Помогите разобраться с принципом
Кстати, может стоит посмотреть на Drone SDK?
Сам дрон вообще-то на Линуксе.
Работал на уровне снять алгоритм и написать такую же конфу, когда делал JTAG для Texas MSP ))
А так только на уровне прошить считать альтеру или xilinx.
В основном програмлю под пики или атмеги и подобное. Также пишу под виндой на c#
просто при работе со стандартными МК возникает вечная проблема с аппаратными ресурсами …
в нашем случае обычно нехватает таймеров , PWM , прерываний … приходится изворачиваться … нужные интерфейсы какназло располагаются на одних и техже ногах … и приходится чемто жертвовать даже используя чипы с большим количеством ног …
при работе же с плисами можно сделать нужное количество аппаратных PWM , аппаратный захват PPM с приемника , нужное количество SPI и компортов (притом с fifo )… аппаратно обрабатывать данные от сонаров … вконцеконцов прицепить камеры …
а с учетом того что в современных плисах можно интегрировать процессорные ядра и даже использовать чипы с набортными ядрами (тотже циклон 5) получаем весьма мощное решение … можно использовать готовые модули … вот например случайно наковырял www.enclustra.com/en/products/…/mars-ca4/ остается добавить датчики …
Кстати, может стоит посмотреть на Drone SDK?
Сам дрон вообще-то на Линуксе.
Да, но сам линукс собран уже и исходников нет.
Это же коммерческий продукт.
Вот чего пока не видел в бытовых коптерах, так это лидара и тепловизора в качестве источников информации для навигации.
Вам бы посоветовал купить вот такую платку и кодить в свое удовольствие все что угодно.
hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…
а зачем коптеру тепловизор для навигации? за птицами охотится?
а зачем коптеру тепловизор для навигации? за птицами охотится?
Тогда уж и прибор ночного видения ))
просто при работе со стандартными МК возникает вечная проблема с аппаратными ресурсами …
Я думаю, что пока можно подумать о распределении задач и сделать не на одном микроконтроллере а на нескольких. И главный контроллер будет собирать уже готовую информацию с остальных.
И еще хочу внедрить вот такой навигатор www.compel.ru/infosheet/НАВИА/ML8088s/
Тут сразу GPS/GLONASS/GALILEO
Или с сантиметровой точностью супер модуль: www.compel.ru/infosheet/…/BD920 [85994-01]/
Вопрос конечно не бюджетный, но главная задача сделать очень хороший девайс.
И еще хочу
это всё интересно и познавательно, но нет смысла писать о том, что еще не летает, да и для железок и разработки соответствующая тема есть
берите пример с vis.asta - ничего не писал, а потом вылез на форум с уже отлично летающей железкой
И еще хочу внедрить вот такой навигатор www.compel.ru/infosheet/НАВИА/ML8088s/
Тут сразу GPS/GLONASS/GALILEO
неправильный выбор … у этого модуля темп выдачи данных максимум 5 герц … желательно иметь хотябы 10 …
Или с сантиметровой точностью супер модуль: www.compel.ru/infosheet/TRIMB...5B85994-01]/
посмотрел , даже нарыл в пустыне нормальный даташит … но … судя по стоимости оборудования на базе этих модулей от 10 килобаксов , соимость самого модуля превысит стоимость всего остального коптера … а так супер …
если хотите приемник c глонасом посмотрите на EB-600
темы где можно спросить по алгоритмам
rcopen.com/forum/f134/topic224458
rcopen.com/forum/f134/topic279021
rcopen.com/forum/f134/topic291488
rcopen.com/forum/f123/topic232641
темы где можно спросить по комплектующим
rcopen.com/forum/f123/topic276142