4/ остается добавить датчики …
Кстати, может стоит посмотреть на Drone SDK?
Сам дрон вообще-то на Линуксе.
Да, но сам линукс собран уже и исходников нет.
Это же коммерческий продукт.
Вот чего пока не видел в бытовых коптерах, так это лидара и тепловизора в качестве источников информации для навигации.
Вам бы посоветовал купить вот такую платку и кодить в свое удовольствие все что угодно.
hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…
а зачем коптеру тепловизор для навигации? за птицами охотится?
а зачем коптеру тепловизор для навигации? за птицами охотится?
Тогда уж и прибор ночного видения ))
просто при работе со стандартными МК возникает вечная проблема с аппаратными ресурсами …
Я думаю, что пока можно подумать о распределении задач и сделать не на одном микроконтроллере а на нескольких. И главный контроллер будет собирать уже готовую информацию с остальных.
И еще хочу внедрить вот такой навигатор www.compel.ru/infosheet/НАВИА/ML8088s/
Тут сразу GPS/GLONASS/GALILEO
Или с сантиметровой точностью супер модуль: www.compel.ru/infosheet/…/BD920 [85994-01]/
Вопрос конечно не бюджетный, но главная задача сделать очень хороший девайс.
И еще хочу
это всё интересно и познавательно, но нет смысла писать о том, что еще не летает, да и для железок и разработки соответствующая тема есть
берите пример с vis.asta - ничего не писал, а потом вылез на форум с уже отлично летающей железкой
И еще хочу внедрить вот такой навигатор www.compel.ru/infosheet/НАВИА/ML8088s/
Тут сразу GPS/GLONASS/GALILEO
неправильный выбор … у этого модуля темп выдачи данных максимум 5 герц … желательно иметь хотябы 10 …
Или с сантиметровой точностью супер модуль: www.compel.ru/infosheet/TRIMB...5B85994-01]/
посмотрел , даже нарыл в пустыне нормальный даташит … но … судя по стоимости оборудования на базе этих модулей от 10 килобаксов , соимость самого модуля превысит стоимость всего остального коптера … а так супер …
если хотите приемник c глонасом посмотрите на EB-600
темы где можно спросить по алгоритмам
rcopen.com/forum/f134/topic224458
rcopen.com/forum/f134/topic279021
rcopen.com/forum/f134/topic291488
rcopen.com/forum/f123/topic232641
темы где можно спросить по комплектующим
rcopen.com/forum/f123/topic276142